C1

単線メカニカルLiDAR

C1シングルラインメカニカルLiDARは、TOF測定原理を使用して、周囲環境の360°高速スキャンを実現します。最大120mの検出範囲と±1cmの測定精度を備えています。主に、正確な位置決めと障害物回避を必要とする屋内サービスロボット、AGV、UAVに使用されます。

波長	905nm	FPS	5 / 10 / 20Hz
レーザークラス	クラスI	データポイント生成率	シングルエコー 20,000 ポイント/秒デュアルエコー 40,000 ポイント/秒
チャンネル	1	通信インターフェース	イーサネット 100base-TX、PPS
検出方法	TOF	入力電圧	9V～32V DC
検出範囲	120m@70%、100m@10%	消費電力	7W（10Hz）
レンジ精度	±3cm	IPグレード	IP67
範囲精度	±1cm（1σ）	動作温度	-20℃〜60℃
水平視野角	360°	振動試験	5Hz-2000Hz、3G rms
垂直方向の視野	該当なし	衝撃試験	500m/sec²、11ms持続
水平解像度	0.09°/ 0.18°/ 0.36°	重量	1050グラム
垂直解像度	該当なし	外形寸法（D×H）	Ф102x77.9mm