前2年のブームとは異なり、ライダーは仕分け作業を経て量産時代に突入し、2021年は「ライダー元年」と位置づけられています。
2021年広州汽車展覧会では、主要な自動車企業がLidarを搭載した新しいスマートカーを発表しました。1台の車両に最大で6台のLidarを搭載し、さまざまなレベルの自律走行を実現した。
ライダーの量産・搭載が本格化する現在、スマート自動車の知能運転機能をいかに発揮させるか、車と車、車と道路の連携をいかに実現し、交通効率の向上と安全な走行を確保するかは、ITS（高度道路交通システム）全体の本質的な問題でもある。
ITSの中核となる車両・インフラ協調システム（CVIS）は、無線通信、センサー検出などの関連技術に基づき構築されています。車車間・路車間通信により、車両とインフラのインテリジェントな協調・連携を実現し、システム資源の最適化、道路交通の安全性向上、交通渋滞の緩和といった目的を実現します。これは、ITSの最新の開発方向であり、その中でライダーは重要かつ決定的な役割を担っています。
CVISを精緻に育て上げ、実を結ぶ
2015年の設立以来、LeiShen Intelligentはレーザー検出技術分野の深耕に集中し、コア技術と自主革新のハードパワーでLidar製品および総合ソリューションの世界的なリーディングプロバイダーとなるに至った。
LeiShen Intelligentは、自社開発のオートグレードハイブリッドソリッドステートライダーと先進的なマルチセンサー融合環境センシングシステムにより、インテリジェントドライブ業界を強化するだけでなく、効率的で安定したCVISロードサイドセンシングシステムを共同で構築しています。これまで、北京、上海、広州、深セン、蘇州、西安、鄭州、許昌、重慶、武漢、天津、常州、常熟、成都、三亜、青島、柳州、オランダなどで50以上のプロジェクトが成功し、ITSの発展を強力にサポートしています。
2021年、LeiShen Intelligentは、40近くの新しいCVISプロジェクト、そのうち約30はすでに成功を収め、協力の潮流を切り開くことになるのです。
協力ユニットは、国家重点研究機関、ハイテク上場企業、通信技術産業グループ企業、国家一流大学、著名なV2Xソリューションプロバイダー、ITS開発企業、その他関連産業の著名企業で構成されています。高速道路の交差点や大きな十字路、公園、駐車場、トンネルなどのシナリオをカバーし、CVISに全方位の正確な環境センシングを提供し、安全、信頼、効率的で良好な交通環境を作り出します。
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最近、雷震電は、インテル、JHCTechと共同でC-V2Xに基づくCVISアプリケーションテストを実施し、ホワイトペーパーを発表しました。 ライダー3D点群処理 とセンサーフュージョンに基づく C-V2X向けインテル® アーキテクチャ.LeiShen Intelligentが提供する「CH128X1 All-in-One Roadside Perception Equipment」は、3D点群処理とディープラーニングに基づく知覚融合コンピューティングをサポートするために採用されています。intelプラットフォームでテスト・配備され、CVIS全体に正確な3D環境知覚情報を提供しています。
全知全能の視点が、安全な旅を約束します。
雷神インテリジェント社のV2X路側知覚システムでは、高速道路の出入り口や大きな交差点などにマルチラインライダが配備されています。カメラやミリ波レーダーなどの各種センサーとともに、現在の車両の視覚的死角に効果的な情報補足を行い、運転の安全性を向上させる。歩行者や物などの道路情報はV2Xデータネットワークに取り込まれ、交通管制センターサーバーを介して周辺車両や遠距離車両に配信されます。また、赤信号、速度、死角などの交差点情報や交通安全情報の通知を車両に提供します。
さらに、収集した情報はインテリジェント交通標識やモバイルアプリを通じて公開することもでき、より多くの交通参加者が事前に車両の運行情報を入手することで、正確な予断を下すことが可能になる。これらの機能により、雷神インテリジェント社のV2X路側認識システムは、人々の安全で効率的な移動環境の創造に貢献し、「より安全な運転、より賢い機械、より良い生活の実現」という企業使命を真に達成することができます。
図.V2X路側機知覚システムの全体プロセス
従来、車両情報は映像やレーダーなどを通じてパッシブに取得されていた。しかし、車車連携が実現すると、車両の速度や目的地、状態などを車両が能動的に提出できるようになります。また、路面、フェンス、交通標識、信号機なども車両に信号を送り、情報を伝達することができるため、安全な車間距離を確保したり、各車両の状態や緊急の必要性を随時把握したり、遠方の道路状況を車両に伝えたりすることができるようになる。こうして、本来の単一車両の知覚の限界が破られ、すべての車両が視覚範囲を超えた、死角のない全知全能の視点を持つようになったのです。
マトリックスによる高度交通価値システムの強化
- 行き詰まりのないオールラウンドなモニタリング
LeiShenの路側機は、一般的に3m以上設置されます。死角がほとんどない高くて広い視野を持つV2X機器は、障害物を効果的に処理することができます。あらゆる種類の複雑な道路区間を総合的に監視するのに適しています。
- 道路環境のホログラフィック知覚
LeiShen V2Xシステムは、先進的なニューラルネットワークアルゴリズムを採用しています。ディープラーニングの後、道路上の対象物の属性を正確に識別し、自動車、非自動車、歩行者などの種類、方向、距離、速度、移動方向、流れなどの情報を出力することができる。V2I（Vehicle to Infrastructure）通信により、障害物情報をリアルタイムに自律走行車に送信し、意思決定レベルの道路データを提供します。
- より正確で信頼性の高い
路側にしっかりと設置された雷震V2Xシステムのライダーは、その下方の移動体に対して高い検出精度を有しています。また、共同校正とデータフュージョンにより、ライダーとカメラの機能を補完し、道路データ取得の精度と信頼性を効果的に向上させ、自律走行における安全性の冗長性を補っています。
- 自律走行への強い安全装置
一般道の全地形条件下では、ハイエンド版の自動運転車でも、悪天候、視界不良、歩行者の突然の横断、接近追尾などのシナリオが大きな課題となっている。雷震V2XシステムのRSU路側端末は、道路クラウドネットワークを通じて、信号機情報と死角検出結果をリアルタイムでクラウド3Dマップにマッピングし、交差点と死角のデジタルマップを実現します。実際の道路状況に基づいて、道路制御警告、異物侵入警告、死角警告など、車両に対する警告や脅威の判断をさらに行い、自律走行車が前方の車両出入りに関する情報を事前に取得して安全運転行動を間に合わせたり、減速・ブレーキ操作を積極的に誘発させたりします。
- 自律走行に必要なコストを削減
LeiShen V2Xシステムは、RSU路側センシング基地局を通じて、自律走行車に全交通要素の認識を提供し、認識精度を向上させ、車両のセンサー要件と構成を削減し、自律走行システム全体のコストを低減します。
LeiShen V2Xシステムのハードウエア
