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C1

LiDAR mécanique à ligne unique

C1 LiDAR mécanique monofilaire

LiDAR mécanique à ligne unique

Le LiDAR mécanique monoligne C1 utilise le principe de mesure TOF pour réaliser un balayage à grande vitesse à 360° de l'environnement environnant. Il a une portée de détection allant jusqu'à 120 m et une précision de mesure de ± 1 cm. Il est principalement utilisé dans les robots de service d'intérieur, les AGV et les drones qui nécessitent un positionnement précis et l'évitement des obstacles.
Longueur d'onde 905nm FPS 5 / 10 / 20 Hz
Classe laser Classe I Taux de génération de points de données Écho simple 20 000 pts/sec Écho double 40 000 pts/sec
Chaînes 1 Interface de communication Ethernet 100base-TX, PPS
Méthode de détection TOF Tension d'entrée 9 V à 32 V CC
Gamme de détection 120 m à 70%, 100 m à 10% Consommation d'énergie 7 W (10 Hz)
Précision de la gamme ±3 cm Grade IP IP67
Précision de la portée ±1 cm ( 1σ ) Température de fonctionnement -20℃~60℃
Champ de vision horizontal 360° Essai de vibration 5 Hz-2000 Hz, 3 G RMS
FOV vertical N / A Essai de choc 500 m/sec², d'une durée de 11 ms
Résolution horizontale 0,09°/ 0,18°/ 0,36° Poids 1050g
Résolution verticale N / A Dimensions (DxH) Ф102x77,9 mm

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