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N10

Navigation und Hindernisvermeidung LiDAR

N10 Navigations- und Hindernisvermeidungs-LiDAR

Navigation und Hindernisvermeidung LiDAR

N10 LiDAR verwendet das TOF-Messprinzip, um eine zweidimensionale 360°-Abtastung und -Erkennung der Umgebung zu erreichen. Es verwendet intern drahtlose Stromversorgung und optische Kommunikation mit einer Emissionsfrequenz von 4,5 KHz, einer Erkennungsgenauigkeit von ±1,5 cm und einer maximalen Reichweite von 15 m. Es wird hauptsächlich in Szenarien eingesetzt, in denen eine präzise Positionierung und Hindernisvermeidung erforderlich sind, wie z. B. Serviceroboter für den Innenbereich, AGVs, Reinigungs- und Desinfektionsroboter und Drohnen.
  • Optimierter Algorithmus für schnelleres und genaueres Mapping.
  • Starke Anti-Licht-Interferenz für Roboterkartierung, Navigation und Hindernisvermeidung.
  • Hervorragende Erkennung von starkem Licht, schwarzen und weißen Objekten und stark reflektierenden Objekten.
  • Leichtes und kompaktes Design zum Einbetten in verschiedene Serviceroboter.
Wellenlänge 905nm Datenpunkt-Erzeugungsrate 4.500 Punkte/Sek.
Laser-Klasse Klasse I Kommunikationsschnittstelle Standardmäßig asynchron
Serieller Anschluss (Baudrate 230.400 bps）
Ausgabedaten Entfernung, Winkel, Intensität Eingangsspannung 5 V Gleichstrom (4,75 V – 5,25 V Gleichstrom)
Erkennungsentfernung 0,02~12 m bei 70% Energieverbrauch 1W
Reichweitenpräzision ±3 cm (0 ~ 6 m); ±4,5 cm (≥6 m) bei 70% Betriebstemperatur -10℃~40℃
PRF 4,5 kHz IP Grad IPX-4
Scanwinkel 360° Anti-Licht 4K Lux
FPS 6~12Hz Gewicht ≈60 g
Winkelauflösung (H) 0,48°~0,96° Abmessungen (TxH) Ф52x36,1 mm

N10 Navigations- und Hindernisvermeidungs-LiDAR

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