Schlüsselwörter: Lidar; Dunst; sicheres Fahren; autonome Fahrzeuge; intelligente Fahrzeuge; Fahrassistenzsysteme; Sichtbarkeit der Kamera; Punktwolken-Algorithmen; Staub-/Regen-/Nebelfilterung; Erkennungsgenauigkeit; Umwelteinflüsse; Lidar in Automobilqualität; Festkörper-Lidar; Faser-Lidar; Hybrid-Lidar; mechanisches Lidar; Reisesicherheit; Wahrnehmungsfähigkeiten; dichte Nebeldurchdringung; Allwetterbeständigkeit.
In Umgebungen mit schlechter Sicht aufgrund von Nebel ist es schwierig, die Umgebung während der Fahrt wahrzunehmen. Selbst mit Fahrassistenzsystemen können Kameras durch den Nebel nicht nach vorne sehen, was das Risiko von Fahrzeugkollisionen erhöht. Auch intelligente Fahrzeuge, die mit LiDAR ausgestattet sind, haben mit Schwierigkeiten zu kämpfen, da die Laserstrahlen, die durch den Nebel dringen, Punktwolkenrauschen erzeugen, was zu einer Fehleinschätzung von Hindernissen und möglichen Auffahrunfällen führt.
Nebelszenen stellen eine der größten Herausforderungen für LiDAR-Anwendungen dar.
Ansicht mit bloßem Auge – Dunstumgebung
Um dieses Problem anzugehen, hat LSLiDAR unabhängig einen Staub-/Regen-/Nebelfilteralgorithmus für LiDAR entwickelt. Durch umfangreiche Vergleichsexperimente und Berechnungen zwischen den Staub-/Regen-/Nebeleigenschaften und Punktwolken-Algorithmen erreicht dieser Algorithmus eine höhere Genauigkeit und Robustheit. Es reduziert das Vorhandensein von Staub/Regen/Nebel in der Punktwolke erheblich und dringt gleichzeitig in dichten Staub/Regen/Nebel ein und ermöglicht so die Erkennung hinterer Ziele. Diese Lösung verbessert die Wahrnehmungsfähigkeit und Erkennungsgenauigkeit autonomer Fahrsysteme in dunstigen Umgebungen und erhöht so die Reisesicherheit.
Dieser Algorithmus kann auf jedes Modell des LiDAR von LSLiDAR angewendet werden. Derzeit wurde es auf dem neu aufgerüsteten Solid-State-LiDAR in Automobilqualität getestet und implementiert. Dank der leistungsstarken Anti-Umwelt-Interferenzeigenschaften von Hochfrequenzlasern ist es in der Lage, Staub und Regen/Nebel zu erkennen und herauszufiltern.
Abbildung 1: Nebelfilter ausgeschaltet
Abbildung 2: Nebelfilter eingeschaltet
Wie in Abbildung 1-2 dargestellt, liefert der LiDAR eine hohe Sendeleistung und demonstriert damit seine starke Fähigkeit, dichten Nebel zu durchdringen und Nebel zu entfernen, während gleichzeitig die Anwesenheit von Fußgängern gewahrt bleibt, wodurch die Auswirkungen nebligen Wetters abgemildert werden.
Darüber hinaus kann dieser Algorithmus auch auf die Terminator-Serie von 1550-nm-Faser-LiDAR in Automobilqualität, die CX-Serie von 905-nm-Hybrid-Festkörper-LiDAR in Automobilqualität und verschiedene mechanische LiDAR-Systeme mit mehreren Leitungen angewendet werden. Es stellt sicher, dass intelligente Fahrzeuge auch unter widrigen Bedingungen wie Regen, Nebel und starkem Staub sicher fahren können.
Mit der Reife und Weiterentwicklung des technologischen Fortschritts werden die internen LiDAR-Algorithmen von LSLiDAR kontinuierlich verbessert und iteriert, um eine Allwetterbeständigkeit gegen Regen, Nebel und Staub zu gewährleisten. Sie dienen als zuverlässige Wächter und bieten robuste technische Unterstützung für das autonome Fahren.
