キーワード: インテリジェントな船舶ロック。 LiDAR アプリケーション。船舶ロックの自動化。リアルタイムの船舶検出。容器の寸法の検出。速度超過船舶の監視。違法な船舶の識別。チャネル混雑分析。血管の流れの予測。デジタル管理。無人運転。 3D 血管モデリング。長距離検出。高精度の位置決め。全天候型の機能。
グローバル化と貿易の増加に伴い、海運業界は急速に発展しており、船舶の数と貨物量は増加し続けています。輸送の効率と安全性は業界において重要な問題となっています。従来の船舶ロック管理方法はもはや現代の海運の需要を満たすことができず、より効率的で科学的にインテリジェントな管理アプローチが必要です。船舶閘門運用のスケジューリングと監視の焦点は、閘門内の船舶の容積統計と分析を達成し、入港する船舶の流れを予測し、航路の混雑を管理することです。
北京杭州大運河は、中国の南北、東西を結ぶ重要な水路です。北京-杭州大運河の北側運河に位置する玉林庄船閘門は重要な結節点であり、その航行効率は運河全体の物流速度と経済的利益に直接影響を与える。しかし、従来の船舶のロック管理方法では、船舶の待ち時間が長く、航行効率が低いという問題がよくあります。時代遅れのインフラは輸送効率に影響を与えるだけでなく、安全上の問題も引き起こします。近年、船閘の構造改善や船舶の標準化が進み、運河海運の発展を促進する上で船閘の効率化は最優先事項となっています。
効率性の問題に対処するために、Yulinzhuang Ship Lock は「デジタル管理」を導入し、認識、情報化、インテリジェントな操作、3 次元デジタル化、無人水工学運用管理を実現しました。
このプロジェクトには LSLiDAR の LiDAR 技術が組み込まれており、複数の LSLiDAR デバイスが水路沿いの監視エリアと閘門入口に設置されています。速度を落としたり停止したりする必要がなく、船舶は、閘門に入る、待機する、閘門に入る、閘門から出るというプロセス全体を通じてリアルタイムで動的にスキャンされます。 LSLiDAR システムは、船舶の位置、長さ、幅、高さ、速度をリアルタイムで検出し、他のセンサーからのデータと融合します。その結果は船舶閘門制御システムにリンクされ、船舶の安全かつ迅速な航行のための航行情報を提供し、船舶閘門の安全監視をサポートします。
システム機能
チャネルボリューム統計
データモデルを使用することで、閘門で待機する船舶の数を統計的に分析し、混雑曲線を計算し、船舶の通過需要の特性を分析し、ゲートの自動開閉をデータでサポートします。
容器の長さ、幅、高さの検出
航路の両側または閘門入口に設置された LiDAR システムは、閘門を通過する船舶の長さ、幅、高さを検出します。
船舶の速度超過の検出
船舶入港時の閘門室の壁、ゲート、または他の船舶との強い衝突を回避するために、LiDAR システムは船舶の速度を検出し、船舶の速度超過を監視し、早期に警告します。
不適合船舶の検出
このシステムは、ゲートの外側のエリアに進入する非標準または違法船舶を識別するために、検出寸法を事前設定できます。検出結果は対応するゾーンにブロードキャストされ、船舶に出航するよう自動的に通知されます。同時に、結果は制御システムに送信され、ゲートを開閉するかどうかが決定されます。
このシステムは、ソリッドステートおよびメカニカル LSLiDAR を含む複数の LSLiDAR デバイスを利用し、このアプリケーションの技術的利点を効果的に活用します。
LiDAR の利点:
長距離検出
LiDAR は検出範囲が長いため、遠くから接近する船舶を早期に認識することができ、船舶の航行スケジュールと誘導に十分な時間を提供できます。
高精度 3D モデリング、認識、位置決め
LiDAR デバイスは高精度の測定機能を備えており、船舶の正確な 3D モデリング、識別、追跡が可能です。このシステムには複数の LSLiDAR センサーが組み込まれており、知覚データの融合と協調的な点群構築が可能になり、認識と位置決めの精度がさらに向上し、死角が効果的に減少し、誤検知と検出の見逃しが最小限に抑えられます。
リアルタイムダイナミックスキャン
LiDAR のリアルタイム スキャンにより、航行状況がタイムリーに更新されるため、バックエンドは船舶の航行ステータスを常に把握し、必要に応じて調整や最適化を行うことができます。
全天候対応
LiDAR は、雨、霧、塵を除去する優れた機能を備えているため、極端な気象条件にも適しています。さらに、強い光の干渉にも耐性があり、どんな気象条件でも一日中中断のない動作を保証します。
前述したように、インテリジェント船舶ロックの応用におけるレーザー レーダーの役割は無視できません。他のコンポーネントと相乗して動作し、船舶ロック操作のインテリジェンスと自動化を促進します。
