Palabras clave: LSLiDAR, LiDAR, reconocimiento de polvo y niebla, algoritmo de nube de puntos, CH128X1, C16/C32, precisión de percepción, estabilidad de datos, aplicaciones para interiores y exteriores, aplicación industrial
Cuando se habla de LiDAR, lo primero que viene a la mente es la distancia de detección, el estado de movimiento, la identificación, la resolución y el seguimiento de objetivos. En aplicaciones prácticas, las condiciones climáticas adversas, como el polvo, la lluvia y la niebla, a menudo interfieren con el funcionamiento de LiDAR.
LiDAR tiene diversas demandas en diferentes escenarios de aplicación. Los ambientes interiores, como los almacenes donde las carretillas elevadoras no tripuladas o los robots mueven mercancías, pueden tener una gran cantidad de polvo. Los entornos exteriores requieren que LiDAR se adapte a diversas condiciones, especialmente cuando los vehículos se enfrentan a polvo y niebla. En estas condiciones, la operación de lidar puede ser inestable, lo que lleva a una disminución de las capacidades de detección o a la salida de nubes de puntos de interferencia innecesarias, lo que desafía la confiabilidad de LiDAR.
De hecho, LiDAR se enfrenta a la interferencia del polvo y la niebla en aplicaciones del mundo real. Para abordar estos problemas, LSLiDAR ha actualizado su LiDAR CH128X1 de estado sólido híbrido de grado automático y LiDAR C16/32 mecánico multilínea, equipándolos con capacidades de filtrado e identificación de polvo y niebla.
LiDAR híbrido de estado sólido de 905 nm de grado automático CH128X1
LSLiDAR ha llevado a cabo extensos experimentos comparativos con características del polvo y algoritmos de nube de puntos, desarrollando un algoritmo de filtrado de polvo LiDAR adecuado para las condiciones de operación de camiones mineros. Este algoritmo, en combinación con cualquier LiDAR de LSLiDAR montado en un vehículo, se puede optimizar y mejorar varias veces según las necesidades del cliente y los escenarios de aplicación reales. El algoritmo y el aprendizaje de datos rompen los puntos ciegos, resolviendo el problema de identificar objetivos y la precisión de la percepción detrás del filtro de polvo, aumentando la eficiencia operativa, la estabilidad de los datos y la seguridad. Sin obstáculos por el polvo y la niebla ambientales, proporciona información confiable de nubes de puntos en interiores y exteriores, lo que ayuda a la identificación precisa de objetivos, la navegación y la evasión de obstáculos, lo que genera resultados innovadores.
GIF 1 Funciones de filtro de polvo desactivadas
Funciones de filtro de polvo GIF 2 activadas
Funciones del filtro de agua de lluvia GIF 3 Desactivado
Funciones del filtro de agua de lluvia GIF 4 activadas
Como se puede ver en las imágenes GIF 1-2, hay mucho polvo alrededor o frente al LiDAR. Sin embargo, los datos reales de la nube de puntos de LiDAR muestran que puede penetrar el polvo espeso y detectar objetivos detrás de él, incluso cuando la nube de puntos de polvo se reduce significativamente. En las imágenes 3 y 4, durante la lluvia, las gotas de lluvia dispersas se tratan como obstáculos que dificultan el camino de vehículos o robots. El radar elimina estos puntos de gotas de lluvia, aliviando la carga de procesamiento de datos de la computadora host. Como tal, CH128X1 proporciona una percepción más precisa y una mayor sensibilidad.
LiDAR mecánico multilínea C16/32
El LiDAR mecánico multilínea C16/C32 de LSLiDAR se ha sometido a una actualización 4.0, que ofrece una mayor precisión de detección, nubes de puntos más estables y una mayor resistencia a la interferencia de la luz. Además, se ha probado repetidamente contra el polvo y la niebla, lo que proporciona un reconocimiento y filtrado efectivos del polvo, lo que lleva el rendimiento de la percepción a un nuevo nivel.
Comparación de efectos C16/C32
El LiDAR de escena completa LSLiDAR, con su alta estabilidad y confiabilidad, se aplica en varios campos y ha sido reconocido por muchos clientes reconocidos en la industria. LSLiDAR se compromete a resolver los puntos débiles de los clientes, ajustando y optimizando continuamente para proporcionar productos de percepción seguros, eficientes y de alto valor.
