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Los métodos tradicionales de extracción de carbón tienen una serie de problemas, como frecuentes desastres mineros, altos costos laborales, entornos laborales peligrosos y dificultades para mejorar la eficiencia minera. Esto no sólo pone en peligro la seguridad de la producción, sino que también conduce a un desperdicio masivo de recursos y energía y a impactos negativos en la protección del medio ambiente. Para abordar estos desafíos, las empresas están comenzando a reconocer que la automatización es la tendencia de desarrollo futura. La adopción de camiones mineros autónomos puede mejorar la seguridad y la eficiencia operativa, y promover de manera proactiva la transformación de la industria hacia la inteligencia.
Durante la operación de los camiones mineros en el área minera, hay muchos puntos ciegos, lo que plantea desafíos para una conducción segura. La instalación de LiDAR puede resolver el problema del punto ciego de los camiones mineros en el área minera y lograr una conciencia ambiental omnidireccional y la detección de puntos ciegos. Al mapear en 3D el entorno y detectar objetos dentro y alrededor del camino, LiDAR puede proporcionar información ambiental detallada, reducir eficazmente los peligros ocultos causados por puntos ciegos y mejorar la seguridad de los camiones mineros.
Combinando el sistema de percepción de fusión multisensor de LSLiDAR, integrando LiDAR, radar de ondas milimétricas y cámara para lograr la complementariedad de funciones multisensor. Esto garantiza la redundancia para una conducción autónoma segura y permite una percepción omnidireccional estable del entorno circundante, cubriendo un rango de 360°. Al mismo tiempo, la tecnología LS-3D SLAM combinada con GPS y navegación inercial crea mapas de nubes de puntos de alta precisión para lograr un posicionamiento preciso y una navegación autónoma. Además, se utilizan algoritmos de redes neuronales líderes para identificar con precisión los atributos del objetivo mediante el aprendizaje profundo y la salida de información ambiental circundante en tiempo real.
En comparación con las vías públicas, las vías de las zonas mineras enfrentan factores más adversos, como un clima extremadamente frío, una gran cantidad de polvo y caminos llenos de baches. En las zonas mineras, la temperatura puede descender por debajo de los 40 °C bajo cero y las carreteras son relativamente más irregulares y llenas de baches. Además, hay una gran cantidad de polvo en las carreteras de la zona minera, lo que plantea desafíos a la conducción diaria de los camiones mineros.
El LiDAR de LSLiDAR se ha sometido a estrictas pruebas de fiabilidad. Adopta un diseño estructural de estado sólido con altos niveles de protección (IP68 e IP6K9K) y un amplio rango de temperatura de trabajo de -40°C a 85°C. Ya sea en condiciones de frío extremo, grandes cantidades de polvo o temperaturas extremas, el LSLiDAR siempre mantiene una alta confiabilidad y estabilidad, brindando una excelente percepción ambiental y precisión de los datos.
LSLiDAR ha formado un conjunto de algoritmos LiDAR de filtrado de polvo y niebla a través de experimentos comparativos masivos y cálculos de las características del polvo y la niebla con algoritmos de nube de puntos, enfocados en los problemas de polvo y niebla que encuentran los camiones, vehículos y robots mineros durante la conducción y la operación. Proporciona continuamente datos de medición estables y precisos para enfrentar los desafíos de los caminos de la zona minera, garantizando una operación segura y eficiente.
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