Palabras clave: Lídar; bruma; conduccion segura; vehículos autónomos; vehículos inteligentes; sistemas de asistencia a la conducción; visibilidad de la cámara; algoritmos de nube de puntos; filtrado de polvo/lluvia/niebla; precisión de detección; interferencia ambiental; lidar de grado automotriz; lidar de estado sólido; lidar de fibra; lidar híbrido; lidar mecánico; seguridad en los viajes; capacidades de percepción; penetración de niebla densa; resistencia a todo tipo de clima.
En entornos con poca visibilidad causada por la niebla, resulta complicado percibir el entorno mientras se conduce. Incluso con los sistemas de asistencia a la conducción, las cámaras no pueden ver hacia adelante a través de la niebla, lo que aumenta el riesgo de colisiones de vehículos. Los vehículos inteligentes equipados con LiDAR también se enfrentan a dificultades, ya que los rayos láser que atraviesan la niebla crean ruido de nube de puntos, lo que provoca errores de apreciación de los obstáculos y posibles accidentes por alcance.
Las escenas de niebla plantean uno de los mayores desafíos para las aplicaciones LiDAR.
Vista a simple vista: ambiente nebuloso
Para abordar este problema, LSLiDAR ha desarrollado de forma independiente un algoritmo de filtrado de polvo/lluvia/niebla para LiDAR. A través de extensos experimentos y cálculos comparativos entre las características de polvo/lluvia/niebla y los algoritmos de nube de puntos, este algoritmo logra mayor precisión y robustez. Reduce significativamente la presencia de polvo/lluvia/niebla en la nube de puntos mientras penetra polvo/lluvia/niebla densos, lo que permite la detección de objetivos traseros. Esta solución mejora las capacidades de percepción y la precisión de detección de los sistemas de conducción autónoma en entornos brumosos, mejorando así la seguridad en los viajes.
Este algoritmo se puede aplicar a cualquier modelo de LiDAR del LSLiDAR. Actualmente, se ha probado e implementado en el LiDAR de estado sólido de grado automotriz recientemente actualizado. Con las poderosas propiedades de interferencia ambiental de los láseres de alta frecuencia, posee la capacidad de reconocer y filtrar el polvo, la lluvia y la niebla.
Figura 1: Filtro de niebla desactivado
Figura 2: Filtro de niebla activado
Como se muestra en la Figura 1-2, el LiDAR genera una alta potencia de transmisión, lo que demuestra su gran capacidad para penetrar la niebla espesa y eliminarla sin dejar de preservar la presencia de peatones, mitigando así el impacto del clima con niebla.
Además, este algoritmo también se puede aplicar a la serie Terminator de LiDAR de grado automotriz de fibra de 1550 nm, la serie CX de LiDAR híbrido de estado sólido de grado automotriz de 905 nm y varios sistemas LiDAR mecánicos multilínea. Garantiza que los vehículos inteligentes puedan operar de forma segura en condiciones adversas como lluvia, niebla y mucho polvo.
Con la madurez y el avance de los avances tecnológicos, los algoritmos LiDAR internos de LSLiDAR se actualizan e iteran continuamente, proporcionando resistencia a la lluvia, la niebla y el polvo en todas las condiciones climáticas. Sirven como guardianes confiables y ofrecen un sólido soporte técnico para la conducción autónoma.
