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N10

Navigation et évitement d'obstacles LiDAR

N10 Navigation et évitement d'obstacles LiDAR

Navigation et évitement d'obstacles LiDAR

Le N10 LiDAR utilise le principe de mesure TOF pour réaliser un balayage bidimensionnel à 360° et une détection de l'environnement environnant. Il utilise une alimentation sans fil et une communication optique en interne, avec une fréquence d'émission de 4,5 kHz, une précision de détection de ±1,5 cm et une portée maximale de 15 m. Il est principalement utilisé dans les scénarios nécessitant un positionnement précis et l'évitement des obstacles, tels que les robots de service intérieur, les AGV, les robots de nettoyage et de désinfection et les drones.
  • Algorithme optimisé pour une cartographie plus rapide et plus précise.
  • Forte interférence anti-lumière pour la cartographie, la navigation et l'évitement des obstacles des robots.
  • Excellente détection de forte lumière, d'objets noirs et blancs et d'objets à haute réflectivité.
  • Conception légère et compacte pour intégration dans divers robots de service.
Longueur d'onde 905nm Taux de génération de points de données 4 500 points/s
Classe laser Classe I Interface de communication Asynchrone standard
port série (débit en bauds 230 400 bps)
Des données de sortie Distance, angle, intensité Tension d'entrée 5 V CC (4,75 V à 5,25 V CC)
Distance de détection 0,02 à 12 m à 70% Consommation d'énergie 1W
Précision de la portée ±3 cm (0 ~ 6 m) ; ±4,5 cm (≥6 m)@70% Température de fonctionnement -10℃~40℃
PRF 4,5 kHz Grade IP IPX-4
Angle de balayage 360° Anti-lumière 4K lux
FPS 6 à 12 Hz Poids ≈60g
Résolution angulaire (H) 0,48° à 0,96° Dimensions (DxH) Ф52x36,1 mm

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