キーワード: ライダー;もや。安全運転;自動運転車。インテリジェント車両。運転支援システム。カメラの可視性。点群アルゴリズム。塵/雨/霧のフィルタリング。検出精度。環境干渉。自動車グレードのライダー。ソリッドステートライダー。ファイバーライダー。ハイブリッドライダー。機械式ライダー。旅行の安全。知覚能力。濃霧の侵入。全天候型耐性。
霧により視界が悪い環境では、運転中に周囲の状況を認識することが困難です。運転支援システムを備えていても、カメラは霧の中では前方を見ることができないため、車両衝突の危険が高まります。 LiDAR を搭載したインテリジェント車両も同様に困難に直面しています。霧を通過するレーザー光が点群ノイズを生成し、障害物の判断ミスや追突事故の可能性を引き起こすからです。
霧のシーンは、LiDAR アプリケーションにとって最大の課題の 1 つを引き起こします。
裸眼ビュー – ヘイズ環境
この問題に対処するために、LSLiDAR は LiDAR 用の塵/雨/霧フィルタリング アルゴリズムを独自に開発しました。粉塵/雨/霧の特性と点群アルゴリズムの間の広範な比較実験と計算を通じて、このアルゴリズムはより高い精度と堅牢性を実現しています。点群内の塵/雨/霧の存在を大幅に低減し、濃い塵/雨/霧を透過し、後方目標の検出を可能にします。このソリューションは、霧がかった環境における自動運転システムの認識能力と検出精度を強化し、旅行の安全性を向上させます。
このアルゴリズムは、LSLiDAR の LiDAR のどのモデルにも適用できます。現在、新しくアップグレードされた自動車グレードのソリッドステート LiDAR でテストおよび実装されています。高周波レーザーの強力な耐環境干渉特性により、塵や雨/霧を認識して除去する機能を備えています。
図 1: 霧フィルターがオフの場合
図 2: 霧フィルターがオンの場合
図 1-2 に示すように、LiDAR は高い送信出力を出力し、濃い霧を透過し、歩行者の存在を維持しながら霧を除去する高い能力を実証し、霧の影響を軽減します。
さらに、このアルゴリズムは、1550nm ファイバー車載グレードの LiDAR の Terminator シリーズ、905nm 車載グレードのハイブリッド ソリッドステート LiDAR の CX シリーズ、およびさまざまなマルチライン機械式 LiDAR システムにも適用できます。これにより、インテリジェント車両は、雨、霧、激しい粉塵などの悪条件でも安全に走行できるようになります。
技術進歩の成熟と進歩に伴い、LSLiDAR の社内 LiDAR アルゴリズムは継続的にアップグレードおよび反復され、雨、霧、塵に対する全天候耐性を提供します。彼らは信頼できる守護者として機能し、自動運転のための強力な技術サポートを提供します。
