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El sistema de navegación SLAM 3D de carretillas elevadoras no tripuladas de LSLIDAR satisface la demanda del mercado de escenarios de automatización en interiores y exteriores, como aeropuertos, puertos, fábricas y centros logísticos. La combinación de alta precisión, alta flexibilidad, alta estabilidad y la compatibilidad del sistema de coordinación multi-robot se convertirá en el símbolo de las aplicaciones logísticas inteligentes globales.
Combinado con sensores avanzados como LiDAR, cámara, IMU, etc., a través de la fusión de datos multisensor y el algoritmo 3D SLAM, puede lograr un modelado 3D de alta precisión, posicionamiento, enrutamiento de trayectorias, evitación de obstáculos y otras funciones significativas de escenarios operativos reales.
El LiDAR anticolisión de la serie W está diseñado para la protección envolvente de tres niveles en tiempo real para carretillas elevadoras robotizadas, que puede controlar la velocidad del vehículo y gestionar alertas tempranas en tiempo real, tanto si conduce en línea recta como si gira. Coopera con piezas auxiliares como infrarrojos y parachoques para proteger las piezas frágiles y evitar caídas y accidentes por vuelco.
El entorno puede modelarse y la ruta ajustarse fácil y rápidamente sin necesidad de instalar marcadores de posición como códigos QR, cintas reflectantes y bandas magnéticas. Cuando es necesario modificar o ampliar el escenario del almacén, el funcionamiento y la configuración pueden implementarse en segundo plano.
El sistema no se ve afectado por los cambios de día y noche y puede funcionar de forma estable durante todo el día. El concepto de almacén no tripulado se realiza combinando el sistema cooperativo multi-robot con el sistema MES/ERP.
Combinado con el método de fusión de datos LiDAR y visuales, se utiliza el algoritmo de aprendizaje profundo de red neuronal avanzada para identificar la posición del palé y, a continuación, medir con precisión las coordenadas de posicionamiento de los orificios de la carretilla elevadora. El funcionamiento no requiere ningún accesorio de posicionamiento adicional, como códigos QR. Cuando el palé no se coloca correctamente, la carretilla elevadora puede ajustar la ruta para rectificar la desviación, y completar eficientemente el apilado, paletizado y manipulación.
El modelado 3D SLAM avanzado y los métodos de fusión de datos multisensor, combinados con la localización, permiten que todo el sistema capte información ambiental más detallada, lo que mejora enormemente la precisión de percepción y la redundancia del sistema de carretillas elevadoras no tripuladas. Por lo tanto, la carretilla elevadora no tripulada puede utilizarse en varios escenarios complejos de interior y exterior, la entrada y salida libre de contenedores, etc., lo que proporciona una fuerte garantía para el funcionamiento seguro y estable de la carretilla elevadora no tripulada.
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