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Hybrid-Festkörper-LiDAR

Leishen Intelligent System Co.

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Abtastmodus des Hybrid Solid State LiDAR

Hybride Festkörper-LiDAR lassen sich je nach Abtastmodus in vier Typen einteilen, nämlich :

Mehrseitig drehbares Prisma

Um das abtastende Erkennungsmuster zu erkennen, bleibt das Transceivermodul unbeweglich, während der Motor den Strahl auf einen bestimmten Bereich im Raum reflektiert und den rotierenden Spiegel antreibt.

Mehrseitig drehbares Prisma

Auf dem Siliziumchip ist ein MEMS-Mikrovibratorspiegel integriert, der zwischen Torsionsstäben mit einer bestimmten harmonischen Frequenz aufgehängt ist, und die rotierenden Spiegel reflektieren den Laserstrahl, um das Scannen durchzuführen. Ein großer MEMS-Mikrovibrator-Spiegel, der zwischen Torsionsstäben aufgehängt ist, hat jedoch Ermüdungsprobleme, da er Stöße, Vibrationen, hohe und niedrige Temperaturen und andere Zertifizierungen im Automobilbereich nicht übersteht, was zu einer Instabilität der Lebensdauer führt.

Keilspiegel Typ

Durch nicht wiederholtes Scannen kann die Sichtfeldabdeckung nahe an die von 100% herankommen, wobei die Scanzeit verlängert wird. Allerdings können die hohe Geschwindigkeit, die kurze Lebensdauer, die geringe Zuverlässigkeit und das nicht wiederholte Scannen nicht für automatische Fahralgorithmen verwendet werden.

Mechanischer Oszillator + Drehspiegel Typ

Häufiger verwendet bei LiDAR mit 1550nm Lichtquelle. Die 1550nm-Lichtquelle ist ein Faserlaser, der sehr groß ist. Um die Größe des LiDAR zu verringern und eine hochpräzise Abtastung mehrerer Strahlen zu erreichen, wird ein mechanischer Oszillator verwendet, um eine vertikale Winkelabdeckung zu erreichen.

Typen von LSLIDARs Hybrid-Festkörper-LiDAR

LS128S1 & LS256S1

Hybrid-Festkörper-LiDAR mit großer Reichweite, basierend auf dem Fahrzeug-Automobilstandard, der den hauseigenen 1550nm-Faserlaser von LSLIDAR verwendet, mit besserer Leistung in Bezug auf Reichweite und Punktwolkendichte. Die größte Reichweite beträgt 500m, die Messgenauigkeit ±3cm, das Sichtfeld 120°(H)x25°(V), die minimale vertikale Winkelauflösung bis zu 0,1°(10Hz) und die Punktmessrate bis zu 3.332.000 Punkte/Sek. Die Kosten können gut kontrolliert werden, da der LSLiDAR einen selbst produzierten Kernfaserlaser und optische Komponenten enthält.

Baureihe CH128

Kombiniert die verschiedenen Anforderungen der OEMs für autonome Fahrsysteme an der Fahrzeugfront und testet die Produkte wiederholt, wobei die stabile und zuverlässige Erfassungsleistung der ursprünglichen CH-Serie mit der von den OEMs geforderten Größe, dem Stromverbrauch, der funktionalen Sicherheit und den Kosten kombiniert wird, und hat eine Reihe strenger Tests bestanden.

CX128S1

Basierend auf dem bedeutenden technischen Durchbruch von LSLIDAR in der Miniaturisierungstechnologie der Fahrzeugspezifikation für Fernlicht-Hybrid-Festkörper-LiDAR, das nicht nur die Anforderungen an die Fernerkennungs- und Erfassungsleistung beim autonomen Fahren erfüllt, sondern auch eine Mini-Größe aufweist, die sich für die Einbettung in das Dach oder die vordere Sicherheitsposition eignet und besser zu den ästhetischen Anforderungen des PKW-Designs passt.

CB64S1

LiDAR mit großem Sichtfeld wurde entwickelt, um unübersichtliche Bereiche mit einem superweiten Sichtfeld von 180°x40° und hoher Messgenauigkeit zu erfassen. Es kann Hindernisse im Nahbereich effizient identifizieren und eine genaue Umgebungswahrnehmung in den blinden Bereichen von Autos, Robotern und FTS ermöglichen.

 

CH64 und CH32/16

CH32 Hybrid Solid-State LiDAR hat eine Reihe von Tests des National Center for Automotive Quality Supervision and Inspection bestanden, einschließlich klimatischer und chemischer Eigenschaften, mechanischer Eigenschaften, elektrischer Eigenschaften usw., und viele von ihnen haben den Klasse-A-Standard erreicht. Damit ist es das erste LiDAR in China und das zweite in der Welt, das von den Automobilvorschriften zertifiziert wurde.

Produkte für Hybrid-Festkörper-LiDAR

MS06-Hubschrauber 1550 nm Antikollisions-LiDAR

LS500W1 LiDAR mit ultraweitem Sichtfeld und Totwinkelerkennung

Terminator 1 1550 nm LiDAR

LS30MVA Visuell einstellbares Laser-Entfernungsmesssystem mit großer Reichweite

LS25E Hybrid-Solid-State-LiDAR für den Schienenverkehr

LS-S2 1550nm LiDAR

CH256X1 256-Kanal-Hybrid-Solid-State-LiDAR

CH16X1 16-Kanal-Hybrid-Solid-State-LiDAR

Hybrid-Solid-State-LiDAR der CH128-Serie

CB64S1 Wide FOV LiDAR

Artikel für Hybrid-Festkörper-LiDAR

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