"China Low-speed Autonomous Driving Scenario Ecological Co-construction and Expansion Conference 2022" reúne a empresas de la industria de la conducción autónoma de baja velocidad para compartir desarrollos de vanguardia de la industria y soluciones tecnológicas.
Como "ojos" de los vehículos autónomos de baja velocidad, el LiDAR, con su función indispensable, ha llamado la atención de los participantes.
En la conferencia, LSLiDAR presentó su nuevo LiDAR de grado automático con láser de fibra de 1550 nm y la nueva versión del LiDAR mecánico multilínea, demostrando la tecnología de detección más avanzada.
Como proveedor de soluciones LiDAR y globales, LSLiDAR se centra en soluciones para escenarios de conducción a baja velocidad, con el sistema de navegación autónoma LiDAR 3D SLAM, el sistema de detección del entorno de fusión multisensor y el sistema de detección del borde de la carretera de cooperación vehículo-carretera, para mostrar cómo el LiDAR 3D potencia los escenarios de conducción autónoma, como puertos, zonas mineras, saneamiento, reparto y lanzadera autónoma.
Tema del discurso: El LiDAR 3D potencia las aplicaciones ecológicas de la conducción autónoma a baja velocidad
Yang Pingui, Director General de LSLiDAR
Sistema de navegación autónoma LiDAR 3D SLAM
El sistema de navegación autónoma LiDAR 3D SLAM adopta LiDAR multilínea como sensor principal para escanear y detectar el área de operación del vehículo, y utiliza un avanzado algoritmo 3D SLAM para construir un mapa de escena en 3D, al tiempo que combina el posicionamiento coincidente SLAM, la odometría del vehículo autónomo de baja velocidad y la IMU para lograr un posicionamiento de alta precisión, generando una planificación de trayectoria óptima global y un control de seguimiento de trayectoria.
Gracias a la fusión de varios sensores, el sistema es capaz de mantener la posición exacta del vehículo y el seguimiento de la trayectoria incluso cuando la señal se atenúa.
El sistema integra hardware de detección y algoritmos, lo que permite personalizar desde el hardware hasta una solución global. El sistema tiene las características de la miniaturización y es apto para incrustarse o colocarse externamente en diversos robots industriales o no industriales.
Actualmente, el sistema de navegación autónoma LiDAR 3D SLAM se emplea en productos como robots de limpieza, robots de reparto, carretillas elevadoras autónomas y AGV.
Fusión multisensor Solución de detección medioambiental
En comparación con el sistema de navegación autónoma LiDAR 3D SLAM, la solución de detección del entorno por fusión de multisensores es más adecuada para entornos viales más complejos.
El complejo entorno vial incluye no sólo peatones, vehículos, marcas, obstáculos y otros factores, sino también cambios meteorológicos. Sin duda, esto exige una mayor sensibilidad del sistema de detección.
El sistema de detección medioambiental de fusión multisensor de LSLiDAR, que integra LiDAR, radar de ondas milimétricas y cámara, realiza la función complementaria de múltiples sensores para obtener una información medioambiental más completa que garantice la redundancia de seguridad de los vehículos sin conductor.
LiDAR + Camera Fusion Efecto de prueba en carretera
Además, el algoritmo de red neuronal del sistema tiene capacidad de aprendizaje profundo de vanguardia, que puede identificar con precisión los atributos del objetivo y emitir instantáneamente información ambiental alrededor del vehículo, incluida la línea del carril, las señales de tráfico, las coordenadas de vehículos y peatones, el contorno, la velocidad, la distancia, etc., para lograr respuestas de conducción inteligente del vehículo.
La solución ya se ha implantado en varios vehículos sin conductor, como el autobús sin conductor "Spring Shoot" de Dongfeng Yuexiang, que ha estado funcionando en la estación de metro Xiaojunshan de Wuhan y en Chedu Youth City, prestando servicios de transporte sin conductor a corta distancia en cualquier condición meteorológica; y el autobús turístico sin conductor de Wuling, que se ha entregado y utilizado en Zhejiang, Wuhan y Liuzhou, etc.
Casos de aplicación sin conductor
Cooperación vehículo-carretera Sistema de detección en carretera
Las dos soluciones anteriores sirven para que un solo vehículo sea inteligente, pero para la seguridad general de la explotación de las carreteras se necesita un sistema de detección cooperativa vehículo-carretera que proporcione un entorno vial general para los vehículos sin conductor desde la "perspectiva de Dios" y que compense la ceguera visual de un solo vehículo.
El sistema de detección en carretera incorpora toda la información vial, incluidos peatones y objetos, a la red de datos V2X y, a continuación, la transmite a los vehículos circundantes y remotos a través del servidor del centro de control de tráfico, al tiempo que proporciona a los vehículos información sobre intersecciones y consejos de seguridad vial, incluidos recordatorios de semáforos en rojo, recordatorios de velocidad de conducción, recordatorios de ángulos muertos, etc., lo que garantiza la seguridad de la conducción autónoma de un solo vehículo.
Con el rápido desarrollo de la conducción autónoma en la actualidad, es importante construir un escenario de implantación de la conducción autónoma y una digitalización de las carreteras más fiables. Para garantizar la seguridad de la conducción autónoma, el desarrollo dual de la "inteligencia de vehículo único" y la "inteligencia de carretera" tiene una importancia estratégica.
En este sentido, LSLiDAR no sólo tiene la solución global para el lado del vehículo, sino también la solución de aplicación para el lado de la carretera, y ha realizado el intercambio de datos entre ambos lados.
Aplicación de LSLiDAR Shenzhen Factory Park
Con la continua integración y mejora de las soluciones de aplicación LiDAR, LSLiDAR confía plenamente en hacer posible un mayor desarrollo de la conducción autónoma a baja velocidad, que también se hace eco del tema del discurso de la conferencia. "El LiDAR 3D permite aplicaciones ecológicas de conducción autónoma a baja velocidad" no es sólo una solución existente, sino también probada en la práctica.
