Schlüsselwörter: 3D-SLAM-Gabelstapler; Fahrerlose Gabelstapler; automatisierte Handhabungslösungen; autonome Navigation; Hindernisvermeidung; Frachterkennung; 3D-LIDAR-Positionierung; hochpräzise Lokalisierung; Gabelstapler für den Innenbereich; Gabelstapler für den Außenbereich; industrielle Automatisierung; Senkung der Arbeitskosten; Logistikeffizienz; sicherer Betrieb; kontinuierlicher Gabelstaplerbetrieb; skalierbare Bereitstellung; kostengünstige Navigation; verbesserte Produktivität; industrielle Anwendungen; Wertschöpfung.
In der Vergangenheit war bei Gabelstaplern in der Regel ein Bediener für die Materialhandhabung erforderlich. Da Unternehmen jedoch mit Arbeitskräftemangel und hohen Arbeitskosten konfrontiert sind, erweisen sich AMR/AGVs als neuer Favorit in der Materialtransportbranche.
Was ist ein AMR/AGV?
Ein AMR/AGV ist ein fahrerloser, selbstfahrender Gabelstapler. Um automatisierte Abläufe zu ermöglichen, muss ein AMR/AGV über verschiedene Funktionen wie Navigation, Hindernisvermeidung, Frachterkennung und automatische Kommissionierung verfügen. Dabei ist die Navigation der Schlüssel zur autonomen Fortbewegung. Vereinfacht ausgedrückt muss sich ein AMR/AGV mit der Umgebung vertraut machen und eine vollständige Karte erstellen, um die Umgebung zu „verstehen“.
Wie wird die Umweltwahrnehmung erreicht?
Zu den gängigen Navigationsmethoden für AMR/AGVs gehören derzeit QR-Code-Navigation, Reflektornavigation und 2D-SLAM-Navigation. Die ersten beiden Methoden basieren zur Erkennung auf Scan- und Reflexionsprinzipien, während die 2D-SLAM-Navigation ein einzeiliges LiDAR für die Umgebungswahrnehmung nutzt.
Warum ist die Einführung von AMR/AGV nicht weit verbreitet?
Der Hauptgrund dafür ist, dass in komplexen Außenumgebungen die 2D-SLAM-Navigation die Umgebungsinformationen nur in einer zweidimensionalen Ebene erkennen kann, was zu begrenzten Informationen zu Umgebungsmerkmalen und einer instabilen Positionierung führt. Es kann sich nicht gut an komplexe Innen- und Außenumgebungen anpassen, insbesondere an Außenumgebungen. Darüber hinaus ist der Einsatz von QR-Codes und Reflektoren aufwändig, zeitaufwändig, problematisch und mit hohen Wartungskosten verbunden. Eine Skalierung dieser beiden technischen Lösungen wäre mit hohen Kosten verbunden.
Wie können diese Probleme angegangen werden? Das Aufkommen der 3D-LiDAR-SLAM-Positionierungs- und Navigationstechnologie bietet eine Lösung.
Als primärer Sensor ermöglicht 3D-LIDAR in Kombination mit der Datenfusion von Sensoren wie einer Inertialmesseinheit (IMU), Odometrie und Global Positioning System (GPS) die Umgebungskartierung und genaue Positionierung mit Unterstützung von Hochleistungsprozessoren. Ohne die Notwendigkeit irgendwelcher Zusatzgeräte in der Umgebung kann ein mehrzeiliges LIDAR eine hochpräzise 3D-Umgebungskartierung für Gebiete von mehr als Millionen Quadratmetern durchführen und dabei umfangreiche Informationen zu Umgebungsmerkmalen und eine stabile Positionierungsfähigkeit bereitstellen. 3D-LIDAR weist eine hervorragende Beständigkeit gegen Lichtinterferenzen auf und eignet sich daher für verschiedene Innen- und Außenszenarien, unabhängig von den Tages- oder Nachtbedingungen. Diese Technologie löst perfekt die Probleme der Unfähigkeit, in Außenumgebungen zu verwenden, der komplexen Bereitstellung und der hohen Kosten, was sie zu einer idealen Wahl für die Branche der autonomen Gabelstapler macht.
Durch die Einführung der 3D-LIDAR-SLAM-Positionierungs- und Navigationstechnologie haben AMR/AGVs einen bedeutenden Schritt in Richtung automatisierter Abläufe gemacht. Diese Technologie überwindet die Herausforderungen herkömmlicher Navigationsmethoden und bietet eine praktikable Lösung für den groß angelegten Einsatz von AMR/AGVs.
Mit der Verbreitung von AMR/AGVs können Unternehmen zahlreiche Vorteile genießen. Erstens können AMR/AGVs die Arbeitseffizienz verbessern, Arbeitskosten senken und automatisierte Materialtransport- und Logistikabläufe ermöglichen. Zweitens verfügen AMR/AGVs über hochpräzise Positionierungs- und Navigationsfähigkeiten, die einen sicheren und genauen Betrieb in komplexen Umgebungen ermöglichen und so das Unfallrisiko verringern. Darüber hinaus können AMR/AGVs 24 Stunden lang ununterbrochen betrieben werden, ohne durch Zeit oder Ermüdung eingeschränkt zu sein, was die Produktivität weiter steigert.
Mit fortschreitenden technologischen Fortschritten und wachsenden Anwendungsszenarien werden AMR/AGVs zu einem wichtigen Wegbereiter in der industriellen Automatisierung und Logistik. Sie werden in der Lagerhaltung, Fertigung, Logistik und anderen Bereichen eine Rolle spielen, indem sie effizientere und sicherere Arbeitsumgebungen schaffen und einen größeren Mehrwert für Unternehmen schaffen.
150 Sekunden, damit Sie das AMR/AGV-Video schnell verstehen:
