Depuis sa création, LeiShen Intelligent System Co., Ltd. se concentre sur les percées et les innovations dans la technologie lidar. Jusqu'à présent, la société a déjà publié plusieurs séries de produits lidar, tels que le lidar hybride à semi-conducteurs de qualité automatique, le lidar mécanique multi-lignes, etc., qui sont utilisés dans divers secteurs tels que la logistique intelligente, la conduite intelligente, le transport intelligent, le transit ferroviaire, l'arpentage et la cartographie haut de gamme, la robotique, la sécurité, les ports et l'automatisation industrielle.
En plus du matériel lidar 3D, LeiShen a également lancé de manière créative la "solution AMR SLAM lidar 3D", qui a attiré l'attention de l'industrie et a obtenu des résultats substantiels dans les applications des utilisateurs finaux. Dans les années à venir, Leishen prévoit de promouvoir la solution AMR pour réaliser des applications à grande échelle, ce qui changera le modèle de concurrence et secouera l'ensemble du secteur. Hu Xiaobo, fondateur et PDG de LeiShen Intelligent, a déclaré : "La solution AMR 3D Lidar SLAM a le pouvoir de bouleverser toute l'industrie traditionnelle des chariots élévateurs !"
Trois problèmes majeurs limitent l'application à grande échelle des systèmes AGV traditionnels.
Selon les statistiques du Bureau de supervision de la sécurité des équipements spéciaux de l'Administration d'État pour la régulation du marché, un total de 221 accidents automobiles sur site se sont produits à travers le pays de 2015 à 2019, entraînant 209 décès, 44 blessures et le taux de mortalité atteint 94,57%. Et la plupart des accidents de chariot élévateur à fourche sont causés par des facteurs humains.
Outre les questions de sécurité, la pénurie de main-d'œuvre et la difficulté de recruter des ouvriers qualifiés pour les chariots élévateurs à fourche poussent également ces derniers à se transformer en AMR. Cependant, l'AMR traditionnelle n'a pas encore été mise à l'échelle.
Les statistiques montrent que le volume des ventes nationales de chariots élévateurs à fourche en 2020 est d'environ 800 200 unités. Selon les données du New Strategic Mobile Robot Industry Research Institute, le volume des ventes de robots mobiles pour chariots élévateurs (avec navigation visuelle) en Chine est de 5 000 unités en 2020, ce qui signifie que le taux de pénétration du marché de l'AMR traditionnel est inférieur à 1%.
M. Hu Xiaobo a déclaré que le faible taux de pénétration actuel de l'AGV traditionnel sur le marché a trois raisons principales.
La première est la technologie de navigation qui ne peut suivre l'évolution de la demande. À l'heure actuelle, les méthodes de navigation de la RAM traditionnelle comprennent principalement la navigation par code QR, la navigation par réflecteur LiDAR, la navigation SLAM visuelle et la navigation naturelle SLAM 2D. M. Hu a mentionné que le code QR et le réflecteur reposent principalement sur des marqueurs et ne conviennent qu'à des scénarios d'opérations intérieures simples, qui nécessitent la construction d'une infrastructure complexe et dont l'application est très limitée. Par conséquent, ces solutions ne pouvaient pas répondre à la plupart des exigences des clients en matière de stockage et de manutention personnalisés. Bien que la navigation naturelle soit très flexible et adaptable au site, son seuil technique élevé ralentit son développement.
Le second est le coût élevé des intrants. Comparé à l'opération manuelle, l'AGV peut travailler 7×24 heures, ce qui est évidemment plus efficace. Mais en réalité, le coût actuel du système de navigation à réflecteur laser pour l'AGV traditionnel est encore relativement élevé. "Surtout pour les systèmes importés, couplés au coût des chariots élévateurs, la dépense atteint généralement des centaines de milliers, ce qui est assez élevé pour certaines entreprises." a déclaré M. Hu.
Le troisième est le déploiement compliqué. Prenons l'exemple de la solution d'une usine, il est difficile de déployer plus de vingt AMR. Il est impossible d'installer des réflecteurs sur tous les murs pour des raisons de coût et de limitation des sites. Dans l'installation ultérieure, les signaux 4G/5G, les liens de communication et les autres technologies doivent également être pris en compte. Par conséquent, le cycle de déploiement peut durer jusqu'à six mois, voire un an, tandis que les coûts de matériel et de main-d'œuvre correspondants continueront d'augmenter.
M. Hu a déclaré que c'est à cause de l'existence de ces trois raisons que le taux de pénétration actuel de l'AGV reste si faible. En réponse à ces points de douleur, bien que des solutions pertinentes aient été proposées dans l'industrie, elles n'ont jamais été à la hauteur. "En ce qui concerne les solutions de navigation naturelle, les technologies actuelles de SLAM visuel et de SLAM 2D ne sont pas très différentes des réflecteurs de navigation laser du passé, qui ne sont pas très performants à l'intérieur comme à l'extérieur. Et la carte n'est plus utilisable après ne serait-ce qu'un petit changement d'environnement."
Lancement de la solution AGV SLAM 3D Lidar
En se basant sur les déficiences actuelles des diverses solutions de navigation AGV, LeiShen Intelligent a lancé de manière innovante la solution AGV 3D Lidar SLAM pour combler les lacunes du marché et promouvoir l'industrie des chariots élévateurs à fourche vers une transformation intelligente et sans personnel. Selon M. Hu, cette solution est spécifiquement proposée pour faire face aux trois principaux points faibles, ce qui reflète également la perception précise de LeiShen Intelligent de la demande du marché. Les principaux avantages de ce programme sont les suivants :
La première capacité de perception 3D au monde. La solution AGV 3D Lidar SLAM prend des mesures multi-lignes à 360°.
e lidars (16/32 lignes) présentés par le LeiShen Intelligent comme le capteur central. La portée effective maximale du véhicule atteint 200 mètres, et la carrosserie est complétée par un lidar anti-collision pour la protection de la sécurité. Parallèlement, une caméra et une unité de mesure inertielle (IMU) sont également intégrées à la solution. Grâce à la fusion des données multi-capteurs, et sur la base de l'algorithme SLAM lidar 3D de LeiShen Intelligent, leader mondial, la stabilité de la perception du chariot élévateur est grandement améliorée. Ainsi, des fonctions telles que la construction précise de la carte de la scène en 3D, le positionnement correspondant, la planification de l'itinéraire, la navigation en temps réel et l'évitement des obstacles peuvent être réalisées, et les caractéristiques des informations environnementales perçues sont riches, le positionnement correspondant est stable. Par conséquent, la solution est adaptée à plus de 99% d'environnements intérieurs et extérieurs complexes, ce qui constitue une base solide pour une promotion à grande échelle.
Faible coût et haute performance. Le coût élevé a toujours été un point sensible dans l'industrie. Pour cela, LeiShen Intelligent a ajusté sa technologie de base et sa gestion scientifique de la production, ce qui a permis de réduire considérablement le coût des applications lidar. Grâce à tous ces efforts, LeiShen Intelligent est également devenue l'une des rares entreprises du marché à avoir obtenu une réduction significative des coûts. Selon M. Hu Xiaobo, la solution 3D Lidar SLAM AGV n'est pas seulement équipée d'un système d'avertissement de collision, mais aussi de composants de base tels qu'un processeur haute performance, un système de répartition, un module de contrôle de bas niveau et une interface de développement logiciel, qui réalisent parfaitement les fonctions combinées de perception, de cartographie, de correspondance et de positionnement de l'environnement de travail de l'AGV. Ce qui compte le plus, c'est que la solution complète est de haute qualité mais peu coûteuse. Le coût de l'ensemble n'est que d'un tiers de celui de la solution lidar à réflecteur, et il devrait encore baisser à l'avenir. Cela accélérera également la promotion et la mise en œuvre de la solution AGV 3D Lidar SLAM, et permettra une application à grande échelle.
La planification multi-machine double l'efficacité du déploiement. Par rapport aux solutions de navigation AGV traditionnelles, la solution AGV 3D Lidar SLAM de LeiShen intelligent est sans aucun doute plus flexible et plus adaptable au système de planification multi-machine. Il suffit d'un seul chariot élévateur sans conducteur pour achever la construction de la carte de la scène de travail, puis la réalisation du travail peut être partagée avec d'autres chariots élévateurs. En fonction du stockage et de la disposition des marchandises dans l'usine, les utilisateurs peuvent raisonnablement planifier l'ordonnancement des opérations pour réaliser facilement le fonctionnement efficace de plusieurs chariots élévateurs sans conducteur en même temps. M. Hu a noté que cette solution AGV 3D Lidar SLAM est très efficace, et que moins de 10 unités d'AGV 3D Lidar SLAM peuvent être déployées en deux jours.
M. Hu a déclaré que LeiShen Intelligent a véritablement intégré l'algorithme SLAM lidar 3D dans la solution système complète. Avec le lidar, la programmation logicielle, les algorithmes et bien d'autres fonctionnalités, cette solution peut vraiment bouleverser le secteur !
Les réalisations de la SLAM 3D Lidar de LeiShen Intelligent
LeiShen Intelligent a placé de grands espoirs dans la "3D Lidar SLAM AGV Solution", qui en retour a également répondu aux attentes et obtenu d'excellents résultats.
En 2019, alors que la solution AGV 3D Lidar SLAM venait d'être lancée, elle a remporté une commande d'un milliard de dollars d'un célèbre fabricant étranger de chariots élévateurs. En 2021, cette solution a encore été mise à niveau, portant la précision de la navigation à un niveau millimétrique et offrant une perception plus précise des informations environnementales.
M. Hu a déclaré qu'à l'heure actuelle, près de 200 entreprises ont contacté LeiShen Intelligent et cité la solution 3D SLAM AGV, notamment des fabricants d'ontologies, des intégrateurs de solutions, etc.
En outre, selon M. Hu, LeiShen Intelligent a également introduit différentes options de vente et de service pour différents clients. Par exemple, pour les fabricants d'ontologies (y compris les fabricants d'ontologies AGV et les fabricants de chariots élévateurs traditionnels), selon leurs besoins, LeiShen peut fournir des produits matériels lidar 3D ou un ensemble complet de solutions de transformation de l'automatisation AGV pour aider les fabricants d'ontologies à achever la mise à niveau de leurs produits intelligents. En tant qu'intégrateur de solutions, LeiShen Intelligent peut également fournir des produits lidar et des modules algorithmiques logiciels pour aider à la programmation et former une solution intégrée parfaitement adaptée.
Enfin, M. Hu Xiaobo a déclaré qu'il y a encore des entreprises qui sont actuellement sur la touche de la technologie SLAM 3D, et certaines entreprises sont même au stade de "l'apprentissage". La part de marché est loin d'augmenter. Dans ce processus, LeiShen Intelligent s'efforcera continuellement d'approfondir les recherches sur cette technologie et de donner les moyens à davantage de clients industriels. Actuellement, la solution AGV SLAM 3D Lidar a été appliquée à petite échelle dans de nombreuses industries et a été reconnue par de nombreux clients renommés. L'entreprise est convaincue que la demande du marché pour les AGV va augmenter dans les prochaines années et qu'elle sera à la tête du développement de l'industrie.
Conclusion : le SLAM 2D s'estompe avant de vieillir, et l'avenir du SLAM 3D est déjà là. Sur le marché actuel des robots mobiles, la vitesse des mises à jour et des itérations technologiques s'accélère. Pour savoir si la solution AGV SLAM 3D Lidar de LeiShen Intelligent peut promouvoir les changements industriels, le marché nous donnera la réponse.
À propos de LeiShen Intelligent
Shenzhen LeiShen Intelligent System Co., Ltd. est un fournisseur de lidars et de solutions de premier plan au niveau mondial. Récompensée par le deuxième prix du National Science and Technology Progress Award, cette entreprise nationale de haute technologie est également lauréate du AI Industry Innovation Key Tasks et le seul centre de recherche en technologie lidar de la province du Guangdong qui intègre la production, la recherche et le marketing. Basée à Shenzhen, en Chine, la société possède 3 usines, 12 bureaux et 6 agents à l'étranger. Engagée à favoriser la modernisation industrielle grâce à une technologie de détection environnementale lidar haut de gamme, stable et fiable, la société fournit des services couvrant neuf écosystèmes industriels majeurs, à savoir la conduite autonome, le transport intelligent, le transit ferroviaire, la robotique, la logistique, l'arpentage et la cartographie, la sécurité, les ports et l'automatisation industrielle.
