Mots-clés : LiDAR ; LSLiDAR ; Mise à niveau; Interférence environnementale ; Nuage de points; Interférence miroir ; Cartographie, navigation ; Positionnement des robots
À mesure que le marché du LiDAR se développe rapidement, il est largement et profondément appliqué dans divers domaines. Les facteurs environnementaux sont devenus essentiels pour interférer avec le fonctionnement efficace du LiDAR. Il est donc crucial d’améliorer la résistance du LiDAR aux interférences environnementales.
Le LiDAR est couramment utilisé comme outil de cartographie et possède un énorme potentiel dans la cartographie de scénarios en raison de sa grande précision de mesure, de sa bonne directivité et de ses capacités de cartographie rapide. Cependant, il existe certains défis et inconvénients. Par exemple, lors d'une numérisation dans des environnements intérieurs, le LiDAR peut rencontrer une transmission ou une réflexion du verre. Si la capacité de détection du LiDAR n'est pas forte, cela peut entraîner des détections manquées ou des faux positifs, et générer des images virtuelles qui empêchent une perception efficace, interférant ainsi avec la cartographie environnementale via des nuages de points.
Comme illustré, dans un couloir intérieur avec miroir, lorsque le faisceau lumineux émis balaie le miroir selon un grand angle d'incidence, l'énergie de la lumière réfléchie par le verre est très faible et ne peut pas être détectée. En effet, la majeure partie de la lumière émise est réfléchie à travers le miroir et n'est détectée qu'après avoir scanné d'autres cibles réelles avec une capacité de réflexion plus forte et réfléchie le long du chemin d'origine. Par conséquent, de faux nuages de points apparaissent le long de la ligne d’extension de l’angle d’incidence à la manière d’un miroir, affectant ainsi le positionnement et la navigation ultérieurs du robot.
Le LiDAR LSLiDAR série C a fait l'objet d'une mise à niveau complète pour véritablement aider les clients à percer et à résoudre les interférences miroir causées par les miroirs lors de la numérisation et de la cartographie. La nouvelle génération de LiDAR offre une qualité d’imagerie supérieure grâce à son architecture optomécanique. Équipé d'algorithmes et d'une technologie de capteur uniques, il présente une excellente capacité de collimation, améliorant à la fois l'efficacité de l'émission et de la collecte de la lumière. Dans le même temps, la conception de la sensibilité matérielle est étendue pour minimiser les interférences des nuages de points, aidant ainsi à reconnaître rapidement et efficacement les signaux et à cartographier avec précision, fournissant ainsi des données efficaces pour un fonctionnement stable du robot.
LSLiDAR adhère toujours au « professionnalisme, à l'innovation et à la qualité », creuse en profondeur les points faibles de l'industrie et crée de la valeur pour les clients avec des produits distinctement perceptuels, tout en maintenant des performances et une compatibilité puissantes, entièrement mises en œuvre dans divers domaines.
