Contrairement à l'engouement des deux années précédentes, le Lidar est entré dans l'ère de la production de masse après le processus de tri, et l'année 2021 est considérée comme l'année Lidar 1.
Lors de l'exposition automobile de Guangzhou 2021, les principales entreprises automobiles ont lancé de nouveaux véhicules intelligents équipés de Lidar. Jusqu'à 6 Lidars au maximum ont été montés sur un seul véhicule pour atteindre différents niveaux de conduite autonome.
À l'heure où la production et l'installation de masse du Lidar battent leur plein, comment faire jouer pleinement les fonctions de conduite intelligente des automobiles intelligentes et comment réaliser la collaboration entre les véhicules et les routes pour améliorer l'efficacité du trafic et assurer la sécurité des déplacements sont également les problèmes essentiels de l'ensemble du système de transport intelligent (STI).
Le système coopératif véhicule-infrastructure (CVIS), qui constitue le cœur des STI, est basé sur la communication sans fil, la détection par capteurs et d'autres technologies connexes. Grâce à la communication de véhicule à véhicule et de véhicule à route, la coordination et la coopération intelligentes entre les véhicules et l'infrastructure deviennent une réalité, afin d'optimiser les ressources du système, d'améliorer la sécurité du trafic routier et de réduire les embouteillages. Il s'agit de la dernière direction de développement des STI, dans laquelle le Lidar joue un rôle important et critique.
La culture élaborée du CVIS donne de bons résultats
Depuis sa création en 2015, LeiShen Intelligent s'est concentré sur la charrue profonde dans le domaine de la technologie de détection laser, et est devenu le premier fournisseur mondial de produits Lidar et de solutions globales avec sa technologie de base et sa puissance dure d'innovation indépendante.
Grâce à son Lidar hybride à semi-conducteurs autodéveloppé et à son système avancé de détection environnementale par fusion multi-capteurs, LeiShen Intelligent ne se contente pas de renforcer l'industrie de la conduite intelligente, mais collabore également à la création d'un système de détection en bord de route CVIS efficace et stable. Jusqu'à présent, plus de 50 projets ont été mis en œuvre avec succès à Pékin, Shanghai, Guangzhou, Shenzhen, Suzhou, Xi'an, Zhengzhou, Xuchang, Chongqing, Wuhan, Tianjin, Changzhou, Changshu, Chengdu, Sanya, Qingdao, Liuzhou, aux Pays-Bas, etc., ce qui apporte un soutien solide au développement des ITS.
En 2021, LeiShen Intelligent inaugure un raz-de-marée de coopération, avec près de 40 nouveaux projets CVIS, dont une trentaine ont déjà été menés à bien.
Les unités coopératives comprennent des instituts de recherche nationaux de premier plan, des sociétés cotées de haute technologie, des groupes de l'industrie des technologies de la communication, des universités nationales de premier plan, des fournisseurs de solutions V2X renommés, des développeurs de systèmes de transport intelligents et d'autres entreprises réputées dans des secteurs connexes. Couvrant les intersections d'autoroutes et les grands carrefours, les parcs, les parkings, les tunnels et d'autres scénarios, les projets fournissent une détection environnementale précise et complète pour le CVIS, et créent des environnements de circulation sûrs, fiables, efficaces et favorables.
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Récemment, LeiShen Intelligent a mené conjointement avec Intel et JHCTech un test d'application CVIS basé sur C-V2X, et a publié un livre blanc sur le système CVIS. Traitement des nuages de points Lidar 3D et la fusion de capteurs basée sur Architecture Intel® pour C-V2X. L'équipement de perception routière tout-en-un CH128X1 fourni par LeiShen Intelligent est utilisé pour prendre en charge le traitement des nuages de points en 3D et le calcul de fusion de perception basé sur l'apprentissage profond. Il a été testé et déployé sur la plateforme intel, fournissant des informations précises sur la perception de l'environnement en 3D pour l'ensemble du CVIS.
Une perspective omnisciente garantit la sécurité des voyages
Dans le système de perception routière V2X de LeiShen Intelligent, un Lidar multiligne est déployé aux entrées et sorties d'autoroute, aux grands carrefours, etc. Associé à divers capteurs tels que des caméras et des radars à ondes millimétriques, il fournit des compléments d'information efficaces aux angles morts visuels actuels du véhicule afin d'améliorer la sécurité de la conduite. Les informations routières, y compris les piétons et les objets, sont intégrées au réseau de données V2X, puis diffusées aux véhicules situés à proximité ou à distance via le serveur du centre de contrôle du trafic. Pendant ce temps, le système fournit aux véhicules des informations sur les intersections et des avis sur la sécurité routière, comme le feu rouge, la vitesse de conduite, l'angle mort, etc.
En outre, les informations recueillies peuvent également être diffusées par le biais de panneaux d'arrêt intelligents et d'applications mobiles, de sorte qu'un plus grand nombre de participants au trafic peuvent obtenir des informations sur le fonctionnement des véhicules à l'avance, ce qui leur permet de faire des préjugés précis. Grâce à toutes ces fonctions, le système de perception routière V2X de LeiShen Intelligent contribue à la création d'un environnement de déplacement sûr et efficace pour les personnes, et remplit véritablement la mission de l'entreprise, à savoir "Rendre la conduite plus sûre, les machines plus intelligentes et la vie meilleure".
Figure. Processus global du système de perception routière V2X
Dans le passé, les informations sur les véhicules étaient obtenues de manière passive par le biais de la vidéo, du radar et d'autres dispositifs. Cependant, après la mise en place de la collaboration véhicule-infrastructure, la vitesse, la destination et l'état du véhicule peuvent être soumis activement par le véhicule. La surface de la route, les clôtures, les panneaux de signalisation et les feux de signalisation peuvent également envoyer des signaux aux véhicules et transmettre des informations, afin de garantir une distance de conduite sûre entre les véhicules, de suivre l'état et les besoins d'urgence de chaque véhicule à tout moment, et de transmettre les conditions routières à distance aux véhicules. Ainsi, la limitation originale de la perception d'un seul véhicule est brisée, et chaque véhicule a maintenant une perspective omnisciente au-delà de la portée visuelle et sans angle mort.
Le matriçage améliore le système de valeur du transport intelligent
- Un suivi complet sans impasses
L'équipement routier de LeiShen est généralement installé à plus de 3 mètres. Avec un champ de vision large et élevé, presque sans angle mort, l'équipement V2X peut gérer efficacement les obstructions. Il convient à la surveillance complète de toutes sortes de tronçons routiers complexes.
- Perception holographique de l'environnement routier
Le système V2X de LeiShen adopte des algorithmes de réseaux neuronaux avancés. Après un apprentissage en profondeur, il est capable d'identifier avec précision les attributs des objets cibles sur la route et de fournir des informations telles que les types, les directions, les distances, les vitesses, les directions de mouvement et le flux des véhicules motorisés, des véhicules non motorisés, des piétons, etc. Grâce à la communication V2I (Vehicle to Infrastructure), le système transmet en temps réel des informations sur les obstacles aux véhicules autonomes afin de fournir une gamme complète de données routières pour les niveaux de décision.
- Plus précis et plus fiable
Le lidar du système V2X de LeiShen, installé fermement sur le bord de la route, a une grande précision de détection des objets mobiles situés en dessous de lui. En outre, grâce au calibrage conjoint et à la fusion des données, les fonctions du lidar et de la caméra sont complétées, ce qui améliore efficacement la précision et la fiabilité de l'acquisition des données routières et complète ainsi la redondance de la sécurité pour la conduite autonome.
- Un garde-fou solide pour la conduite autonome
Dans les conditions tout-terrain de la route ouverte, même la version haut de gamme des véhicules automatiques est confrontée à des défis majeurs, tels que les mauvaises conditions météorologiques, la vision obstruée, le passage soudain de piétons, le talonnage rapproché et d'autres scénarios. Le terminal routier RSU du système V2X de LeiShen cartographie les informations sur les feux de circulation et les résultats de la détection des angles morts sur la carte 3D en temps réel via le réseau routier en nuage pour réaliser une cartographie numérique des intersections et des angles morts. Il émet des avertissements supplémentaires et des jugements sur les menaces pour les véhicules en fonction des conditions routières réelles, comme l'avertissement de contrôle routier, l'avertissement d'intrusion de corps étrangers, l'avertissement d'angle mort, etc., de sorte que les véhicules autonomes obtiennent des informations sur l'entrée et la sortie du véhicule à l'avance afin de prendre des mesures de conduite sûres à temps, ou de déclencher activement des opérations de décélération et de freinage.
- Réduire les coûts de la conduite autonome
Le système V2X de LeiShen permet aux véhicules autonomes de percevoir tous les éléments du trafic grâce à la station de base de détection en bord de route RSU, ce qui améliore la précision de la perception, réduit les exigences et la configuration des capteurs du véhicule, et réduit ainsi le coût de l'ensemble du système de conduite autonome.
Matériel du système V2X LeiShen
