Le transport ferroviaire urbain est la ligne principale du transport public urbain, l'artère du transport de passagers et le projet de ligne de vie d'une ville, qui influence directement les déplacements, le travail et la vie des résidents urbains. Améliorer l'efficacité des déplacements des personnes pour gagner du temps et promouvoir la qualité de vie a un impact profond sur le développement global d'une ville. Dans ces circonstances, le transport vert, reconnu dans le monde entier comme une option à faible consommation d'énergie et à faible pollution, est une clé en or pour résoudre la "maladie urbaine" et revêt une grande importance pour le développement durable des villes.
Comme les trains circulent sur des voies spéciales où il n'y a pas de passages à niveau, ils ne sont pas gênés par les autres modes de transport. Et grâce aux équipements de communication avancés, il y a très peu d'accidents de la circulation sur les chemins de fer. Mais nous ne pouvons pas ignorer les problèmes qui existent dans les opérations ferroviaires actuelles.
Les problèmes suivants existent dans les opérations ferroviaires actuelles :
l Les glissements de terrain et les chutes de pierres sont susceptibles de se produire dans les sections où l'autoroute croise ou est adjacente à la voie ferrée, les sections de construction, la ligne principale de la voie ferrée et les zones montagneuses.
l Les tunnels sont l'une des sections de route les plus accidentogènes. En fonction des conditions géographiques, les tunnels comportent de nombreux virages et courbes serrées. Avec des conditions d'éclairage limitées, la sécurité des déplacements peut être fortement affectée en cas d'éboulement.
l Des intrusions soudaines dans la voie par des personnes, des animaux, etc. se produisent de temps en temps.
l La structure en acier des abris dans les gares ferroviaires à grande vitesse a été exposée aux éléments au cours de son utilisation à long terme. Ces dernières années, lorsque les conditions météorologiques extrêmes telles que les vents forts et les pluies sont fréquentes, la structure en acier subit inévitablement des déformations ou des dommages, ce qui constitue un risque majeur pour la sécurité des trains et des passagers.
Les accidents causés par ces problèmes sont souvent soudains, irréguliers et imprévisibles. En se basant sur la technologie de détection en temps réel du lidar 3D, LSLiDAR a développé de manière indépendante un système de surveillance intelligent pour l'intrusion de corps étrangers dans le transport ferroviaire - Railway Intrusion Monitor System, fournissant une solution globale comprenant le matériel et l'algorithme pour résoudre le problème. Ce système peut être déployé de deux manières : installation fixe en bord de route et installation sur véhicule, toutes deux caractérisées par une réponse rapide, une identification précise des objets étrangers, la stabilité et la fiabilité.
l Solution à point fixe
Dans la solution de système de surveillance des intrusions ferroviaires (point fixe), des lidars 3D sont installés dans des zones où les intrusions de corps étrangers sur les voies sont fréquentes, dans les tunnels, sur les collines sujettes aux effondrements et autour des quais, avec une surveillance intelligente 24 heures sur 24 pour fournir une alerte rapide en cas d'intrusion de corps étrangers.
Surveillance à point fixe de l'intrusion dans les voies
En outre, le système est également capable de surveiller la conversion du champ de vision afin d'effectuer une surveillance et une alerte en temps réel en cas de catastrophes soudaines, telles que des coulées de boue sur des collines sujettes aux glissements de terrain.
Surveillance à point fixe de l'état des montagnes sur les tronçons routiers sujets aux glissements de terrain
Les lidars utilisés dans ce système ont un large champ de vision de 120° x 25°. Grâce à la combinaison de plusieurs lidars, ils sont en mesure de couvrir les sections de route spéciales dans toutes les directions sans impasses.
Pour les petits objets de 20 x 20 cm, même à une distance de détection de 200 mètres, le lidar les perçoit encore efficacement avec une résolution allant jusqu'à 0,03° x 0,05°, présentant 5 à 6 points de pixels de nuage de points stables pour une identification claire et précise des objets étrangers.
Perception efficace des petits objets
En fonction des besoins en matière de surveillance des routes, le lidar intelligent de LSLiDAR peut surveiller l'apparition d'accidents sur les voies en temps réel afin d'obtenir une réponse rapide.
Alors que la solution à point fixe permet d'assurer la surveillance et la prévention à plusieurs endroits sur une route à risque connue, la solution montée sur véhicule sert de deuxième ligne de défense pour les dangers plus imprévisibles.
l Solution montée sur véhicule
La longueur d'onde des sources lumineuses des lidars est de 905 nm ou 1550 nm. Tous les lidars utilisés dans cette solution sont conçus selon les normes automobiles et ont été entièrement intégrés et optimisés en termes de taille, de consommation d'énergie, de sécurité fonctionnelle et de coût, et ont passé une série de tests rigoureux.
Laser à fibre 1550nm Hybrid Solid-state LiDAR
Le lidar hybride à semi-conducteurs, dont la source lumineuse est un laser à fibre de 1550 nm mis au point par LSLiDAR, est une caractéristique particulière de la solution. Il résiste à une intensité lumineuse élevée, n'est pas affecté par la lumière naturelle et la lumière opposée à haute luminosité, et offre une détection plus stable, une distance de détection plus longue et de meilleures performances de détection des objets minuscules.
La solution embarquée utilise un lidar monté à l'avant du véhicule pour détecter la route en temps réel sans contact, attraper avec précision les objets étrangers qui envahissent la voie, identifier efficacement différentes cibles telles que les êtres humains, les animaux, les véhicules, les pierres qui roulent et les objets qui tombent, et produire des informations comprenant la distance et le profil 3D.
Système de surveillance intelligente de la limite d'intrusion de corps étrangers en bout de voie de train
Le système est équipé d'une unité de mesure inertielle (IMU), qui permet une modélisation 3D très performante de l'environnement à venir et le positionnement en temps réel du train, même dans les tunnels où le signal s'affaiblit.
Effet mesuré du métro
Une fois que des données anormales sont détectées dans la plage de surveillance définie, l'unité d'algorithme active le module de distribution et de transmission d'informations pour signaler des alertes opportunes de cibles anormales.
Le lidar hybride à semi-conducteurs de 1550 nm, avec une portée de détection de 1,5 m ~ 300 m (250 m @10%), une précision de détection de ±3 cm et une fréquence d'images de 10~20 FPS, a un taux d'échec très faible, ce qui donne au conducteur du train et au bureau de contrôle du trafic plus de temps pour la redondance de la sécurité.
Pour les différentes vitesses des trains, la distance de détection et la fréquence de rafraîchissement du lidar monté sur le véhicule doivent donc être adaptées aux différents modèles de trains.
Vous trouverez ci-dessous les vitesses des trains à grande vitesse, des trains à grande vitesse, des camions et des trains légers sur rail.
- La vitesse maximale des trains à grande vitesse est de 300 km/h ~ 350 km/h
- La vitesse maximale des trains à grande vitesse est de 200 km/h à 250 km/h.
- La vitesse maximale des trains traditionnels est de 120 km/h, 140 km/h et 160 km/h.
- La vitesse maximale des trains légers sur rail est de 80 km/h ou 100 km/h.
En raison des vitesses de fonctionnement les plus élevées des trains à grande vitesse, la distance de détection et la fréquence d'images du lidar monté doivent être les plus élevées possibles afin d'augmenter le taux de réponse du système. C'est pourquoi LeiShen propose des lidars personnalisés avec une distance de détection d'un kilomètre pour répondre aux besoins réels des clients, à condition qu'il n'y ait pas de barrière de verre dans le processus de détection.
À ce jour, la solution de système de surveillance des intrusions ferroviaires a été appliquée avec succès à Pékin, Shenzhen et Suzhou, ce qui a permis d'améliorer efficacement la sécurité des opérations ferroviaires.
À l'avenir, LSLiDAR espère aider le transport ferroviaire d'un plus grand nombre de villes afin de réduire l'occurrence des accidents ferroviaires.
