Le TOF LiDAR est un émetteur laser qui émet une impulsion laser ultra-courte, le laser est projeté sur la cible, une réflexion diffuse se produit, puis le récepteur laser reçoit la lumière diffuse, en mesurant le temps de vol du faisceau laser dans l'air, pour calculer la distance entre la cible et le capteur.
Dans l'évolution de l'industrie automobile vers une conduite autonome de haut niveau, il est constamment nécessaire de percevoir avec précision l'environnement routier complexe qui nous entoure. Les caméras visuelles et les radars à ondes millimétriques ont leurs limites matérielles. Dans le cas d'une forte lumière, d'une lumière sombre, d'obstacles stationnaires, etc. Il est difficile d'effectuer une identification fiable, tandis que le LiDAR est moins perturbé par ces facteurs, et est devenu le dispositif central du matériel de perception de la conduite autonome.
Le LiDAR de qualité image signifie que l'imagerie du nuage de points du LiDAR est comme une image de pixels à ultra-haute définition, et que les détails sont clairement visibles. Pour cela, les LiDAR doivent avoir des capacités de perception et de détection très puissantes. La série LS du LiDAR à fibre laser 1550nm de LSLiDAR possède cette super capacité de détection.
Nuage de points LiDAR auto-grade de 512 lignes de la série LS 1550nm
Vu de l'image ci-dessus : L'image du nuage de points est délicate et claire, le cône de circulation, le pot, la petite lanterne, les plis des vêtements, et les traits du visage humain peuvent être clairement vus.
Comment le LiDAR permet-il d'obtenir des images aussi précises ?
Tout d'abord, la série LS 1550nm fiber laser LiDAR a un maximum de 512 canaux de balayage, un taux de points de mesure allant jusqu'à 6,4 millions, et une précision de ±50px.
La série LS 1550nm fiber laser LiDAR peut également être configurée avec des chemins de balayage de 128 lignes et 256 lignes, y compris le taux de points de mesure de 128 lignes de 1,6 millions de points/seconde, le taux de points de mesure de 256 lignes de 3,2 millions de points/seconde, l'effet de nuage de points est toujours en avance sur les produits similaires.
Nuage de points LiDAR auto-grade de 256 lignes de la série LS 1550nm
Nuage de points LiDAR autograde de la série LS 1550nm à 128 lignes
Deuxièmement, LSLiDAR LS series 1550nm fiber laser auto-grade LiDAR, avec 120°x25° FOV, avec 0.09°×0.05° haute résolution, le Full FOV est la zone ROI, et peut détecter et identifier tout entrant dans le FOV. L'objet fournit des informations suffisantes et fiables sur l'environnement routier pour la voiture.
La zone LiDAR actuelle avec fixation du ROI est petite. Si la cible est verrouillée, en supposant que plusieurs cibles apparaissent soudainement des deux côtés du véhicule à ce moment-là, ce type de LiDAR continuera-t-il à se verrouiller sur la cible précédente ou sur la cible apparue soudainement ? Cela affecte également le jugement que la voiture doit faire dans des situations soudaines ou compliquées. L'ultra-haute résolution de la série LSLiDAR LS 1550nm fibre laser auto-grade LiDAR peut parfaitement résoudre de tels problèmes.
Enfin, la série LSLiDAR LS utilise un laser à fibre de 1550nm. Sous la prémisse d'assurer la sécurité des yeux humains, la puissance de transmission a été augmentée, améliorant ainsi la distance de détection. La plus longue distance de détection de la série LS peut atteindre 500m, et la distance de détection peut également atteindre 250m sous la condition de 10% de réflectivité, ce qui peut fournir une distance de redondance de sécurité suffisante pour la conduite intelligente, détecter la route à l'avance, et escorter la conduite sûre.
