Schlüsselwörter: LSLiDAR, LiDAR, Staub- und Nebelerkennung, Punktwolkenalgorithmus, CH128X1, C16/C32, Wahrnehmungsgenauigkeit, Datenstabilität, Innen- und Außenanwendungen, Industrieanwendung
Wenn man über LiDAR spricht, fallen einem zunächst die Erkennungsentfernung, der Bewegungszustand, die Identifizierung, die Auflösung und die Verfolgung von Zielen ein. In praktischen Anwendungen beeinträchtigen häufig widrige Wetterbedingungen wie Staub, Regen und Nebel den Betrieb von LiDAR.
LiDAR stellt unterschiedliche Anforderungen in unterschiedlichen Anwendungsszenarien. In Innenräumen wie Lagerhallen, in denen unbemannte Gabelstapler oder Roboter Waren bewegen, kann es zu hohem Staubaufkommen kommen. In Außenumgebungen muss sich LiDAR an verschiedene Bedingungen anpassen, insbesondere wenn Fahrzeuge Staub und Nebel ausgesetzt sind. Unter diesen Bedingungen kann der Betrieb von Lidar instabil sein, was zu verminderten Erkennungsfähigkeiten oder der Ausgabe unnötiger Interferenzpunktwolken führt und dadurch die Zuverlässigkeit von LiDAR in Frage stellt.
Tatsächlich ist LiDAR in realen Anwendungen mit Störungen durch Staub und Nebel konfrontiert. Um diese Probleme anzugehen, hat LSLiDAR seinen automatischen Hybrid-Festkörper-LiDAR CH128X1 und seinen mehrzeiligen mechanischen LiDAR C16/32 aufgerüstet und sie mit Staub- und Nebelerkennungs- und Filterfunktionen ausgestattet.
CH128X1 Auto-Grade 905 nm Hybrid-Festkörper-LiDAR
LSLiDAR hat umfangreiche Vergleichsexperimente mit Staubeigenschaften und Punktwolkenalgorithmen durchgeführt und einen LiDAR-Staubfilteralgorithmus entwickelt, der für die Betriebsbedingungen von Bergbau-LKWs geeignet ist. Dieser Algorithmus kann in Kombination mit jedem an einem Fahrzeug montierten LiDAR von LSLiDAR mehrfach optimiert und verbessert werden, basierend auf Kundenbedürfnissen und tatsächlichen Anwendungsszenarien. Der Algorithmus und das Datenlernen durchbrechen tote Winkel, lösen das Problem der Identifizierung von Zielen und der Wahrnehmungsgenauigkeit hinter dem Staubfilter und erhöhen so die betriebliche Effizienz, Datenstabilität und Sicherheit. Ungehindert durch Umgebungsstaub und Nebel liefert es zuverlässige Punktwolkeninformationen im Innen- und Außenbereich und hilft bei der genauen Zielidentifizierung, Navigation und Hindernisvermeidung und liefert bahnbrechende Ergebnisse.
GIF 1 Staubfilterfunktionen deaktiviert
GIF 2 Staubfilterfunktionen aktiviert
GIF 3 Regenwasserfilterfunktionen deaktiviert
GIF 4 Regenwasserfilterfunktionen aktiviert
Wie aus den GIF-Bildern 1-2 ersichtlich ist, befindet sich um oder vor LiDAR viel Staub. Die tatsächlichen Punktwolkendaten von LiDAR zeigen jedoch, dass es dicken Staub durchdringen und Ziele dahinter erkennen kann, selbst wenn die Staubpunktwolke deutlich reduziert ist. In den Bildern 3-4 werden bei Regen vereinzelte Regentropfen als Hindernisse behandelt, die den Weg von Fahrzeugen oder Robotern behindern. Das Radar entfernt diese Regentropfenpunkte und entlastet so den Host-Computer von der Datenverarbeitung. Daher bietet CH128X1 eine genauere Wahrnehmung und eine höhere Empfindlichkeit.
C16/32 Mehrzeiliges mechanisches LiDAR
Der mehrzeilige mechanische LiDAR C16/C32 von LSLiDAR wurde einem 4.0-Upgrade unterzogen und bietet eine höhere Erkennungsgenauigkeit, stabilere Punktwolken und eine stärkere Beständigkeit gegen Lichtinterferenzen. Darüber hinaus wurde es wiederholt auf Staub und Nebel getestet und bietet eine effektive Stauberkennung und -filterung, die die Wahrnehmungsleistung auf ein neues Niveau hebt.
C16/C32-Effektvergleich
Der LSLiDAR-Vollszenen-LiDAR mit seiner hohen Stabilität und Zuverlässigkeit wird in verschiedenen Bereichen eingesetzt und wurde von vielen namhaften Kunden in der Branche anerkannt. LSLiDAR ist bestrebt, Kundenprobleme zu lösen und kontinuierlich Anpassungen und Optimierungen vorzunehmen, um sichere, effiziente und hochwertige Wahrnehmungsprodukte bereitzustellen.
