Der schienengebundene Nahverkehr ist die Hauptlinie des öffentlichen Nahverkehrs, die Hauptschlagader des Personenverkehrs und die Lebensader einer Stadt, die das Reisen, Arbeiten und Leben der Stadtbewohner direkt beeinflusst. Die Verbesserung der Effizienz des Personenverkehrs, um Zeit zu sparen und die Lebensqualität zu verbessern, hat einen tiefgreifenden Einfluss auf die Gesamtentwicklung einer Stadt. Unter diesen Umständen ist der umweltfreundliche Verkehr, der weltweit als eine Option mit geringem Energieverbrauch und geringer Umweltverschmutzung anerkannt ist, ein goldener Schlüssel zur Lösung der "Stadtkrankheit" und von großer Bedeutung für die nachhaltige Entwicklung der Städte.
Da die Züge auf speziellen Gleisen ohne Bahnübergänge fahren, werden sie von anderen Verkehrsträgern nicht behindert. Und dank fortschrittlicher Kommunikationseinrichtungen gibt es nur sehr wenige Verkehrsunfälle auf der Schiene. Wir können jedoch nicht die Probleme ignorieren, die im derzeitigen Eisenbahnbetrieb bestehen.
Die folgenden Probleme bestehen im derzeitigen Eisenbahnbetrieb:
l Erdrutsche und Steinschlag können in den Abschnitten auftreten, in denen die Autobahn die Eisenbahn kreuzt oder an sie angrenzt, in den Bauabschnitten, in der Hauptstrecke der Eisenbahn und in den Berggebieten.
l Tunnel sind einer der unfallträchtigsten Straßenabschnitte. In Abhängigkeit von den geografischen Gegebenheiten gibt es in Tunneln viele Kurven und scharfe Abbiegungen. Bei eingeschränkten Lichtverhältnissen kann die Verkehrssicherheit durch Steinschlag stark beeinträchtigt werden.
l Von Zeit zu Zeit kommt es zu plötzlichen Eingriffen in die Strecke durch Menschen, Tiere usw.
l Die Stahlrahmenkonstruktion der Unterstände in den Hochgeschwindigkeitsbahnhöfen ist im Laufe der langjährigen Nutzung den Elementen ausgesetzt. Insbesondere in den letzten Jahren, in denen extreme Witterungsbedingungen wie starke Winde und Regenfälle häufig auftraten, kommt es zwangsläufig zu verschiedenen Verformungen oder Beschädigungen der Stahlrahmenkonstruktion, die auch eine große Gefahr für die Sicherheit des Zugbetriebs und der Fahrgäste darstellen.
Die durch diese Probleme verursachten Unfälle sind oft plötzlich, unregelmäßig und unvorhersehbar. Auf der Grundlage der Echtzeit-Detektionstechnologie des 3D-Lidars hat LSLiDAR unabhängig ein intelligentes Überwachungssystem für das Eindringen von Fremdkörpern in den Schienenverkehr entwickelt - das Railway Intrusion Monitor System, das eine Gesamtlösung einschließlich Hardware und Algorithmus für die Problemlösung bietet. Dieses System hat zwei Einsatzmöglichkeiten: straßenseitige Festpunktinstallation und fahrzeugmontierte Installation, die sich beide durch eine schnelle Reaktion, genaue Fremdkörpererkennung, Stabilität und Zuverlässigkeit auszeichnen.
l Festkomma-Lösung
Bei der Railway Intrusion Monitor System Solution (Fixpunkt) werden 3D-Lidars in Bereichen installiert, in denen das Eindringen von Fremdkörpern in die Gleise häufig vorkommt, in Tunneln, auf einsturzgefährdeten Hügeln und um Bahnsteige herum, mit intelligenter Überwachung rund um die Uhr, um rechtzeitig vor dem Eindringen von Fremdkörpern zu warnen.
Festpunktüberwachung von Gleiseinbrüchen
Darüber hinaus ist das System auch in der Lage, die Umwandlung des Sichtfeldes zu überwachen, um eine Echtzeitüberwachung und Warnung vor plötzlichen Katastrophen wie Schlammlawinen in erdrutschgefährdeten Gebieten durchzuführen.
Festpunktüberwachung der Gebirgsverhältnisse auf erdrutschgefährdeten Straßenabschnitten
Die in diesem System verwendeten Lidars haben ein weites Sichtfeld von 120° x 25°, durch die Kombination mehrerer Lidars sind sie in der Lage, die speziellen Straßenabschnitte in alle Richtungen ohne Sackgassen zu erfassen.
Kleine Objekte von 20 x 20 cm nimmt das Lidar selbst bei einer Erfassungsdistanz von 200 Metern noch effektiv mit einer Auflösung von bis zu 0,03° x 0,05° wahr und liefert 5-6 stabile Punktwolken-Pixelpunkte zur eindeutigen und genauen Identifizierung von Fremdobjekten.
Effiziente Wahrnehmung von kleinen Objekten
Entsprechend dem Bedarf an Straßenüberwachung kann das intelligente Lidar von LSLiDAR das Auftreten von Unfällen auf der Strecke in Echtzeit überwachen, um eine schnelle Reaktion zu ermöglichen.
Während die Festpunktlösung eine standortübergreifende Überwachung und Vorbeugung auf einer bekannten gefährlichen Straße darstellt, dient die fahrzeugmontierte Lösung als zweite Verteidigungslinie für unvorhersehbare Gefahren.
l Fahrzeugmontierte Lösung
Die Wellenlänge der Lichtquellen der Lidars beträgt 905 nm oder 1550 nm. Alle Lidars, die in dieser Lösung verwendet werden, sind nach Automobilstandards konzipiert und wurden hinsichtlich Größe, Stromverbrauch, Funktionssicherheit und Kosten vollständig integriert und optimiert und haben eine Reihe strenger Tests bestanden.
1550nm Faserlaser Hybrid Festkörper-LiDAR
Das hybride Festkörper-Lidar mit dem von LSLiDAR selbst entwickelten 1550-nm-Faserlaser als Lichtquelle ist ein besonderes Merkmal der Lösung. Er ist resistent gegen hohe Lichtintensitäten, unbeeinflusst von natürlichem Licht und hellem Gegenlicht und bietet eine stabilere Erkennung, eine größere Erkennungsdistanz und eine bessere Erkennungsleistung bei kleinen Objekten.
Die fahrzeugmontierte Lösung nutzt Lidar, das an der Vorderseite des Fahrzeugs angebracht ist, um die Fahrbahn in Echtzeit und berührungslos zu erfassen, Fremdkörper, die in die Fahrbahn eindringen, genau zu erkennen, verschiedene Ziele wie Menschen, Tiere, Fahrzeuge, rollende Steine und herabfallende Gegenstände effektiv zu identifizieren und Informationen wie Entfernung und 3D-Profil auszugeben.
Intelligentes Überwachungssystem für die Fremdkörpereindringungsgrenze von Zugschlussgleisen
Das System ist mit einer Trägheitsmesseinheit (Inertial Measurement Unit, IMU) ausgestattet, die eine leistungsstarke 3D-Modellierung der Umgebung und eine Echtzeit-Positionierung des Zuges ermöglicht, selbst in Tunneln, in denen das Signal schwächer ist.
Subway gemessener Effekt
Sobald anormale Daten innerhalb des eingestellten Überwachungsbereichs erkannt werden, aktiviert die Algorithmuseinheit das Informationsverteilungs- und -übertragungsmodul, um rechtzeitig Warnungen über anormale Ziele zu melden.
Das 1550-nm-Hybrid-Festkörper-Lidar mit einer Erfassungsreichweite von 1,5 m ~ 300 m (250 m @10%), einer Erfassungsgenauigkeit von ±3 cm und einer Bildrate von 10~20 FPS hat eine sehr niedrige Verfehlungsrate, was dem Zugführer und der Verkehrsleitstelle mehr Zeit für Sicherheitsredundanz gibt.
Aufgrund der unterschiedlichen Geschwindigkeiten der verschiedenen Züge müssen der Erfassungsabstand und die Aktualisierungsfrequenz des fahrzeugmontierten Lidars auf die verschiedenen Zugmodelle abgestimmt werden.
Nachstehend finden Sie die Geschwindigkeiten von Hochgeschwindigkeitszügen, Hochgeschwindigkeitszügen, Lastkraftwagen und Stadtbahnen.
- Die Höchstgeschwindigkeit von Hochgeschwindigkeitszügen beträgt 300 km/h ~ 350 km/h
- Die Höchstgeschwindigkeit von Hochgeschwindigkeitszügen beträgt 200 km/h ~ 250 km/h
- Die Höchstgeschwindigkeit der traditionellen Züge beträgt 120 km/h, 140 km/h und 160 km/h.
- Die Höchstgeschwindigkeit von Stadtbahnzügen beträgt 80 km/h oder 100 km/h.
Aufgrund der hohen Betriebsgeschwindigkeiten von Hochgeschwindigkeitszügen müssen der Erfassungsbereich und die Bildrate des montierten Lidars möglichst hoch sein, um die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems zu erhöhen. Aus diesem Grund bietet LeiShen kundenspezifische Lidars mit einem Erfassungsbereich von einem Kilometer an, um die tatsächlichen Bedürfnisse der Kunden zu erfüllen, vorausgesetzt, es gibt keine Glasbarriere im Erfassungsprozess.
Das System zur Überwachung von Einbrüchen bei der Bahn wurde bereits erfolgreich in Peking, Shenzhen und Suzhou eingesetzt, wodurch die Sicherheit des Bahnbetriebs wirksam verbessert werden konnte.
Für die Zukunft hofft LSLiDAR, den Schienenverkehr in mehr Städten unterstützen zu können, um die Zahl der Unfälle zu verringern.
