Mots-clés : LSLiDAR, LiDAR, Reconnaissance de poussière et de brouillard, Algorithme de nuage de points, CH128X1, C16/C32, Précision de perception, Stabilité des données, Applications intérieures et extérieures, Application industrielle
Lorsque l'on parle de LiDAR, les premières choses qui viennent à l'esprit sont la distance de détection, l'état du mouvement, l'identification, la résolution et le suivi des cibles. Dans les applications pratiques, les conditions météorologiques défavorables telles que la poussière, la pluie et le brouillard interfèrent souvent avec le fonctionnement du LiDAR.
LiDAR a des exigences diverses dans différents scénarios d'application. Les environnements intérieurs, comme les entrepôts où des chariots élévateurs sans pilote ou des robots déplacent des marchandises, peuvent être très poussiéreux. Les environnements extérieurs nécessitent que le LiDAR s'adapte à diverses conditions, en particulier lorsque les véhicules sont confrontés à la poussière et au brouillard. Dans ces conditions, le fonctionnement du lidar peut être instable, entraînant une diminution des capacités de détection ou la sortie de nuages de points d'interférence inutiles, remettant ainsi en cause la fiabilité du LiDAR.
En effet, le LiDAR est confronté aux interférences de la poussière et du brouillard dans les applications du monde réel. Pour résoudre ces problèmes, LSLiDAR a mis à niveau son LiDAR à semi-conducteurs hybride de qualité automatique CH128X1 et son LiDAR mécanique multiligne C16/32, en les dotant de capacités d'identification et de filtrage de la poussière et du brouillard.
CH128X1 LiDAR hybride à semi-conducteurs 905 nm de qualité automatique
LSLiDAR a mené des expériences comparatives approfondies sur les caractéristiques des poussières et les algorithmes de nuages de points, en développant un algorithme de filtrage des poussières LiDAR adapté aux conditions d'exploitation des camions miniers. Cet algorithme, en combinaison avec n'importe quel LiDAR de LSLiDAR monté sur un véhicule, peut être optimisé et amélioré plusieurs fois en fonction des besoins du client et des scénarios d'application réels. L'algorithme et l'apprentissage des données percées dans les angles morts, résolvant le problème de l'identification des cibles et de la précision de la perception derrière le filtre à poussière, augmentant l'efficacité opérationnelle, la stabilité des données et la sécurité. Sans être gêné par la poussière et le brouillard environnementaux, il fournit des informations fiables sur les nuages de points à l'intérieur et à l'extérieur, aidant à l'identification précise des cibles, à la navigation et à l'évitement des obstacles, donnant des résultats révolutionnaires.
GIF 1 Filtre anti-poussière Fonctionnalités désactivées
Fonctionnalités du filtre anti-poussière GIF 2 activées
GIF 3 Fonctions du filtre à eau de pluie désactivées
GIF 4 Caractéristiques du filtre à eau de pluie activées
Comme on peut le voir sur les images GIF 1-2, il y a beaucoup de poussière autour ou devant le LiDAR. Cependant, les données réelles du nuage de points du LiDAR montrent qu'il peut pénétrer une poussière épaisse et détecter des cibles derrière lui, même lorsque le nuage de points de poussière est considérablement réduit. Dans les images 3-4, lors de précipitations, les gouttes de pluie dispersées sont traitées comme des obstacles, gênant la trajectoire des véhicules ou des robots. Le radar supprime ces points de gouttes de pluie, soulageant ainsi la charge de traitement des données de l'ordinateur hôte. En tant que tel, CH128X1 offre une perception plus précise et une sensibilité plus élevée.
LiDAR mécanique multiligne C16/32
Le LiDAR mécanique multiligne C16/C32 de LSLiDAR a subi une mise à niveau 4.0, offrant une plus grande précision de détection, des nuages de points plus stables et une plus grande résistance aux interférences lumineuses. De plus, il a été testé à plusieurs reprises pour la poussière et le brouillard, offrant une reconnaissance et un filtrage efficaces de la poussière, portant les performances de perception à un nouveau niveau.
Comparaison des effets C16/C32
Le LiDAR pleine scène LSLiDAR, avec sa stabilité et sa fiabilité élevées, est appliqué dans divers domaines et a été reconnu par de nombreux clients bien connus de l'industrie. LSLiDAR s'engage à résoudre les problèmes des clients, en ajustant et en optimisant en permanence pour fournir des produits de perception sûrs, efficaces et de grande valeur.
