En raison de l'environnement relativement fermé de la zone minière, l'itinéraire est fixe et la vitesse de conduite est lente, mais les conditions de travail sont complexes et l'environnement est rude. Par conséquent, le transport sans personnel des camions miniers dans la zone minière a été rapidement promu et appliqué à grande échelle dans la scène minière.
Il est entendu que la période 2020-2025 est la période de construction clé pour la conduite autonome dans les zones minières chinoises, et le volume du marché atteint 100 milliards.
En tant qu'"yeux" des camions miniers sans conducteur, le LiDAR présente les avantages de la haute précision, de la longue distance et de la grande stabilité. Il assure une perception très stable et une détection précise pour les camions miniers sans conducteur dans des conditions de travail difficiles, et garantit la sécurité des véhicules dans des conditions de travail complexes.
Cependant, lorsqu'on travaille dans l'environnement minier, la poussière est omniprésente, non seulement elle recouvre progressivement la surface du LiDAR, mais elle forme également un brouillard de poussière à l'avant, comme si un rideau recouvrait les "yeux" des camions miniers sans conducteur, ce qui affecte la qualité de détection du LiDAR et peut même conduire à une mauvaise évaluation par les véhicules sans conducteur. Par conséquent, dans l'exploitation environnementale réelle des camions miniers sans conducteur, l'impact de la poussière sur la perception LiDAR est un problème difficile auquel l'industrie est confrontée.
Les ingénieurs de LSLiDAR s'intéressent de près au site d'exploitation des camions miniers sans conducteur depuis longtemps. Après des années d'exploration, ils ont mené un grand nombre d'expériences et de calculs comparatifs sur les caractéristiques de la poussière et des algorithmes de nuages de points, et ont formé un ensemble d'algorithmes de filtrage de la poussière LiDAR adaptés aux conditions d'exploitation des camions miniers. Cet ensemble d'algorithmes peut être combiné avec n'importe quel LiDAR de LSLiDAR à monter sur des véhicules sans pilote pour résoudre le problème de la précision de perception de la conduite sans pilote dans des environnements poussiéreux tels que les zones minières, améliorer l'efficacité opérationnelle et la sécurité de la conduite sans pilote, et briser pour la première fois les problèmes domestiques d'application LiDAR sans pilote dans les zones minières.
Avant l'optimisation de l'algorithme de la poussière
Poussière, camion de mine Le nuage de points de poussière peut être détecté.
Les cendres de charbon peuvent être détectées
Après l'optimisation de l'algorithme de la poussière
Optimisation de l'élimination des poussières Identification et élimination des cendres de charbon
Après que la poussière se soit dissipée, le sol est détecté et la ligne de sol sort progressivement.
On peut voir sur l'image du nuage de points que le LiDAR LSLiDAR peut identifier et supprimer les gros morceaux de poussière, réduisant ainsi la charge du filtrage par l'ordinateur hôte ; lorsque les objets à moyenne et longue distance ne sont pas bloqués par la suie, les objets à moyenne et longue distance peuvent encore être détectés.
