Mots-clés : chariots élévateurs 3D SLAM ; chariots élévateurs sans conducteur ; solutions de manutention automatisées ; navigation autonome; évitement d'obstacle; reconnaissance du fret ; Positionnement LIDAR 3D ; localisation de haute précision ; chariots élévateurs intérieurs; chariots élévateurs extérieurs; l'automatisation industrielle; réduction du coût de la main d'œuvre; efficacité logistique; opérations sûres ; opérations continues de chariots élévateurs ; déploiement évolutif ; navigation rentable; productivité améliorée; applications industrielles; la création de valeur.
Dans le passé, les chariots élévateurs nécessitaient généralement un opérateur pour effectuer des tâches de manutention. Cependant, alors que les entreprises sont confrontées à des pénuries de main-d'œuvre et à des coûts de main-d'œuvre élevés, les AMR/AGV apparaissent comme un nouveau favori dans l'industrie de la manutention.
Qu'est-ce qu'un AMR/AGV ?
Un AMR/AGV est un chariot élévateur autonome sans conducteur. Pour permettre des opérations automatisées, un AMR/AGV doit posséder diverses fonctionnalités telles que la navigation, l'évitement d'obstacles, la reconnaissance de la cargaison et le prélèvement automatique. Parmi ceux-ci, la navigation est la clé du mouvement autonome. En termes simples, un AMR/AGV doit se familiariser avec l’environnement et créer une carte complète pour « comprendre » l’environnement.
Comment la perception environnementale est-elle obtenue ?
Actuellement, les méthodes de navigation courantes pour les AMR/AGV incluent la navigation par code QR, la navigation par réflecteur et la navigation SLAM 2D. Les deux premières méthodes s'appuient sur les principes de numérisation et de réflexion pour la reconnaissance, tandis que la navigation SLAM 2D utilise un LiDAR à ligne unique pour la perception de l'environnement.
Pourquoi l’adoption de l’AMR/AGV n’a-t-elle pas été généralisée ?
La raison principale est que dans des environnements extérieurs complexes, la navigation 2D SLAM ne peut détecter les informations environnementales que dans un plan bidimensionnel, ce qui entraîne des informations limitées sur les caractéristiques environnementales et un positionnement instable. Il ne peut pas bien s’adapter aux environnements intérieurs et extérieurs complexes, en particulier aux environnements extérieurs. De plus, le déploiement de codes QR et de réflecteurs est complexe et long, sujet à problèmes et implique des coûts de maintenance élevés. La généralisation de ces deux solutions techniques entraînerait des coûts élevés.
Alors, comment résoudre ces problèmes ? L’émergence de la technologie de positionnement et de navigation 3D LiDAR SLAM apporte une solution.
En tant que capteur principal, le LIDAR 3D, combiné à la fusion de données provenant de capteurs tels qu'une unité de mesure inertielle (IMU), une odométrie et un système de positionnement global (GPS), permet une cartographie de l'environnement et un positionnement précis avec la prise en charge de processeurs hautes performances. Sans avoir besoin de dispositifs auxiliaires dans l'environnement, un LIDAR multiligne peut réaliser une cartographie environnementale 3D de haute précision pour des zones dépassant des millions de mètres carrés, fournissant ainsi des informations abondantes sur les caractéristiques environnementales et une capacité de positionnement stable. Le LIDAR 3D présente une excellente résistance aux interférences lumineuses, ce qui le rend adapté à divers scénarios intérieurs et extérieurs, quelles que soient les conditions diurnes ou nocturnes. Cette technologie résout parfaitement les problèmes d’impossibilité d’utilisation dans des environnements extérieurs, de déploiement complexe et de coûts élevés, ce qui en fait un choix idéal pour l’industrie des chariots élévateurs autonomes.
En introduisant la technologie de positionnement et de navigation 3D LIDAR SLAM, les AMR/AGV ont franchi une étape importante vers la réalisation d’opérations automatisées. Cette technologie surmonte les défis rencontrés par les méthodes de navigation traditionnelles et constitue une solution réalisable pour l’application à grande échelle des AMR/AGV.
Avec la prolifération des AMR/AGV, les entreprises peuvent bénéficier de nombreux avantages. Premièrement, les AMR/AGV peuvent améliorer l’efficacité du travail, réduire les coûts de main-d’œuvre et réaliser des opérations automatisées de manutention et de logistique. Deuxièmement, les AMR/AGV possèdent des capacités de positionnement et de navigation de haute précision, permettant des opérations sûres et précises dans des environnements complexes, réduisant ainsi le risque d'accidents. De plus, les AMR/AGV peuvent fonctionner en continu pendant 24 heures, sans être limités par le temps ou la fatigue, améliorant ainsi encore la productivité.
Avec les progrès technologiques continus et l’expansion des scénarios d’application, les AMR/AGV deviendront un catalyseur important dans l’automatisation industrielle et la logistique. Ils joueront un rôle dans l'entreposage, la fabrication, la logistique et d'autres domaines, créant des environnements de travail plus efficaces et plus sûrs et générant une plus grande valeur pour les entreprises.
150 secondes pour vous permettre de comprendre rapidement la vidéo AMR/AGV :
