Lidar (LiDAR、LiDAR または LADAR、「光検出および測距」または「レーザー イメージング、検出、および測距」の頭字語) は、レーザーで物体または表面をターゲットにし、その時間を測定することによって距離を決定する方法です。反射光が受信機に戻ります。 LiDAR は固定方向 (垂直など) で動作することも、複数の方向にスキャンすることもできます。この場合、LiDAR スキャンまたは 3D レーザー スキャン (3D スキャンとレーザー スキャンの特別な組み合わせ) として知られています。 LiDAR には地上、航空機、モバイルのアプリケーションがあります。

その仕組みを詳しく理解する前に、いくつかのタイプを見てみましょう。