Schlüsselwörter: LiDAR; Automobilindustrie; Staub; Regen; Filteralgorithmus; Anpassungsfähigkeit; LSLiDAR; Punktwolke; Wahrnehmungsgenauigkeit; Betriebseffizienz; Sicherheit; bahnbrechende Ergebnisse; Festkörper-LiDAR; Faser-LiDAR; Unternehmensmission; intelligentes Fahren; Zuverlässigkeit; umfassende Lösung; Vollbild-LiDAR; intelligentere Maschinen; besseres Leben.
Die Anforderungen an LiDAR variieren je nach Anwendungsszenario, insbesondere in der Automobilindustrie. Durch den Einsatz von in Fahrzeugen installierten LiDAR-Sensoren kann ein umfassendes Verständnis der Umgebung erreicht werden. In diesem Zusammenhang wird die Anpassungsfähigkeit von LiDAR-Systemen an unterschiedliche Umgebungsbedingungen hoch geschätzt.
Minenstaub
Fahren Sie im Regen
Fahrzeuge stehen vor der Herausforderung, bei staubigen oder regnerischen Wetterbedingungen eine stabile und zuverlässige Leistung aufrechtzuerhalten. Beispielsweise kann das Fahren auf staubigen Straßen oder in Bergbaugebieten, in denen Staub aufgewirbelt wird, sowie das Fahren bei Regen oder Nebel dazu führen, dass die Erkennungsfähigkeit von LiDAR abnimmt oder unerwünschte Interferenzpunkte in der Punktwolkenausgabe für Autos entstehen und Roboter. In solchen Situationen steht die Zuverlässigkeit von LiDAR-Systemen vor einem zusätzlichen Test.
Als Reaktion auf die Herausforderungen, denen sich Fahrzeuge und Roboter in Betriebsumgebungen mit Staub und Regen gegenübersehen, hat LSLiDAR umfangreiche Vergleichsexperimente und Berechnungen zwischen Staub- und Regeneigenschaften und Punktwolkenalgorithmen durchgeführt. Diese Bemühungen führten zur Entwicklung eines Staub- und Regenfilteralgorithmus für LiDAR. Durch die kontinuierliche Optimierung und Verbesserung des Algorithmus auf der Grundlage realer Anwendungsanforderungen überwindet LSLiDAR blinde Flecken beim Algorithmus- und Datenlernen, löst Probleme im Zusammenhang mit der Erkennung von Zielen hinter Staubfiltern und verbessert die betriebliche Effizienz, stabile Datenausgabe und Sicherheit. Durch diese Bemühungen hat LSLiDAR bahnbrechende Ergebnisse erzielt.
Dieser Algorithmus kann auf jedes LiDAR-Modell von LSLiDAR angewendet werden. Es wurde auf dem Auto-Grade-Hybrid-Festkörper-LiDAR CH128X1 und dem mehrzeiligen mechanischen LiDAR C16/32 getestet und angewendet, sodass diese über Filterfunktionen zur Identifizierung von Staub, Regen und Nebel verfügen.
GIF 1 Staubfilterfunktionen deaktiviert
GIF 2 Staubfilterfunktionen aktiviert
Wie aus den GIF-Bildern 1-2 ersichtlich ist, befindet sich um oder vor LiDAR viel Staub. Die tatsächlichen Punktwolkendaten von LiDAR zeigen jedoch, dass es dicken Staub durchdringen und Ziele dahinter erkennen kann, selbst wenn die Staubpunktwolke deutlich reduziert ist.
GIF 3 Regenwasserfilterfunktionen deaktiviert
GIF 4 Regenwasserfilterfunktionen aktiviert
In den Bildern 3-4 werden bei Regen vereinzelte Regentropfen als Hindernisse behandelt, die den Weg von Fahrzeugen oder Robotern behindern. Das Radar entfernt diese Regentropfenpunkte und entlastet so den Host-Computer von der Datenverarbeitung. Daher bietet CH128X1 eine genauere Wahrnehmung und eine höhere Empfindlichkeit.
Der mehrzeilige mechanische LiDAR C16/C32 von LSLiDAR wurde einem 4.0-Upgrade unterzogen und bietet eine höhere Erkennungsgenauigkeit, stabilere Punktwolken und eine stärkere Beständigkeit gegen Lichtinterferenzen. Darüber hinaus wurde es wiederholt auf Staub und Nebel getestet und bietet eine effektive Stauberkennung und -filterung, die die Wahrnehmungsleistung auf ein neues Niveau hebt.
C16/C32-Staubfilterfunktionen deaktiviert
C16/C32-Staubfilterfunktionen aktiviert
C16/C32-Staubfilterfunktionen deaktiviert
Darüber hinaus kann dieser Algorithmus auch auf den automatischen 1550-nm-Faserlaser-LiDAR der Terminator-Serie und den automatischen 905-nm-Hybrid-Festkörper-LiDAR der CX-Serie angewendet werden. Stellt sicher, dass autonome Fahrzeuge in anspruchsvollen Umgebungen wie Regen, Nebel und hoher Staubbelastung sicher betrieben werden können. Dies steht im Einklang mit der Unternehmensmission von LSLiDAR: „Fahren Sie sicherer“.
LSLiDAR ist als weltweit führender Anbieter von Full-Scene-LiDAR und Gesamtlösungen bestrebt, autonome Fahrzeuge mit erhöhter Sicherheit und Zuverlässigkeit auszustatten und sich der Mission „Sicherer fahren, intelligenter arbeiten und besser leben“ zu widmen.
