A diferencia de la moda de los dos años anteriores, Lidar ha entrado en la era de la producción en masa tras el proceso de clasificación, y el año 2021 se considera el Año Uno de Lidar.
En el Salón del Automóvil de Guangzhou de 2021, las principales empresas automovilísticas han presentado nuevos vehículos inteligentes equipados con Lidar. Hasta 6 Lidars como máximo se montaron en un solo vehículo para alcanzar diferentes niveles de conducción autónoma.
En un momento en que la producción e instalación masivas de Lidar están en pleno apogeo, cómo poner en pleno juego las funciones de conducción inteligente de los automóviles inteligentes y cómo hacer realidad la colaboración entre vehículos y vehículos, vehículos y carreteras para mejorar la eficiencia del tráfico y garantizar la seguridad de los desplazamientos son también los problemas esenciales de todo el Sistema de Transporte Inteligente (STI).
El Sistema Cooperativo Vehículo-Infraestructura (CVIS), núcleo de los ITS, se basa en la comunicación inalámbrica, la detección por sensores y otras tecnologías relacionadas. Mediante la comunicación de vehículo a vehículo y de vehículo a carretera, se hace realidad la coordinación y cooperación inteligentes entre vehículos e infraestructuras, con el fin de optimizar los recursos del sistema, mejorar la seguridad vial y aliviar la congestión del tráfico. Se trata de la última dirección de desarrollo de los STI, en la que Lidar desempeña un papel significativo y fundamental.
El cultivo elaborado de CVIS obtiene una cosecha fructífera
Desde su creación en 2015, LeiShen Intelligent se ha concentrado en el arado profundo en el campo de la tecnología de detección láser, y se ha convertido en el proveedor líder mundial de productos Lidar y soluciones globales con su tecnología principal y el poder duro de la innovación independiente.
Con su sistema Lidar híbrido de estado sólido de grado automático y su avanzado sistema de detección medioambiental de fusión multisensor, LeiShen Intelligent no sólo potencia la industria de la conducción inteligente, sino que también colabora en la creación de un sistema de detección CVIS en carretera eficiente y estable. Hasta la fecha, se han implantado con éxito más de 50 proyectos en Pekín, Shanghái, Guangzhou, Shenzhen, Suzhou, Xi'an, Zhengzhou, Xuchang, Chongqing, Wuhan, Tianjin, Changzhou, Changshu, Chengdu, Sanya, Qingdao, Liuzhou, Países Bajos, etc., lo que supone un gran apoyo para el desarrollo de ITS.
En 2021, LeiShen Intelligent inicia una oleada de cooperación, con cerca de 40 nuevos proyectos CVIS, de los cuales unos 30 ya se han completado con éxito.
Las unidades cooperativas incluyen institutos nacionales de investigación clave, empresas de alta tecnología que cotizan en bolsa, empresas del grupo en la industria de la tecnología de la comunicación, universidades nacionales de primera clase, proveedores de soluciones V2X de renombre, desarrolladores de ITS y otras empresas destacadas en industrias relacionadas. Los proyectos, que abarcan intersecciones de autopistas y grandes cruces, parques, aparcamientos, túneles y otros escenarios, proporcionan una detección medioambiental precisa y completa para CVIS, y crean entornos de tráfico seguros, fiables, eficientes y favorables.
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Recientemente, LeiShen Intelligent ha realizado conjuntamente con Intel y JHCTech una prueba de aplicación CVIS basada en C-V2X, y ha publicado el libro blanco sobre la Procesamiento de nubes de puntos Lidar 3D y Fusión de Sensores basada en Arquitectura Intel® para C-V2X. El equipo de percepción en carretera todo en uno CH128X1 proporcionado por LeiShen Intelligent se utiliza para el procesamiento de nubes de puntos 3D y la informática de fusión de percepción basada en el aprendizaje profundo. Se ha probado y desplegado en la plataforma intel, proporcionando información precisa de percepción del entorno 3D para todo el CVIS.
La perspectiva omnisciente garantiza la seguridad de los viajes
En el sistema de percepción en carretera V2X de LeiShen Intelligent, el Lidar multilínea se despliega en entradas y salidas de autopistas, grandes cruces, etc. Junto con diversos sensores, como cámaras y radares de ondas milimétricas, proporciona complementos de información eficaces a los actuales puntos ciegos visuales del vehículo para mejorar la seguridad de la conducción. La información vial, incluidos peatones y objetos, se incorpora a la red de datos V2X y luego se transmite a los vehículos cercanos o lejanos a través del servidor del centro de control de tráfico. Mientras tanto, el sistema proporciona a los vehículos información sobre las intersecciones y avisos sobre la seguridad del tráfico, como el semáforo en rojo, la velocidad de conducción, el ángulo muerto, etc.
Además, la información recopilada también puede difundirse a través de señales de parada de tráfico inteligentes y aplicaciones móviles, de modo que un mayor número de participantes en el tráfico puedan obtener información sobre el funcionamiento de los vehículos con antelación, lo que les permite realizar juicios precisos. Con todas estas funciones, el sistema de percepción en carretera V2X de LeiShen Intelligent ayuda a crear un entorno de viaje seguro y eficiente para las personas, y realmente logra la misión corporativa de "Hacer una conducción más segura, una máquina más inteligente y una vida mejor".
Figura. Proceso general del sistema de percepción en carretera V2X
En el pasado, la información del vehículo se obtenía de forma pasiva a través de vídeo, radar y otros dispositivos. Sin embargo, una vez realizada la colaboración vehículo-infraestructura, la velocidad, el destino y el estado del vehículo pueden ser enviados activamente por el vehículo. La superficie de la carretera, las vallas, las señales de tráfico y los semáforos también pueden enviar señales a los vehículos y transmitir información, con el fin de garantizar la distancia de seguridad entre vehículos, realizar un seguimiento del estado y las necesidades de emergencia de cada vehículo en cualquier momento, y transmitir las condiciones de la carretera en la distancia a los vehículos. De este modo, se rompe la limitación original de la percepción de un solo vehículo, y todos los vehículos tienen ahora una perspectiva omnisciente más allá del alcance visual y sin ángulos muertos.
Las matrices mejoran el sistema de valor del transporte inteligente
- Supervisión integral sin callejones sin salida
Los equipos de carretera LeiShen se instalan generalmente a más de 3 metros. Con un campo de visión alto y amplio que casi no tiene ángulos muertos, el equipo V2X puede manejar eficazmente las obstrucciones. Es adecuado para la supervisión integral de todo tipo de tramos de carretera complejos.
- Percepción holográfica del entorno vial
El sistema LeiShen V2X adopta algoritmos avanzados de redes neuronales. Tras un aprendizaje profundo, es capaz de identificar con precisión los atributos de los objetos de destino en la carretera y emitir información como tipos, direcciones, distancias, velocidades, direcciones de movimiento y flujo de vehículos motorizados, vehículos no motorizados, peatones, etc. A través de la comunicación V2I (vehículo a infraestructura), el sistema transmite información sobre obstáculos en tiempo real a los vehículos autónomos para proporcionar una gama completa de datos sobre la carretera para los niveles de toma de decisiones.
- Más preciso y fiable
El Lidar del sistema LeiShen V2X instalado firmemente en el borde de la carretera tiene una gran precisión de detección de los objetos en movimiento situados debajo de él. Además, mediante la calibración conjunta y la fusión de datos, las funciones del lidar y la cámara se complementan, lo que mejora eficazmente la precisión y fiabilidad de la adquisición de datos de la carretera y, por tanto, complementa la redundancia de seguridad para la conducción autónoma.
- Una sólida salvaguardia para la conducción autónoma
En las condiciones todoterreno de la carretera abierta, incluso la versión de gama alta de los vehículos automáticos se enfrenta a grandes retos, como las malas condiciones meteorológicas, la visión obstruida, el cruce repentino de peatones, el seguimiento de cerca y otros escenarios. El terminal RSU de carretera del Sistema V2X LeiShen mapea la información de los semáforos y los resultados de la detección de ángulos muertos al mapa 3D de la nube en tiempo real a través de la red de nube de carreteras para realizar el mapeado digital de intersecciones y ángulos muertos. Además, emite advertencias y valoraciones de amenaza para los vehículos en función de las condiciones reales de la carretera, como la advertencia de control de la carretera, la advertencia de intrusión de cuerpos extraños, la advertencia de ángulo muerto, etc., de modo que los vehículos autónomos obtengan información sobre la entrada y salida de vehículos con antelación para tomar medidas de conducción segura a tiempo o activar activamente las operaciones de desaceleración y frenado.
- Reducir los costes de la conducción autónoma
El sistema LeiShen V2X proporciona a los vehículos autónomos la percepción de todos los elementos del tráfico a través de la estación base de detección en carretera RSU, lo que mejora la precisión de la percepción y reduce los requisitos y la configuración de los sensores del vehículo, reduciendo así el coste de todo el sistema de conducción autónoma.
Hardware del sistema LeiShen V2X
