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| C4 | C8 | ||
|---|---|---|---|
| レーザ | 波長 | 905nm | 905nm |
| レーザークラス | クラスI | クラスI | |
| スペック | チャンネル | 4 | 8 |
| 検出方法 | TOF | TOF | |
| 検出範囲 | 120m@70%、100m@10% | 120m@70%、100m@10% | |
| レンジ精度 | ±3cm | ±3cm | |
| 範囲精度 | ±1cm（1σ） | ±1cm（1σ） | |
| 水平視野角 | 360° | 360° | |
| 垂直方向の視野 | -12°〜12° | -12°〜12° | |
| 水平解像度 | 0.09°/ 0.18°/ 0.36° | 0.09°/ 0.18°/ 0.36° | |
| 垂直解像度 | 最低4° | 2°/4° | |
| FPS | 5 / 10 / 20Hz | 5 / 10 / 20Hz | |
| 輸出 | データポイント生成率 | シングルエコー 80,000 ポイント/秒 デュアルエコー 160,000 ポイント/秒 | シングルエコー 160,000 ポイント/秒 デュアルエコー 320,000 ポイント/秒 |
| 通信インターフェース | イーサネット 100base-TX、PPS | イーサネット 100base-TX、PPS | |
| 電気 | 入力電圧 | 9V～36V DC | 9V～36V DC |
| 消費電力 | 9W(10Hz) | 10W(10Hz) | |
| 環境 | IPグレード | IP67 | IP67 |
| 動作温度 | -20℃〜60℃ | -20℃〜60℃ | |
| 振動試験 | 5Hz-2000Hz、3G rms | 5Hz-2000Hz、3G rms | |
| 衝撃試験 | 500m/秒²、11ms持続 | 500m/秒²、11ms持続 | |
| 機械 | 重量 | 1050グラム | 1050グラム |
| 外形寸法（D×H） | Ф102x77.9mm | Ф102x77.9mm |
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