Mots-clés : LiDAR ; industrie automobile; poussière; pluie; algorithme de filtrage ; adaptabilité; LSLiDAR ; nuage de points; précision de la perception ; efficacité opérationnelle ; sécurité; des résultats révolutionnaires ; LiDAR à semi-conducteurs ; LiDAR à fibre ; mission d'entreprise; conduite intelligente ; fiabilité; solution globale ; LiDAR pleine scène ; des machines plus intelligentes ; meilleure vie.
Les exigences LiDAR varient selon les différents scénarios d’application, et cela est particulièrement vrai dans l’industrie automobile. En utilisant des capteurs LiDAR installés sur les véhicules, une compréhension globale de l’environnement peut être obtenue. Dans ce contexte, l’adaptabilité des systèmes LiDAR à différentes conditions environnementales est très appréciée.
Poussière de mine
Conduire sous la pluie
Les véhicules sont confrontés à des défis pour maintenir des performances stables et fiables dans des conditions météorologiques poussiéreuses ou pluvieuses. Par exemple, conduire sur des routes poussiéreuses ou dans des zones minières où la poussière est soulevée, ainsi que conduire dans des conditions pluvieuses ou brumeuses, peuvent entraîner une diminution de la capacité de détection du LiDAR ou entraîner des points d'interférence indésirables dans la sortie du nuage de points pour les voitures. et des robots. Dans de telles situations, la fiabilité des systèmes LiDAR est confrontée à un test supplémentaire.
En réponse aux défis rencontrés par les véhicules et les robots dans des environnements opérationnels avec poussière et pluie, LSLiDAR a mené de nombreuses expériences comparatives et calculs entre les caractéristiques de la poussière et de la pluie et les algorithmes de nuages de points. Cet effort a abouti au développement d’un algorithme de filtrage de la poussière et de la pluie pour LiDAR. En optimisant et en améliorant continuellement l'algorithme en fonction des exigences des applications réelles, LSLiDAR surmonte les angles morts dans l'apprentissage des algorithmes et des données, résout les problèmes liés à la reconnaissance des cibles derrière les filtres à poussière et améliore l'efficacité opérationnelle, la sortie de données stable et la sécurité. Grâce à ces efforts, LSLiDAR a obtenu des résultats révolutionnaires.
Cet algorithme peut être appliqué à n’importe quel modèle de LiDAR de LSLiDAR. Il a été testé et appliqué sur le LiDAR hybride à semi-conducteurs de qualité automobile CH128X1 et le LiDAR mécanique multiligne C16/32, leur permettant de posséder des capacités de filtrage d'identification de la poussière, de la pluie et du brouillard.
GIF 1 Filtre anti-poussière Fonctionnalités désactivées
Fonctionnalités du filtre anti-poussière GIF 2 activées
Comme le montrent les images GIF 1 et 2, il y a beaucoup de poussière autour ou devant le LiDAR. Cependant, les données réelles du nuage de points du LiDAR montrent qu’il peut pénétrer une épaisse poussière et détecter les cibles situées derrière lui, même lorsque le nuage de points de poussière est considérablement réduit.
GIF 3 Fonctions du filtre à eau de pluie désactivées
GIF 4 Caractéristiques du filtre à eau de pluie activées
Dans les images 3 et 4, lors de pluies, les gouttes de pluie éparses sont traitées comme des obstacles, gênant la trajectoire des véhicules ou des robots. Le radar supprime ces points de gouttes de pluie, soulageant ainsi la charge de traitement des données de l'ordinateur hôte. En tant que tel, CH128X1 offre une perception plus précise et une sensibilité plus élevée.
Le LiDAR mécanique multiligne C16/C32 de LSLiDAR a subi une mise à niveau 4.0, offrant une précision de détection plus élevée, des nuages de points plus stables et une plus grande résistance aux interférences lumineuses. De plus, il a été testé à plusieurs reprises pour détecter la poussière et le brouillard, offrant une reconnaissance et un filtrage efficaces de la poussière, portant les performances de perception à un nouveau niveau.
Fonctionnalités du filtre à poussière C16/C32 désactivées
Caractéristiques du filtre à poussière C16/C32 activé
Fonctionnalités du filtre à poussière C16/C32 désactivées
De plus, cet algorithme peut également être appliqué au LiDAR à laser à fibre de 1 550 nm de qualité automatique de la série Terminator et au LiDAR à semi-conducteurs hybride de qualité automatique de 905 nm de la série CX. Garantit que les véhicules autonomes peuvent fonctionner en toute sécurité dans des environnements difficiles tels que la pluie, le brouillard et des niveaux de poussière élevés. Cela correspond à la mission d'entreprise de LSLiDAR, à savoir « Conduisez de manière plus sûre ».
LSLiDAR, en tant que fournisseur leader mondial de solutions LiDAR complètes et globales, adhérant à la mission « Conduire plus sûrement, travailler plus intelligemment et vivre mieux », s'efforce de doter les véhicules autonomes d'une sécurité et d'une fiabilité améliorées.
