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Das 3D-SLAM-Navigationssystem für unbemannte Gabelstapler von LSLIDAR erfüllt die Marktanforderungen für Automatisierungsszenarien im Innen- und Außenbereich wie Flughäfen, Häfen, Fabriken und Logistikzentren. Die Kombination aus hoher Präzision, hoher Flexibilität, hoher Stabilität und der Kompatibilität des Multi-Roboter-Koordinationssystems wird zum Symbol für die globalen intelligenten Logistikanwendungen.
In Kombination mit fortschrittlichen Sensoren wie LiDAR, Kamera, IMU usw. kann es durch die Fusion von Multisensordaten und den 3D-SLAM-Algorithmus eine hochpräzise 3D-Modellierung, Positionierung, Wegführung, Hindernisvermeidung und andere wichtige Funktionen für reale Einsatzszenarien erreichen.
Das Antikollisions-LiDAR der W-Serie wurde für den dreistufigen Echtzeit-Umgebungsschutz von Roboter-Gabelstaplern entwickelt, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kontrollieren und Frühwarnungen in Echtzeit verarbeiten kann, egal ob es geradeaus fährt oder abbiegt. In Zusammenarbeit mit Hilfsteilen wie Infrarot und Stoßfänger werden empfindliche Teile geschützt und Sturz- und Überschlagsunfälle verhindert.
Die Umgebung kann modelliert und die Route einfach und schnell angepasst werden, ohne dass Positionierungsmarker wie QR-Code, reflektierendes Band und Magnetstreifen installiert werden müssen. Wenn das Lagerszenario geändert oder erweitert werden muss, kann die Bedienung und Konfiguration im Hintergrund durchgeführt werden.
Das System wird nicht durch Tag- und Nachtwechsel beeinträchtigt und kann den ganzen Tag über stabil arbeiten. Das Konzept des unbemannten Lagers wird durch die Kombination des kooperativen Multi-Roboter-Systems mit dem MES/ERP-System realisiert.
In Kombination mit der LiDAR- und visuellen Datenfusionsmethode wird der fortschrittliche Deep-Learning-Algorithmus des neuronalen Netzwerks verwendet, um die Palettenposition zu identifizieren und dann die Positionskoordinaten der Gabelstaplerlöcher genau zu messen. Für den Betrieb ist kein zusätzliches Positionierungszubehör wie QR-Codes erforderlich. Wenn die Palette nicht korrekt platziert ist, kann der Gabelstapler die Route anpassen, um die Abweichung zu korrigieren und die Stapelung, Palettierung und Handhabung effizient abzuschließen.
Die fortschrittliche 3D-SLAM-Modellierung und die Multisensordaten-Fusionsverfahren in Verbindung mit der Lokalisierung ermöglichen es dem gesamten System, detailliertere Umgebungsinformationen zu erfassen, wodurch die Wahrnehmungsgenauigkeit und die Systemredundanz des unbemannten Gabelstaplers erheblich verbessert werden. Daher kann der unbemannte Gabelstapler in verschiedenen komplexen Szenarien im Innen- und Außenbereich, beim freien Ein- und Ausfahren von Containern usw. eingesetzt werden, was eine starke Garantie für den sicheren und stabilen Betrieb des unbemannten Gabelstaplers darstellt.
Copyright©2023 Leishen Intelligent System Co, Ltd.
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