TOF LiDAR ist ein Laser-Sender sendet einen ultrakurzen Laserimpuls, der Laser wird auf das Ziel projiziert, diffuse Reflexion auftritt, und dann der Laser-Empfänger empfängt das diffuse Licht, durch die Messung der Laserstrahl in der Luft Flugzeit, um die Entfernung vom Ziel zum Sensor zu berechnen.
Bei der Entwicklung der Automobilindustrie zum hochgradig autonomen Fahren ist es ständig erforderlich, die komplexe Straßenumgebung genau wahrzunehmen. Visuelle Kameras und Millimeterwellen-Radare haben ihre Hardware-Grenzen. Bei starkem Licht, Dunkelheit, stationären Hindernissen usw. Es ist schwierig, eine zuverlässige Identifizierung durchzuführen, während LiDAR durch diese Faktoren weniger gestört wird und zum Kernstück der Hardware für die Wahrnehmung beim autonomen Fahren geworden ist.
Image-grade LiDAR bedeutet, dass die Punktwolkenabbildung von LiDAR wie ein Bild aus ultrahochauflösenden Pixeln aussieht und die Details deutlich sichtbar sind. Dies setzt voraus, dass LiDARs superstarke Wahrnehmungs- und Erkennungsfähigkeiten haben müssen. LSLiDAR image-grade 1550nm Faserlaser LiDAR LS Serie hat diese super Erkennung Fähigkeit.
512-zeilige LiDAR-Punktwolke der Serie LS 1550nm mit automatischer Auflösung
Aus dem obigen Bild ersichtlich: Punktwolkenbild ist zart und klar, Verkehrskegel, Töpfe, kleine Laterne, die Falten der Kleidung und die Gesichtszüge des menschlichen Gesichts sind deutlich zu erkennen.
Wie erreicht LiDAR eine so genaue Abbildung?
Erstens hat die LS-Serie 1550nm Faser-LiDAR ein Maximum von 512 Linien-Scan-Kanälen, eine Messpunktrate von bis zu 6,4 Millionen und eine Messgenauigkeit von ±50px.
LS Serie 1550nm Faser-LiDAR kann auch mit 128-Linien- und 256-Linien-Scanpfaden konfiguriert werden, einschließlich 128-Linien-Messpunktrate von 1,6 Millionen Punkten/Sekunde, 256-Linien-Messpunktrate von 3,2 Millionen Punkten/Sekunde, Punktwolken-Effekt ist immer noch vor ähnlichen Produkten.
256-zeilige LiDAR-Punktwolke der Serie LS 1550nm mit automatischer Auflösung
128-zeilige LiDAR-Punktwolke der Serie LS 1550nm mit automatischer Auflösung
Zweitens, LSLiDAR LS Serie 1550nm Faserlaser auto-grade LiDAR, mit 120°x25° FOV, mit 0,09°×0,05° hohe Auflösung, die Full FOV ist der ROI-Bereich, und kann erkennen und identifizieren alle in den FOV. Das Objekt bietet ausreichende und zuverlässige Informationen zur Straßenumgebung für das Auto.
Der aktuelle LiDAR-Bereich mit ROI-Staring ist klein. Wenn das Ziel erfasst ist und zu diesem Zeitpunkt plötzlich mehrere Ziele auf beiden Seiten des Fahrzeugs auftauchen, wird diese Art von LiDAR dann weiterhin das vorherige Ziel erfassen oder das plötzlich auftauchende Ziel? Dies wirkt sich auch auf die Beurteilung aus, die das Fahrzeug in plötzlichen oder komplizierten Situationen vornehmen sollte. Die ultrahohe Auflösung von LSLiDAR LS Serie 1550nm Faserlaser Auto-Grade LiDAR kann solche Probleme perfekt lösen.
Schließlich verwendet die LSLiDAR LS Serie einen 1550nm Faserlaser. Unter der Prämisse, die Sicherheit der menschlichen Augen zu gewährleisten, wurde die Sendeleistung erhöht und damit die Erfassungsreichweite verbessert. Die längste Erfassungsreichweite der LS-Serie kann 500m erreichen, und die Erfassungsreichweite kann auch 250m unter der Bedingung der 10% Reflektivität erreichen, die ausreichende Sicherheitsredundanz Abstand für intelligentes Fahren bieten kann, die Straße im Voraus zu spüren, und sicheres Fahren zu begleiten.
