Die Messe, die früher unter dem Namen "Salon de la machine agricole" bekannt war, wurde erstmals 1922 im Grand Palais auf den Champs-Élysées eröffnet. Damals versammelten sich mehr als 300 Aussteller zur Einweihung und zur Würdigung der tierischen Traktion, die noch weit von den Innovationen entfernt war, die wir heute kennen.