Palabras clave: LiDAR; industria automotriz; polvo; lluvia; algoritmo de filtrado; adaptabilidad; LSLiDAR; punto de nube; precisión de la percepción; eficiencia operacional; seguridad; resultados revolucionarios; LiDAR de estado sólido; LiDAR de fibra; mision corporativa; conducción inteligente; fiabilidad; solución integral; LiDAR de escena completa; máquinas más inteligentes; mejor vida.
Los requisitos de LiDAR varían según los diferentes escenarios de aplicación, y esto es especialmente cierto en la industria automotriz. Al utilizar sensores LiDAR instalados en los vehículos, se puede lograr una comprensión integral del entorno circundante. En este contexto, se valora mucho la adaptabilidad de los sistemas LiDAR a diferentes condiciones ambientales.
Polvo de mina
Conducir bajo la lluvia
Los vehículos enfrentan desafíos para mantener un rendimiento estable y confiable en condiciones climáticas polvorientas o lluviosas. Por ejemplo, conducir por carreteras polvorientas o en zonas mineras donde se levanta polvo, así como conducir en condiciones de lluvia o niebla, puede provocar una disminución en la capacidad de detección del LiDAR o dar como resultado puntos de interferencia no deseados en la salida de la nube de puntos de los automóviles. y robots. En tales situaciones, la fiabilidad de los sistemas LiDAR se enfrenta a una prueba adicional.
En respuesta a los desafíos que enfrentan los vehículos y robots en entornos operativos con polvo y lluvia, LSLiDAR ha realizado extensos experimentos y cálculos comparativos entre las características del polvo y la lluvia y los algoritmos de nubes de puntos. Este esfuerzo ha dado como resultado el desarrollo de un algoritmo de filtrado de polvo y lluvia para LiDAR. Al optimizar y mejorar continuamente el algoritmo en función de los requisitos de las aplicaciones del mundo real, LSLiDAR supera los puntos ciegos en el algoritmo y el aprendizaje de datos, resuelve problemas relacionados con el reconocimiento de objetivos detrás de los filtros de polvo y mejora la eficiencia operativa, la producción estable de datos y la seguridad. Gracias a estos esfuerzos, LSLiDAR ha logrado resultados revolucionarios.
Este algoritmo se puede aplicar a cualquier modelo de LiDAR a partir del LSLiDAR. Se ha probado y aplicado en el LiDAR CH128X1 híbrido de estado sólido de grado automático y en el LiDAR mecánico multilínea C16/32, lo que les permite poseer capacidades de filtrado de identificación de polvo, lluvia y niebla.
GIF 1 Funciones de filtro de polvo desactivadas
Funciones de filtro de polvo GIF 2 activadas
Como se puede ver en las imágenes GIF 1 y 2, hay mucho polvo alrededor o delante del LiDAR. Sin embargo, los datos reales de la nube de puntos del LiDAR muestran que puede penetrar el polvo espeso y detectar objetivos detrás de él, incluso cuando la nube de puntos de polvo se reduce significativamente.
Funciones del filtro de agua de lluvia GIF 3 Desactivado
Funciones del filtro de agua de lluvia GIF 4 activadas
En las imágenes 3 y 4, durante la lluvia, las gotas de lluvia dispersas se tratan como obstáculos que dificultan el paso de vehículos o robots. El radar elimina estos puntos de gotas de lluvia, aliviando la carga de procesamiento de datos de la computadora central. Como tal, CH128X1 proporciona una percepción más precisa y una mayor sensibilidad.
El LiDAR C16/C32 mecánico multilínea de LSLiDAR se ha actualizado a 4.0, ofreciendo una mayor precisión de detección, nubes de puntos más estables y una mayor resistencia a la interferencia de la luz. Además, ha sido probado repetidamente para detectar polvo y niebla, lo que proporciona un reconocimiento y filtrado de polvo efectivos, llevando el rendimiento de percepción a un nuevo nivel.
Funciones del filtro de polvo C16/C32 desactivadas
Funciones del filtro de polvo C16/C32 activadas
Funciones del filtro de polvo C16/C32 desactivadas
Además, este algoritmo también se puede aplicar al LiDAR de grado automático con láser de fibra de 1550 nm de la serie Terminator y al LiDAR híbrido de estado sólido de grado automático de 905 nm de la serie CX. Garantiza que los vehículos autónomos puedan operar de forma segura en entornos desafiantes como lluvia, niebla y altos niveles de polvo. Esto se alinea con la misión corporativa de LSLiDAR de "Conducir de forma más segura".
LSLiDAR, como proveedor líder mundial de LiDAR de escena completa y soluciones generales, adhiriéndose a la misión de "Conducir de forma más segura, trabajar de forma más inteligente y vivir mejor", se esfuerza por potenciar los vehículos autónomos con mayor seguridad y confiabilidad.
