Lidar (également LiDAR, LiDAR ou LADAR, un acronyme de "détection et télémétrie de la lumière" ou "imagerie, détection et télémétrie laser") est une méthode pour déterminer les distances en ciblant un objet ou une surface avec un laser et en mesurant le temps pour la lumière réfléchie pour revenir au récepteur. Le LiDAR peut fonctionner dans une direction fixe (par exemple, verticale) ou il peut balayer plusieurs directions, auquel cas il est connu sous le nom de balayage LiDAR ou balayage laser 3D, une combinaison spéciale de balayage 3D et de balayage laser. LiDAR a des applications terrestres, aéroportées et mobiles.
Avant de comprendre son fonctionnement en détail, examinons quelques types :
En termes simples, la technologie LIDAR calcule le temps nécessaire pour qu'une impulsion d'ondes lumineuses émise par un laser dans l'environnement soit réfléchie au capteur par les objets environnants. La vitesse de la lumière, également appelée mesure du temps de vol, est utilisée pour calculer la distance.
La répétition de ce processus un million de fois par seconde crée une carte en 3D de l'environnement en temps réel qui peut être utilisée pour la navigation par l'ordinateur de bord.
Avec le développement de la technologie de l'intelligence artificielle, le LiDAR est passé de l'usage militaire à l'usage civil, et est largement utilisé dans les véhicules sans pilote, le transport intelligent, le transport ferroviaire, la robotique, la logistique, la cartographie, la sécurité et d'autres domaines.
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