TOF LiDARは、レーザー発振器から超短パルスレーザーが発射され、ターゲットに照射されると乱反射が起こり、その乱反射光をレーザー受光器で受光し、レーザー光の空中飛行時間を計測して、ターゲットからセンサーまでの距離を算出します。
自動車産業が高度な自律走行へと進化する中で、周囲の複雑な道路環境を正確に認識することが常に求められています。視覚カメラやミリ波レーダーには、ハードウェアの限界があります。強い光、暗い光、静止している障害物などの場合には信頼性の高い識別を行うことが困難です。一方、LiDARはこれらの要因に邪魔されることが少なく、自律走行知覚ハードウェアのコアデバイスになっています。
イメージグレードのLiDARとは、LiDARの点群撮影が超高精細なピクセルの画像のように、細部まではっきりと見えることを指します。そのため、LiDARには超高精細な知覚・検出能力が求められます。LSLiDARイメージグレード1550nmファイバーレーザーLiDAR LSシリーズは、この超高感度検出能力を持っています。
512ラインLSシリーズ1550nmオートグレードLiDAR点群
上の写真からわかること。点群画像は繊細で鮮明、交通信号のコーン、鉢巻き、小さな提灯、衣服のひだ、人の顔の特徴もはっきりと見ることができる。
LiDARはどのようにして、このような高精度なイメージングを実現しているのでしょうか。
まず、LSシリーズ1550nmファイバーレーザーLiDARは、最大512ラインの走査チャンネル、最大640万点の測定ポイントレート、±50pxの測距精度を備えています。
LSシリーズ1550nmファイバーレーザーLiDARは、128ラインと256ラインのスキャンパスを構成することができ、128ラインの測定ポイントレートは160万ポイント/秒、256ラインの測定ポイントレートは320万ポイント/秒、点群効果は類似製品よりもまだ先を行っています。
256ラインLSシリーズ1550nmオートグレードLiDAR点群
128ラインLSシリーズ1550nmオートグレードLiDAR点群
LSLiDAR LS シリーズ 1550nm ファイバーレーザーのオートグレード LiDAR は、120°x25° FOV で 0.09°×0.05° の高解像度、フル FOV は ROI エリア、FOV に入るすべてを検出・識別することが可能です。このオブジェクトは、自動車に十分かつ信頼性の高い道路環境情報を提供します。
現在のROI凝視によるLiDARのエリアは小さいです。ターゲットをロックした場合、この時に突然車の両側に複数のターゲットが現れたと仮定すると、このタイプのLiDARは前のターゲットにロックし続けるのか、それとも突然現れたターゲットにロックするのか？これは、突発的な状況や複雑な状況において、クルマが下すべき判断にも影響します。LSLiDAR LSシリーズ1550nmファイバーレーザーオートグレードLiDARの超高解像度は、このような問題を完璧に解決することができるのです。
最後に、LSLiDAR LSシリーズでは、1550nmのファイバーレーザーを採用しています。人の目の安全性を確保することを前提に、伝送パワーを上げることで検出距離を向上させました。LSシリーズの最長検出距離は500mに達し、10%の反射率の条件下でも250mに達するため、インテリジェントドライブに十分な安全冗長距離を確保し、事前に前方を感知し、安全運転をサポートすることができるのです。
