Mots-clés : Lidar ; brume; une conduite sûre; véhicules autonomes; véhicules intelligents; systèmes d'aide à la conduite; visibilité de la caméra ; algorithmes de nuages de points ; filtrage de la poussière/pluie/brouillard ; précision de détection ; interférence environnementale; lidar de qualité automobile ; lidar à semi-conducteurs ; lidar à fibre ; lidar hybride ; lidar mécanique ; sécurité des voyages; capacités de perception; pénétration d'un brouillard dense; résistance à tous les temps.
Dans les environnements à faible visibilité causée par le brouillard, il est difficile de percevoir l'environnement en conduisant. Même avec les systèmes d’aide à la conduite, les caméras sont incapables de voir devant vous à travers le brouillard, ce qui augmente le risque de collision de véhicules. Les véhicules intelligents équipés de LiDAR sont également confrontés à des difficultés, car les faisceaux laser traversant le brouillard créent un bruit de nuage de points, conduisant à une mauvaise évaluation des obstacles et à de potentiels accidents arrière.
Les scènes de brouillard constituent l’un des plus grands défis pour les applications LiDAR.
Vue à l’oeil nu – Environnement Haze
Pour résoudre ce problème, LSLiDAR a développé indépendamment un algorithme de filtrage poussière/pluie/brouillard pour LiDAR. Grâce à des expériences comparatives approfondies et à des calculs entre les caractéristiques poussière/pluie/brouillard et les algorithmes de nuages de points, cet algorithme atteint une précision et une robustesse supérieures. Il réduit considérablement la présence de poussière/pluie/brouillard dans le nuage de points tout en pénétrant la poussière/pluie/brouillard dense, permettant la détection des cibles arrière. Cette solution améliore les capacités de perception et la précision de détection des systèmes de conduite autonome dans des environnements brumeux, améliorant ainsi la sécurité des déplacements.
Cet algorithme peut être appliqué à n’importe quel modèle de LiDAR de LSLiDAR. Actuellement, il a été testé et mis en œuvre sur le LiDAR à semi-conducteurs de qualité automobile récemment mis à niveau. Grâce aux puissantes propriétés d’interférence anti-environnementale des lasers à haute fréquence, il possède la capacité de reconnaître et de filtrer la poussière et la pluie/brouillard.
Figure 1 : Filtre antibrouillard désactivé
Figure 2 : Filtre antibrouillard activé
Comme le montre la figure 1-2, le LiDAR produit une puissance de transmission élevée, démontrant sa forte capacité à pénétrer un épais brouillard et à l'éliminer tout en préservant la présence des piétons, atténuant ainsi l'impact du brouillard.
En outre, cet algorithme peut également être appliqué à la série Terminator de LiDAR à fibre de 1 550 nm de qualité automobile, à la série CX de LiDAR à semi-conducteurs hybrides de 905 nm de qualité automobile et à divers systèmes LiDAR mécaniques multilignes. Il garantit que les véhicules intelligents peuvent fonctionner en toute sécurité dans des conditions défavorables telles que la pluie, le brouillard et la poussière abondante.
Avec la maturité et l'avancement des avancées technologiques, les algorithmes LiDAR internes de LSLiDAR sont continuellement mis à niveau et itérés, offrant une résistance par tous les temps à la pluie, au brouillard et à la poussière. Ils servent de gardiens fiables, offrant un support technique robuste pour la conduite autonome.
