Zu den Prinzipien der Lidar-Entfernungsmessung gehören Triangulation, Phasenmethode, gepulste Flugzeit (TOF) und frequenzmodulierte kontinuierliche Welle (FMCW)
Triangulation: Nach dem Prinzip der Dreiecksgeometrie wird die Entfernung des Ziels durch Messung der Verschiebung des gestreuten Lichts auf der Abbildungsfläche des Empfängers berechnet, was einfach, kostengünstig und bei kurzen Entfernungen sehr genau ist.
Phasenmethode: Die Entfernungsmessung erfolgt durch die Messung der Phase des Echosignals und den Vergleich mit der Phase des Sendesignals oder durch Arithmetik, aber die Messung mit großer Reichweite und hoher Genauigkeit kann nicht gleichzeitig erfüllt werden.
Frequenzmodulierte Dauerstrichwellen (FMCW) werden auch als eine der ultimativen Festkörper-Lidar-Lösungen angesehen, da sie einen großen Erfassungsbereich haben, die Geschwindigkeitsinformationen von Objekten messen können, eine sehr hohe Auflösung haben und eine störungsfreie und echte Festkörperstruktur erreichen.
TOF-Messverfahren der Technologie ist ausgereifter, weiter verbreitet nach der Scan-Methode und die interne Struktur und kann in unterteilt werden:
Mechanisches LIDAR
Die Sender- und Empfängermodule werden durch Elektromotoren um 360 Grad gedreht. Mehrere Laserstrahlen sind in vertikaler Richtung angeordnet, und das Sendemodul sendet Laserlinien mit einer bestimmten Frequenz aus, um eine dynamische Abtastung durch kontinuierliche Drehung des Sendekopfes zu erreichen. Der maximale Strahl beträgt derzeit bis zu 128 Linien.
Hybrides Festkörper-LIDAR
Klassifiziert nach dem Scanmodus:
Mehrseitig drehbares Prisma
-Das Transceivermodul bleibt unbeweglich, und der Motor reflektiert den Strahl auf einen bestimmten Bereich im Raum, während er den rotierenden Spiegel antreibt, um eine Abtastung zu erreichen.
MEMS-Mikrovibrator-Typ
MEMS Mikro-Vibrations-Spiegel sind auf dem Silizium-Chip integriert, und die Spiegel sind zwischen einem Paar von Torsionsstäben bei einer bestimmten harmonischen Frequenz aufgehängt, und die rotierenden Mikro-Vibrations-Spiegel reflektieren das Licht aus dem Laser zu erreichen Scannen. Allerdings ist die große Größe Spiegel MEMS Mikrovibrator Aussetzung Strahl Materialermüdung Probleme können nicht die Auswirkungen, Vibrationen, hohe und niedrige Temperatur und andere Automobil-Zertifizierung, die Lebensdauer der Instabilität.
Keilspiegel Typ
-Nicht-wiederholende Scan-Methode, mit der Erhöhung der Scan-Zeit, das Sichtfeld Abdeckung kann in der Nähe von 100%, aber seine Geschwindigkeit ist sehr schnell, das Gerät ist leicht zu Ermüdungsschäden, kurze Lebensdauer, geringe Zuverlässigkeit, und nicht-wiederholende Scan-Methode ist nicht förderlich für die Fusion der automatischen Fahr-Algorithmus Anpassung.
Mechanischer Oszillator + Drehspiegel Typ
-Um die Größe des LIDAR zu verringern und eine hochpräzise Abtastung mehrerer Strahlen zu erreichen, werden mechanische Spiegel verwendet, die einen vertikalen Abtastwinkel abdecken.
Reines Festkörper-Lidar
Lidar internen Transceiver und Scan-Modul sind nicht in Bewegung, unterteilt in:
3D-Blitz-LIDAR
-Der Laser wird direkt auf einen großen Erfassungsbereich abgestrahlt, und die Entfernungsinformationen, die jedem Pixel entsprechen, werden anschließend von der Empfängeranordnung berechnet. Keine Verzögerung bei der Reaktion auf die äußere Umgebung, keine beweglichen Teile, höhere Stabilität, ausgereiftere Lösung auf der Senderseite, geringere Kosten; einfache Prüfung der Fahrzeugspezifikationsebene
OPA Optisches Phased Array LIDAR
-Verschiedene Emissionseinheiten emittieren Lichtwellen mit spezifischer Phase und Intensität und bilden durch Interferenz im Fernfeld des Raums einen hochintensiven Laserstrahl mit einer bestimmten Richtung. Der "Seitenstreifen" wird jedoch außerhalb des Hauptstrahls gebildet, was sich auf den Erfassungsabstand und die Winkelauflösung auswirkt, und der Microarray-Chip ist schwierig herzustellen.
