Anders als in den beiden vorangegangenen Jahren ist Lidar nach dem Aussortierungsprozess in die Ära der Massenproduktion eingetreten, und das Jahr 2021 wird als das erste Lidar-Jahr angesehen.
Auf der Guangzhou Automobile Exhibition 2021 haben große Automobilunternehmen neue intelligente Fahrzeuge vorgestellt, die mit Lidar ausgestattet sind. Bis zu sechs Lidars wurden an einem einzigen Fahrzeug montiert, um verschiedene Stufen des autonomen Fahrens zu erreichen.
In einer Zeit, in der die Massenproduktion und -installation von Lidar in vollem Gange ist, ist die Frage, wie die intelligenten Fahrfunktionen intelligenter Automobile in vollem Umfang genutzt werden können und wie die Zusammenarbeit zwischen Fahrzeugen und Fahrzeugen, Fahrzeugen und Straßen realisiert werden kann, um die Verkehrseffizienz zu verbessern und eine sichere Fahrt zu gewährleisten, auch ein wesentliches Problem des gesamten intelligenten Verkehrssystems (IVS).
Das kooperative Fahrzeug-Infrastruktur-System (CVIS), das Herzstück von ITS, basiert auf drahtloser Kommunikation, Sensorerkennung und anderen verwandten Technologien. Durch die Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug und von Fahrzeug zu Straße wird die intelligente Koordination und Kooperation zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur Wirklichkeit, um die Systemressourcen zu optimieren, die Verkehrssicherheit zu verbessern und Verkehrsstaus zu verringern. Dies ist die neueste Entwicklungsrichtung der IVS, bei der Lidar eine wichtige und entscheidende Rolle spielt.
Aufwändige Kultivierung von CVIS bringt fruchtbare Ernten
Seit der Gründung im Jahr 2015 hat sich LeiShen Intelligent auf den tiefen Pflug im Bereich der Laserdetektionstechnologie konzentriert und ist mit seiner Kerntechnologie und der harten Kraft der unabhängigen Innovation zum weltweit führenden Anbieter von Lidar-Produkten und Gesamtlösungen geworden.
Mit dem selbst entwickelten hybriden Festkörper-Lidar und dem fortschrittlichen Multisensor-Fusions-Umwelterfassungssystem unterstützt LeiShen Intelligent nicht nur die Industrie für intelligentes Fahren, sondern trägt auch zur Schaffung eines effizienten und stabilen CVIS-Straßenerfassungssystems bei. Bisher wurden über 50 Projekte in Peking, Shanghai, Guangzhou, Shenzhen, Suzhou, Xi'an, Zhengzhou, Xuchang, Chongqing, Wuhan, Tianjin, Changzhou, Changshu, Chengdu, Sanya, Qingdao, Liuzhou, den Niederlanden usw. erfolgreich umgesetzt, was die Entwicklung von ITS stark unterstützt.
Im Jahr 2021 läutet LeiShen Intelligent mit fast 40 neuen CVIS-Projekten, von denen etwa 30 bereits erfolgreich abgeschlossen wurden, eine Flutwelle der Zusammenarbeit ein.
Zu den kooperierenden Einheiten gehören wichtige nationale Forschungsinstitute, börsennotierte Hightech-Unternehmen, Konzerne aus der Kommunikationstechnologiebranche, erstklassige nationale Universitäten, renommierte Anbieter von V2X-Lösungen, ITS-Entwickler und andere bekannte Unternehmen aus verwandten Branchen. Die Projekte, die Autobahnkreuzungen und große Kreuzungen, Parks, Parkplätze, Tunnel und andere Szenarien abdecken, bieten eine rundum genaue Umgebungserfassung für CVIS und schaffen sichere, zuverlässige, effiziente und günstige Verkehrsumgebungen.
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Kürzlich hat LeiShen Intelligent gemeinsam mit Intel und JHCTech einen CVIS-Anwendungstest auf der Grundlage von C-V2X durchgeführt und ein White Paper über die Lidar 3D Punktwolkenverarbeitung und Sensorfusion auf der Grundlage von Intel®-Architektur für C-V2X. Das CH128X1 All-in-One Roadside Perception Equipment von LeiShen Intelligent unterstützt die 3D-Punktwolkenverarbeitung und die auf Deep Learning basierende Wahrnehmungsfusion. Es wurde auf der Intel-Plattform getestet und eingesetzt und liefert präzise 3D-Umgebungswahrnehmungsinformationen für das gesamte CVIS.
Die allwissende Perspektive sorgt für sicheres Reisen
Im V2X-Straßenwahrnehmungssystem von LeiShen Intelligent wird ein Mehrlinien-Lidar an Autobahnauf- und -abfahrten, großen Kreuzungen usw. eingesetzt. Zusammen mit verschiedenen Sensoren wie Kameras und Millimeterwellen-Radargeräten liefert es effektive Informationsergänzungen zu den aktuellen visuellen toten Winkeln des Fahrzeugs, um die Fahrsicherheit zu verbessern. Straßeninformationen, einschließlich Fußgängern und Objekten, werden in das V2X-Datennetz aufgenommen und dann über den Server der Verkehrsleitzentrale an Fahrzeuge in der Nähe oder in der Ferne übertragen. In der Zwischenzeit versorgt das System die Fahrzeuge mit Kreuzungsinformationen und Hinweisen zur Verkehrssicherheit, wie z.B. Rotlicht, Geschwindigkeit, toter Winkel, etc.
Darüber hinaus können die gesammelten Informationen auch über intelligente Haltestellenschilder und mobile Apps veröffentlicht werden, so dass mehr Verkehrsteilnehmer im Voraus Informationen über den Fahrzeugbetrieb erhalten können, die es ihnen ermöglichen, genaue Vorhersagen zu treffen. Mit all diesen Funktionen trägt das V2X Roadside Perception System von LeiShen Intelligent dazu bei, ein sicheres und effizientes Reiseumfeld für die Menschen zu schaffen und die Unternehmensmission "Sichereres Fahren, intelligentere Maschinen und ein besseres Leben" zu verwirklichen.
Abbildung. Gesamtprozess des V2X-Wahrnehmungssystems am Straßenrand
In der Vergangenheit wurden Fahrzeuginformationen passiv über Video, Radar und andere Geräte erfasst. Nachdem jedoch die Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Infrastruktur realisiert ist, können Geschwindigkeit, Ziel und Zustand des Fahrzeugs aktiv vom Fahrzeug übermittelt werden. Der Straßenbelag, Zäune, Verkehrsschilder und Signallichter können ebenfalls Signale an die Fahrzeuge senden und Informationen übermitteln, um den sicheren Abstand zwischen den Fahrzeugen zu gewährleisten, den Status und die Notfälle der einzelnen Fahrzeuge jederzeit im Auge zu behalten und die Straßenbedingungen in der Ferne an die Fahrzeuge zu übermitteln. Damit wird die ursprüngliche Einschränkung der Wahrnehmung durch ein einzelnes Fahrzeug aufgehoben, und jedes Fahrzeug hat nun eine allwissende Perspektive über die Sichtweite hinaus und ohne tote Winkel.
Matrixing verbessert das intelligente Transport-Wertesystem
- Rundumüberwachung ohne Sackgassen
Die straßenseitigen Geräte von LeiShen werden in der Regel in einer Höhe von über 3 Metern installiert. Mit einem hohen und weiten Sichtfeld, das fast keine toten Winkel aufweist, kann die V2X-Ausrüstung effektiv mit Hindernissen umgehen. Es ist für die umfassende Überwachung aller Arten von komplexen Straßenabschnitten geeignet.
- Holografische Wahrnehmung der Straßenumgebung
Das LeiShen V2X-System verwendet fortschrittliche neuronale Netzwerkalgorithmen. Nach dem Deep Learning ist es in der Lage, die Attribute von Zielobjekten auf der Straße genau zu identifizieren und Informationen wie Typen, Richtungen, Entfernungen, Geschwindigkeiten, Bewegungsrichtungen und Strömungen von Kraftfahrzeugen, nicht motorisierten Fahrzeugen, Fußgängern usw. auszugeben. Über die V2I-Kommunikation (Vehicle to Infrastructure) überträgt das System Echtzeit-Hindernisinformationen an autonome Fahrzeuge, um eine umfassende Palette von Straßendaten für die Entscheidungsfindung bereitzustellen.
- Präziser und zuverlässiger
Das fest am Straßenrand installierte Lidar des LeiShen V2X-Systems hat eine hohe Erkennungsgenauigkeit für sich bewegende Objekte unter ihm. Außerdem werden durch die gemeinsame Kalibrierung und Datenfusion die Funktionen von Lidar und Kamera ergänzt, was die Präzision und Zuverlässigkeit der Straßendatenerfassung effektiv verbessert und damit die Sicherheitsredundanz für autonomes Fahren ergänzt.
- Ein starker Schutz für das autonome Fahren
Unter den All-Terrain-Bedingungen der offenen Straße stehen selbst die High-End-Versionen der automatischen Fahrzeuge vor großen Herausforderungen, wie z. B. schlechte Wetterbedingungen, behinderte Sicht, plötzliche Fußgängerüberquerungen, dichtes Auffahren und andere Szenarien. Das straßenseitige RSU-Terminal des LeiShen V2X-Systems überträgt die Ampelinformationen und die Ergebnisse der Erkennung des toten Winkels in Echtzeit über das Straßenwolkennetzwerk auf die 3D-Karte in der Cloud, um eine digitale Kartierung von Kreuzungen und toten Winkeln zu realisieren. Es nimmt weitere Warn- und Gefahrenbeurteilungen für Fahrzeuge auf der Grundlage der tatsächlichen Straßenbedingungen vor, wie z. B. die Warnung vor Straßenkontrollen, die Warnung vor dem Eindringen von Fremdkörpern, die Warnung vor dem toten Winkel usw., so dass autonome Fahrzeuge im Voraus Informationen über die Ein- und Ausfahrt von Fahrzeugen erhalten, um rechtzeitig sichere Fahrmaßnahmen zu ergreifen oder aktiv Verzögerungs- und Bremsvorgänge auszulösen.
- Kosten für autonomes Fahren senken
Das LeiShen V2X-System bietet autonomen Fahrzeugen eine vollständige Wahrnehmung der Verkehrselemente durch die straßenseitige RSU-Basisstation, was die Wahrnehmungsgenauigkeit verbessert, die Anforderungen an die Sensoren und die Konfiguration des Fahrzeugs reduziert und damit die Kosten des gesamten autonomen Fahrsystems verringert.
Hardware des LeiShen V2X-Systems
