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Revolutionierung von AMR/AGV-Gabelstaplern: Wie die LiDAR-3D-SLAM-Technologie traditionelle Navigationsprobleme überwindet

Da der Arbeitskräftemangel und der anhaltende Anstieg der Arbeitskosten die Lücken bei repetitiven, technologiearmen oder risikoreichen und monotonen Arbeitsplätzen immer weiter vergrößern, steht die traditionelle Fertigung vor einem epochalen Wandel hin zu Intelligenz und Automatisierung.

Laut GGII-Daten beliefen sich die Verkäufe von AMR/AGV-Gabelstaplern in China jedoch auf 7.300 Einheiten im Jahr 2021 und 11.300 Einheiten im Jahr 2022, mit einer Durchdringungsrate von nur 0,941 TP5T bzw. 1,651 TP5T. Da die Marktersatzrate von AMR/AGV-Gabelstaplern für herkömmliche Gabelstapler allmählich steigt, werden die Nachteile traditioneller autonomer Gabelstapler auf dem Markt allmählich deutlich. Es besteht eine eindeutige Situation, in der bestehende Produkte Schwierigkeiten haben, die vielfältigen und komplexen logistischen Lageranforderungen der Kunden zu erfüllen.

 

Was sind also die Schwachstellen herkömmlicher AMR/AGV-Gabelstapler?

Die meisten Navigationsmethoden, die von herkömmlichen AMR/AGV-Gabelstaplern und anderen mobilen Robotern auf dem Markt verwendet werden, sind QR-Code-Navigation, Reflektornavigation und 2D-SLAM-Navigation. Aufgrund der jahrelangen Forschung von LSLiDAR zu Kundenproblemen im Bereich Logistiklagerhaltung weisen diese Navigationsmethoden jedoch drei Hauptprobleme auf:

1. Begrenzte Anwendbarkeit in verschiedenen Szenarien

QR-Code- und Reflektor-Navigationsmethoden identifizieren Routen durch Reflexion an QR-Codes und Reflektoren. Ihre Identifikationswirkung wird jedoch stark von Licht und Wetter beeinflusst. Nacht-, Regen- oder Schneewetter können die Identifizierung beeinträchtigen. Darüber hinaus können in Außenumgebungen QR-Codes und Reflektoren beschädigt werden, was zu hohen Wartungskosten führt. Die 2D-SLAM-Navigation kann nur 2D-Umgebungsinformationen erkennen und ist daher für komplexe Innen- und Außenumgebungen ungeeignet und insbesondere im Freien unbrauchbar.

2. Komplexer Bereitstellungsprozess

Herkömmliche Navigationsmethoden mit QR-Codes und Reflektoren erfordern die Platzierung von Markierungen. Bei komplexen Geländen, Straßen und Fabrikumgebungen ist häufig eine präzise Planung erforderlich, um die Identifizierbarkeit von Navigationsmarkierungen sicherzustellen. Die größeren Außenumgebungen im Vergleich zu Innenumgebungen erhöhen die Komplexität des Einsatzes, wobei der Einsatzprozess für über 10 AMR/AGV-Gabelstapler möglicherweise sechs Monate bis ein Jahr dauern kann.

3. Hohe Kosten

Bei groß angelegten Einsätzen fallen bei der QR-Code-Navigation und der Reflektornavigation nicht nur die Kosten für die Ausrüstung selbst an, sondern auch die Kosten für Markierungsmaterialien, Wartung, professionelle Bereitstellung und Benutzerschulung. Derzeit verwenden mit LiDAR ausgestattete AMR/AGV-Gabelstapler meist ausländisches LiDAR, was teuer ist. Wenn Sie 3D-SLAM-Algorithmen unabhängig entwickeln, können die Kosten und der Zeitaufwand für die Einstellung eines professionellen Algorithmenteams Millionen erreichen, was extrem hoch ist.

Kurz gesagt, die QR-Code-Navigation, die Reflektornavigation und die 2D-SLAM-Navigation weisen alle Mängel in Bereichen wie Umgebungsanpassungsfähigkeit, Wahrnehmungsfähigkeit, Modellierungsgenauigkeit, Echtzeitleistung, Bereitstellungskomplexität und Kosten auf. Um die Branche wirklich voranzutreiben, Kundenbedürfnisse zu erfüllen und die Kundenzufriedenheit zu verbessern, ist zweifellos fortschrittlichere Technologie erforderlich, um die bestehenden Engpässe in der Branche zu überwinden.

Warum ist die LiDAR 3D SLAM-Technologie die optimale Lösung für den großflächigen Einsatz von AMR/AGV-Gabelstaplern?

Die mehrzeilige LiDAR-3D-SLAM-Positionierungstechnologie von LSLiDAR nutzt 3D-LiDAR als Hauptsensor, fusioniert Daten von verschiedenen Sensoren wie LiDAR, IMU, Kilometerzähler, GPS usw. und konfiguriert einen Hochleistungsprozessor, um die Umgebung abzubilden und anzupassen AMR/AGV-Gabelstapler. Durch die Kombination mit der Ethernet-Kommunikationsentwicklungsschnittstelle erfüllt es die Anforderungen der Kunden an präzise Positionierung und natürliche Navigation für verschiedene Anwendungsszenarien von autonomen Fahrzeugen mit niedriger Geschwindigkeit, Robotern, AMR/AGV-Gabelstaplern und anderen intelligenten mobilen Trägern.

LSLiDAR hat 7 Jahre lang sorgfältige Optimierung der mehrzeiligen natürlichen LiDAR 3D SLAM-Navigations- und Positionierungstechnologieprodukte durchlaufen, wodurch die drei Hauptprobleme herkömmlicher Navigationslösungen wie reflektierende Platten, QR-Codes und 2D SLAM perfekt gelöst werden: Kann nicht im Freien verwendet werden , begrenzte Anwendungsszenarien, hohe Investitionskosten, komplizierte Bereitstellung und leichte Fehler.

1. Echte LiDAR 3D SLAM-Navigation und -Positionierung, geeignet für verschiedene Außen- und Innenszenarien

Durch den Einsatz der weltweit führenden mehrzeiligen LiDAR 3D SLAM Positionierungsnavigationstechnologie wird die Stabilität der Positionierung der Gabelstaplerwahrnehmung erheblich verbessert. Es kann eine hochpräzise 3D-Szenenkartenkonstruktion, passende Positionierung, Pfadplanung und Echtzeit-Navigationshindernisvermeidungsfunktionen realisieren. Es eignet sich für verschiedene Innen- und Außenumgebungen, kann Paletten genau identifizieren und Hindernisse Tag und Nacht überwinden und sorgt so für einen störungsfreien Betrieb bei jedem Wetter und in jedem Szenario.

Fabrik-Punktwolkenkarte, erstellt mit mehrzeiligem LiDAR 3D SLAM

2. Bequeme Bereitstellung, erhöhte Effizienz

Die LSLiDAR Multi-Line-LiDAR-3D-SLAM-Technologie erfordert keine Bereitstellung von Positionierungsunterstützungseinrichtungen in der Umgebung. Mehr als 10 Gabelstapler können in 1–2 Wochen bereitgestellt werden, was viel Bereitstellungszeit sparen, schnell in Betrieb genommen werden kann und intelligente Multifunktionen unterstützt -Maschinenplanung und deutliche Verbesserung der Arbeitseffizienz.

3. Extrem starke umfassende Kostenkontrollfähigkeit

Durch starke unabhängige F&E- und Fertigungskapazitäten hat LSLiDAR leistungsstarke LiDAR-Arrays entwickelt und professionelle 3D-SLAM-Algorithmus-Teams gebildet. Dank jahrelanger Erfahrung in der vertikalen Industriekettenintegration verfügt das Unternehmen über weltweit führende Kostenkontrollfähigkeiten. Während es eine stabile, hochzuverlässige, wartbare und sichere Leistung gewährleistet, kann es Unternehmen wirklich dabei helfen, Kosten zu senken und die Effizienz zu steigern.

Die LiDAR 3D SLAM-Technologie von LSLiDAR löst nicht nur die oben genannten Probleme, sondern verfügt auch über umfassendere Wahrnehmungsfähigkeiten, um die Betriebssicherheit unbemannter Gabelstapler zu gewährleisten. Es unterstützt auch kompatible Software für die kollaborative intelligente Lagerverwaltung.

Omnidirektionale 3D-Wahrnehmung, extremer Sicherheitsschutz

Jeder Gabelstapler kann mit bis zu 7–8 LiDARs konfiguriert werden, die eine umfassende und stabile omnidirektionale 3D-Wahrnehmung bieten, um extreme Sicherheit, Stabilität und Zuverlässigkeit zu erreichen.

Umfassendes stereoskopisches Wahrnehmungsschutzdiagramm

Unterstützung integrierter Managementsoftware

Die Standard-API-Schnittstellen sind mit verschiedenen Softwaresystemen kompatibel und unterstützen außerdem begleitende WMS-, WCS-, FMS- und intelligente Lagerortüberwachungssysteme zur Unterstützung des unbemannten Betriebsmanagements.

Pionier der LiDAR 3D SLAM AGV/AMR-Gabelstapler

Die LiDAR-3D-SLAM-Technologie von LSLiDAR ist den entwickelten Ländern um mehr als zwei Generationen weit voraus und ist eine wirklich weltweit führende Technologie, die die Branche revolutionieren kann. LSLiDAR ist das erste Unternehmen, das die weltweite Massenförderung und Anwendung von AGV/AMR-Gabelstaplerprodukten erreicht hat, und ist führend in der 3D-SLAM-AGV/AMR-Gabelstaplertechnologie und -industrie.

Seit der Einführung des ersten 3D-SLAM-AGV/AMR-Gabelstaplers hat LSLiDAR als Pionierunternehmen bei der Anwendung der LiDAR-3D-SLAM-Technologie bereits in vielen tatsächlichen Anwendungsfällen erhebliche Ergebnisse erzielt. Das Unternehmen bedient derzeit über 150 Unternehmenskunden aus den Bereichen Energie, Automobilelektronik, Logistik, Leder, Lebensmittel, Textilien und vielen anderen Bereichen und hilft Kunden bei der Lösung von Schwachstellen und bei der Erzielung intelligenter Upgrades.

Die führende Mehrlinien-LiDAR-3D-SLAM-Technologie von LSLiDAR ersetzt branchenübergreifend herkömmliche AGV/AMR-Gabelstapler, wird zur anerkannteren Lösung und restrukturiert die gesamte AGV/AMR-Gabelstapler-Branchenlandschaft. Die Ära der LiDAR-3D-SLAM-Technologie ist angebrochen und wird der Branche letztendlich eine innovative Revolution bescheren.

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