Debido al entorno relativamente ocluido de la zona minera, la ruta de conducción es fija y la velocidad de conducción es lenta, pero las condiciones de trabajo son complejas y el entorno es duro. Por lo tanto, el transporte no tripulado de camiones mineros en la zona minera se ha promovido rápidamente y se ha aplicado a gran escala en la escena minera.
Se entiende que 2020-2025 es el periodo clave de construcción de la conducción autónoma en las zonas mineras chinas, y el volumen del mercado alcanza los 100.000 millones.
Como "ojos" de los camiones mineros no tripulados, el LiDAR tiene las ventajas de su alta precisión, larga distancia y gran estabilidad. Proporciona una percepción muy estable y una detección precisa para los camiones mineros no tripulados en condiciones de trabajo duras, y garantiza la seguridad de los vehículos en condiciones de trabajo complejas.
Sin embargo, cuando se trabaja en el entorno minero, el polvo está por todas partes, no sólo cubriendo gradualmente la superficie del LiDAR, sino también formando una niebla de polvo delante, como si una cortina cubriera los "ojos" de los camiones mineros no tripulados, afectando a la calidad de detección del LiDAR, e incluso llevando a errores de percepción por parte de los vehículos no tripulados. Por lo tanto, en la operación medioambiental real de los camiones mineros no tripulados, el duro impacto del polvo en la percepción LiDAR es un problema difícil al que se enfrenta la industria.
Los ingenieros de LSLiDAR han estado profundamente involucrados en el lugar de operación de camiones mineros no tripulados durante mucho tiempo. Tras años de exploración, han realizado un gran número de experimentos comparativos y cálculos sobre las características del polvo y los algoritmos de nubes de puntos, y han formado un conjunto de algoritmos LiDAR de filtrado de polvo adecuados para las condiciones de funcionamiento de los camiones mineros. Este conjunto de algoritmos puede combinarse con cualquier LiDAR de LSLiDAR que se monte en vehículos no tripulados para resolver el problema de la precisión de percepción de la conducción no tripulada en entornos polvorientos como las zonas mineras, mejorar la eficiencia operativa y la seguridad de la conducción no tripulada, y superar por primera vez los problemas de aplicación nacionales de LiDAR no tripulado en zonas mineras.
Antes de la optimización del algoritmo de polvo
Polvo, camión minero Se puede detectar la nube de puntos de polvo
Las cenizas de carbón pueden detectarse
Tras la optimización del algoritmo de polvo
Se optimiza la eliminación del polvo Se identifican y eliminan las cenizas de carbón
Tras disiparse el polvo, se detecta el suelo y la línea de tierra sale gradualmente
En la imagen de la nube de puntos puede verse que el LiDAR LSLiDAR puede identificar y eliminar grandes trozos de polvo, reduciendo la carga de filtrado del ordenador central; cuando los objetos situados a media y larga distancia no están bloqueados por el hollín, los objetos situados a media y larga distancia pueden seguir detectándose.
