LeiShen Intelligent System Co., Ltd. se ha centrado en avances e innovaciones en tecnología lidar desde su creación. Hasta ahora, la empresa ya ha lanzado varias series de productos lidar, como el lidar de estado sólido híbrido de grado automático, el lidar mecánico multilínea, etc., que se aplican en diversos sectores como la logística inteligente, la conducción inteligente, el transporte inteligente, el tránsito ferroviario, la topografía y cartografía de alta gama, la robótica, la seguridad, los puertos y la automatización industrial.
Además del hardware lidar 3D, LeiShen también lanzó de forma creativa la "Solución 3D Lidar SLAM AMR", que ha atraído una amplia atención de la industria y ha logrado resultados sustanciales en la aplicación de los usuarios finales. En los próximos años, Leishen tiene previsto promover la solución AMR para realizar aplicaciones a gran escala, lo que cambiará el patrón de la competencia y sacudirá toda la industria. Hu Xiaobo, fundador y consejero delegado de LeiShen Intelligent, declaró: "La 'Solución 3D Lidar SLAM AMR' contiene el poder de subvertir toda la industria tradicional de carretillas elevadoras".
Hay tres puntos débiles que limitan la aplicación a gran escala de los AGV tradicionales
Según las estadísticas de la Oficina de Supervisión de Seguridad de Equipos Especiales de la Administración Estatal de Regulación del Mercado, se produjeron un total de 221 accidentes de vehículos de motor in situ en todo el país de 2015 a 2019, lo que provocó 209 muertes, 44 lesiones y la tasa de letalidad es tan alta como 94,57%. Y la mayoría de los accidentes de carretillas elevadoras son causados por factores humanos.
Aparte de las cuestiones de seguridad, la escasez de mano de obra y la dificultad para contratar carretilleros cualificados también están impulsando la transformación AMR de las carretillas elevadoras. Sin embargo, la AMR tradicional aún no se ha escalado.
Las estadísticas muestran que el volumen de ventas nacionales de carretillas elevadoras en 2020 rondará las 800.200 unidades. Según los datos del New Strategic Mobile Robot Industry Research Institute, el volumen de ventas de robots móviles de carretilla elevadora (con navegación visual) en China es de 5.000 unidades en 2020, lo que significa que la tasa de penetración en el mercado de los AMR tradicionales es inferior a 1%.
El Sr. Hu Xiaobo afirmó que la actual baja tasa de penetración en el mercado de los AGV tradicionales obedece a tres razones principales.
La primera es la tecnología de navegación, que no puede seguir el ritmo de los cambios en la demanda. En la actualidad, los métodos de navegación del AMR tradicional incluyen principalmente la navegación por código QR, la navegación por reflector LiDAR, la navegación visual SLAM y la navegación natural 2D SLAM. El Sr. Hu señaló que el código QR y el reflector se basan principalmente en marcadores y solo son adecuados para escenarios sencillos de funcionamiento en interiores, que requieren una compleja construcción de infraestructuras con grandes limitaciones de aplicación. Como resultado, estas soluciones no podían satisfacer la mayoría de los requisitos de los clientes en almacenamiento personalizado y manipulación de materiales. Aunque la navegación natural ofrece una gran flexibilidad y adaptabilidad, su elevado umbral técnico frena su desarrollo.
El segundo es el elevado coste de los insumos. Comparado con la operación manual, el AGV puede trabajar 7×24 horas, lo que es obviamente más eficiente. Pero en realidad, el coste actual del sistema de navegación por reflector láser para AGV tradicionales sigue siendo relativamente alto. "Especialmente en el caso de los sistemas importados, unido al coste de las carretillas elevadoras, el gasto suele alcanzar los cientos de miles, lo que resulta bastante elevado para algunas empresas". afirmó el Sr. Hu.
El tercero es el complicado despliegue. Si tomamos como ejemplo la solución de una fábrica, desplegar más de veinte AMR es una tarea ardua. Es imposible instalar reflectores en todas las paredes debido a la limitación de costes y emplazamientos. En la instalación posterior, también hay que tener en cuenta las señales 4G/5G, los enlaces de comunicación y otras tecnologías. Por lo tanto, el ciclo de despliegue puede ser tan largo como medio año o incluso un año, mientras que los correspondientes costes de material y mano de obra seguirán aumentando.
El Sr. Hu afirmó que es debido a la existencia de estas tres razones por lo que la tasa de penetración actual de AGV sigue siendo tan baja. En respuesta a estos puntos débiles, aunque se han propuesto soluciones relevantes en la industria, nunca han llegado al punto. "En las soluciones de navegación natural, las actuales tecnologías SLAM visual y SLAM 2D no difieren mucho de los reflectores de navegación láser del pasado, que no funcionan bien ni en interiores ni en exteriores. Y el mapa deja de ser utilizable incluso tras un pequeño cambio en el entorno".
Lanzamiento de la solución 3D Lidar SLAM AGV
Basándose en las deficiencias actuales de varias soluciones de navegación AGV, LeiShen Intelligent ha lanzado de forma innovadora la solución 3D Lidar SLAM AGV para llenar el vacío en el mercado y promover la industria de carretillas elevadoras hacia una transformación inteligente y sin tripulación. Según el Sr. Hu, esta Solución se propone específicamente para hacer frente a los tres principales puntos de dolor, lo que también refleja la percepción precisa de LeiShen Intelligent de la demanda del mercado. Las principales ventajas de este programa son las siguientes:
La capacidad de percepción 3D líder en el mundo. La solución 3D Lidar SLAM AGV toma imágenes de 360° de múltiples líneas.
e lidares (16/32 líneas) que presenta el LeiShen Intelligent como sensor central. El alcance de detección efectivo máximo del vehículo alcanza los 200 metros, y la carrocería se complementa con un lidar anticolisión para la protección de la seguridad. Además, integra una cámara y una unidad de medición inercial (IMU). Mediante la fusión de datos de múltiples sensores, y basándose en el algoritmo SLAM lidar 3D líder en el mundo de LeiShen Intelligent, la estabilidad de la percepción de la carretilla elevadora mejora enormemente. De este modo, se pueden realizar funciones como la construcción precisa de mapas de escenas en 3D, la coincidencia de posicionamiento, la planificación de rutas, la navegación en tiempo real y la evitación de obstáculos, y las características de la información medioambiental percibida son ricas, la coincidencia de posicionamiento es estable. Por lo tanto, la solución es adecuada para más de 99% de entornos interiores y exteriores complejos, lo que sienta una base sólida para la promoción a gran escala.
Bajo coste y alto rendimiento. El alto coste siempre ha sido un punto débil en la industria. Por ello, LeiShen Intelligent ajustó su tecnología básica y su gestión científica de la producción, lo que redujo en gran medida el coste de las aplicaciones lidar. Gracias a todos estos esfuerzos, LeiShen Intelligent se ha convertido en una de las pocas empresas del mercado que ha logrado una reducción significativa de los costes. Según el Sr. Hu Xiaobo, la solución 3D Lidar SLAM AGV no sólo está equipada con un sistema de advertencia de colisión, sino también con componentes básicos como un procesador de alto rendimiento, un sistema de despacho, un módulo de control de bajo nivel y una interfaz de desarrollo de software, que realizan perfectamente las funciones combinadas de percepción, mapeo, coincidencia y posicionamiento del entorno de trabajo del AGV. Lo que más se valora es que toda la solución es de alta calidad pero barata. El coste de todo el paquete es sólo un tercio del de la solución lidar con reflector, y se espera que sea menor en el futuro. Esto también acelerará la promoción e implantación de la solución 3D Lidar SLAM AGV, y hará realidad la aplicación a gran escala.
La programación multimáquina duplica la eficacia del despliegue. En comparación con las soluciones de navegación AGV tradicionales, la solución 3D Lidar SLAM AGV de LeiShen intelligent es indudablemente más flexible y adaptable al sistema de programación multimáquina. Sólo se necesita una carretilla elevadora no tripulada para completar la construcción del mapa de la escena de trabajo, y luego el logro de trabajo puede ser compartido con otras carretillas elevadoras. De acuerdo con el almacenamiento y la disposición de las mercancías en la fábrica, los usuarios pueden planificar razonablemente la programación de las operaciones para realizar fácilmente la operación eficiente de múltiples carretillas elevadoras no tripuladas al mismo tiempo. El Sr. Hu señaló que esta solución AGV 3D Lidar SLAM es de alta eficiencia, y menos de 10 unidades de AGV 3D Lidars SLAM pueden desplegarse en dos días.
El Sr. Hu dijo que LeiShen Intelligent ha integrado realmente el algoritmo 3D lidar SLAM en toda la solución del sistema. Con lidar, programación de software, algoritmos y muchas otras funciones, ¡esta solución puede realmente subvertir la industria!
Los logros del Lidar SLAM 3D de LeiShen Intelligent
LeiShen Intelligent ha depositado grandes esperanzas en la "Solución 3D Lidar SLAM AGV", que a cambio también ha estado a la altura de las expectativas y ha obtenido excelentes resultados.
En 2019, cuando la solución AGV 3D Lidar SLAM acababa de lanzarse, consiguió un pedido de mil millones de dólares de un famoso fabricante extranjero de carretillas elevadoras. En 2021, esta solución se ha actualizado de nuevo, llevando la precisión de navegación a un nivel milimétrico y proporcionando una percepción de la información ambiental más precisa.
El Sr. Hu dijo que en la actualidad hay cerca de 200 empresas que se han puesto en contacto con LeiShen Intelligent y han cotizado por la solución 3D SLAM AGV, incluidos fabricantes de ontología, integradores de soluciones, etc.
Además, según el Sr. Hu, LeiShen Intelligent también ha introducido diferentes opciones de ventas y servicios para diferentes clientes. Por ejemplo, para los fabricantes de ontología (incluidos los fabricantes de ontología AGV y los fabricantes de carretillas elevadoras tradicionales), según sus necesidades, LeiShen puede proporcionar productos de hardware lidar 3D o un conjunto completo de soluciones de transformación de automatización AGV para ayudar a los fabricantes de ontología a completar sus actualizaciones de productos inteligentes. Como integrador de soluciones, LeiShen Intelligent también puede proporcionar productos lidar y módulos de algoritmos de software para ayudar en la programación y formar una solución integrada perfectamente adaptada.
Por último, Hu Xiaobo afirma que todavía hay empresas que se mantienen al margen de la tecnología 3D SLAM, y algunas incluso están en fase de "aprendizaje". La cuota de mercado está lejos de aumentar. En este proceso, LeiShen Intelligent realizará esfuerzos continuos para profundizar en la investigación de esta tecnología y capacitar a más clientes de la industria. En la actualidad, la solución 3D Lidar SLAM AGV se ha aplicado en muchas industrias a pequeña escala y ha sido reconocida por muchos clientes de renombre. La empresa confía en que la demanda del mercado de AGV aumente en los próximos años y lidere el desarrollo de la industria.
Conclusión: el SLAM 2D se desvanece antes de envejecer, y el futuro del SLAM 3D ya ha llegado. En el mercado actual de robots móviles, la velocidad de las actualizaciones e iteraciones tecnológicas se está acelerando. Si la solución AGV 3D Lidar SLAM de LeiShen Intelligent puede promover cambios en la industria, el mercado nos dará una respuesta.
Acerca de LeiShen Intelligent
Shenzhen LeiShen Intelligent System Co., Ltd. es un proveedor líder mundial de soluciones lidar. Galardonada con el Segundo Premio Nacional al Progreso Científico y Tecnológico, esta empresa nacional de alta tecnología es también ganadora de las Tareas Clave de Innovación en la Industria de la Inteligencia Artificial y el único centro de investigación de tecnología de ingeniería lidar de la provincia de Guangdong que integra producción, investigación y marketing. Con sede en Shenzhen (China), la empresa posee 3 fábricas, 12 oficinas y 6 agentes en el extranjero. Con el compromiso de potenciar la modernización industrial con tecnología de detección medioambiental lidar de alta gama, estable y fiable, la empresa presta servicios que abarcan nueve grandes ecosistemas industriales, a saber, conducción autónoma, transporte inteligente, tránsito ferroviario, robótica, logística, topografía y cartografía, seguridad, puertos y automatización industrial.
