Palabras clave: LiDAR; LSLiDAR; Mejora; Interferencia Ambiental; Punto de nube; Interferencia del espejo; Cartografía, Navegación; Posicionamiento de robots
A medida que el mercado LiDAR se expande rápidamente, se está aplicando amplia y profundamente en diversos campos. Los factores ambientales se han vuelto clave para interferir con el funcionamiento eficaz de LiDAR. Por lo tanto, es crucial mejorar la resistencia del LiDAR a las interferencias ambientales.
LiDAR se utiliza comúnmente como herramienta de mapeo y posee un enorme potencial en el mapeo de escenarios debido a su alta precisión de medición, buena directividad y capacidades de mapeo rápido. Sin embargo, existen ciertos desafíos e inconvenientes. Por ejemplo, al escanear en ambientes interiores, LiDAR puede encontrar transmitancia o reflejo del vidrio. Si la capacidad de detección del LiDAR no es sólida, puede provocar detecciones fallidas o falsos positivos y provocar imágenes virtuales que impidan la percepción efectiva, interfiriendo así con el mapeo ambiental a través de nubes de puntos.
Como se ilustra, en un pasillo interior con espejo, cuando el haz de luz emitido barre el espejo en un ángulo de incidencia grande, la energía de la luz reflejada desde el vidrio es muy débil y no se puede detectar. Esto se debe a que la mayor parte de la luz emitida se refleja a través del espejo y sólo se detecta después de que escanea otros objetivos reales con una mayor capacidad de reflexión y se refleja a lo largo del camino original. En consecuencia, aparecen falsas nubes de puntos a lo largo de la línea de extensión del ángulo de incidencia de forma especular, lo que afecta al posterior posicionamiento y navegación del robot.
El LiDAR de la serie LSLiDAR C se ha sometido a una actualización integral para ayudar realmente a los clientes a superar y resolver la interferencia reflejada causada por los espejos durante el escaneo y el mapeo. La nueva generación de LiDAR tiene una mayor calidad de imagen debido a su arquitectura optomecánica. Equipado con algoritmos y tecnología de sensores únicos, exhibe una excelente capacidad de colimación, mejorando tanto la emisión como la eficiencia de recolección de luz. Al mismo tiempo, el diseño de la sensibilidad del hardware se amplía para minimizar la interferencia de la nube de puntos, lo que ayuda a reconocer señales de manera rápida y efectiva y a mapear con precisión, proporcionando datos efectivos para una operación estable del robot.
LSLiDAR siempre se adhiere al “profesionalismo, la innovación y la calidad”, profundiza en los puntos débiles de la industria y crea valor para los clientes con productos de percepción distintiva, al tiempo que mantiene un rendimiento y una compatibilidad potentes, totalmente implementados en varios campos.
