Schlüsselwörter: 3D-LiDAR-SLAM-Technologie; LiDAR-basiertes SLAM; Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM); LiDAR-Sensoren für SLAM; LiDAR 2D SLAM; LiDAR 3D SLAM; Visueller SLAM; Mehrzeiliges LiDAR; LiDAR-Datenerfassung; LiDAR-Kartierung und -Positionierung; Vorteile von LiDAR SLAM; LiDAR SLAM-Anwendungen; LiDAR SLAM in autonomen Fahrzeugen; LiDAR SLAM in der Robotik; LiDAR SLAM in intelligenten Geräten; LiDAR SLAM in der Logistik- und Lagerindustrie; LiDAR SLAM zur Navigation und Hindernisvermeidung; LiDAR SLAM in dynamischen Umgebungen; LiDAR SLAM im Innen- und Außenbereich; LiDAR SLAM-Bereitstellung und Kostenüberlegungen.
Was ist LiDAR 3D SLAM?
Bevor wir dieses Konzept verstehen, müssen wir zunächst verstehen
was „SLAM“ ist.
SLAM ist die englische Abkürzung für Simultaneous Localization and Mapping. Einfach ausgedrückt besteht die Hauptfunktion von SLAM darin, es Robotern zu ermöglichen, sich in Echtzeit zu lokalisieren, während sie eine Umgebungskarte erstellen, wobei diese beiden Prozesse einander ergänzen. Man kann sagen, dass die SLAM-Technologie die Grundlage für die spätere autonome Bewegung und Interaktion von Robotern ist und SLAM auch als Schlüsseltechnologie für die Realisierung autonomen Fahrens und autonomer mobiler Roboter (AMR) gilt.
Um eine Lokalisierung und Kartierung zu erreichen, besteht der erste Schritt von SLAM darin, Daten zu sammeln. Und der Schlüssel zur Datenerfassung sind Sensoren. Den aktuellen Mainstream-Anwendungen zufolge sind die Hauptsensoren LiDAR und Kameras. Je nach Auswahl der Sensoren gibt es zwei technische Schulen: LiDAR-basiertes SLAM und visuelles SLAM auf Kamerabasis.
LiDAR SLAM wird weiter in 2D SLAM- und 3D SLAM-Technologie unterteilt, die auf einzeiligem (2D) und mehrzeiligem (3D) LiDAR basiert.
Die Unterschiede in den erfassten Daten sind:
(1) 2D SLAM verwendet einzeiliges LiDAR, um Umgebungsinformationen in zweidimensionaler Ebene zu erkennen und eine Positionierung auf einer zweidimensionalen Ebene durchzuführen. Es gibt keine Höhenangaben.
(2) 3D SLAM verwendet mehrzeiliges LiDAR, um dreidimensionale Umgebungsdaten durch dreidimensionalen Merkmalspunktabgleich zur Positionierung zu erfassen. Durch die dreidimensionale dynamische Bildgebung können Form, Größe und Umgebung von Objekten ermittelt und Umgebungsinformationen in hohem Maße wiederhergestellt werden.
Jetzt verstehen wir grundsätzlich, dass LiDAR 2D SLAM, LiDAR 3D SLAM und VSLAM allesamt Kartierungs- und Positionierungstechnologien sind, unabhängig von der Art des Sensors.
Auf die ursprüngliche Frage „Was ist die LiDAR-3D-SLAM-Technologie?“ gibt es natürlich eine Antwort: LiDAR-3D-SLAM bezieht sich auf eine Kartierungs- und Positionierungstechnologie, die auf der mehrzeiligen LiDAR-Erkennung basiert.
Jemand könnte fragen: Was sind die Vorteile von LiDAR 3D SLAM?
Was die technische Reife betrifft
Anfang 2005 wurde Laser-SLAM gründlich untersucht und war die ausgereifteste Positionierungs- und Navigationslösung. In den letzten Jahren hat sich die LiDAR 3D SLAM-Technologie rasant weiterentwickelt und wird zunehmend zum zukünftigen Entwicklungstrend. Derzeit gibt es für VSLAM aufgrund von Einschränkungen wie der Rechenkomplexität und visuellen Interferenzen durch Licht weniger technische Anwendungsfälle.
In Bezug auf die anwendbaren Umgebungen
2D SLAM kann nicht auf dynamische Innenszenen mit großen Änderungen oder komplexe Außenumgebungen angewendet werden. VSLAM ist stark lichtabhängig und kann nicht an dunklen Orten verwendet werden. LiDAR 3D SLAM ist im Innen- und Außenbereich einsetzbar, ohne von den Lichtverhältnissen beeinflusst zu werden.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die LiDAR 3D SLAM-Technologie Vorteile wie eine hohe Messgenauigkeit, eine starke Anpassungsfähigkeit an die Umgebung und eine bequeme Bereitstellung bietet.
Mit der Produktion und Leistungssteigerung von inländischen Mehrleitungs-LiDARs bewegen sich 3D-LiDARs allmählich in Richtung kostengünstiger, stromsparender und hochzuverlässiger Anwendungen. SLAM-Algorithmen auf Basis von 3D-LiDAR haben sich in den letzten Jahren rasant weiterentwickelt. In den letzten Jahren wurde die LiDAR-3D-SLAM-Technologie in großem Umfang in unbemannten Fahrzeugen, Robotern und anderen intelligenten Geräten eingesetzt, wodurch die Zuverlässigkeit der LiDAR-3D-SLAM-Technologie direkt bestätigt wurde.
Basierend auf langjähriger Schmerzpunktforschung für Kunden in der Logistik- und Lagerbranche hat LSLiDAR in 7 Jahren Erfahrung ein mehrzeiliges LiDAR 3D SLAM-Produkt zur natürlichen Navigationspositionierung entwickelt, das die Schwachstellen traditioneller Navigationslösungen wie reflektierende Tafeln perfekt löst. Zweidimensionale Codes und 2D-SLAM: können nicht im Freien verwendet werden, die Anwendungsszenarien sind begrenzt, die Investitionskosten sind hoch, die Bereitstellung ist umständlich und fehleranfällig und wird zum frühesten, technologisch fortschrittlichsten, ausgereiftesten, sichersten Betrieb und Unternehmen mit den meisten Landungen Anwendungsprojekte in der unbemannten 3D-SLAM-Gabelstaplerbranche.
Als Pionier, der die LiDAR-3D-SLAM-Technologie erstmals weltweit auf unbemannte Gabelstapler anwendete, hat LSLiDAR in vielen tatsächlichen Anwendungsfällen substanzielle Ergebnisse erzielt, indem es verschiedene Handhabungsanforderungen in verschiedenen Branchen erfüllt und ultimativen Sicherheitsschutz bietet. Das Unternehmen bedient derzeit mehr als 150 Industriekunden aus den Bereichen neue Energie, Automobilelektronik, Logistik, Leder, Lebensmittel, Textilien und anderen Bereichen und hilft Kunden bei der Lösung von Schwachstellen und bei der Erzielung intelligenter Upgrades.
Diese Fälle verdeutlichen alle, dass LiDAR 3D SLAM zu einem wichtigen Entwicklungstrend bei globalen SLAM-Technologien wird.
