周囲を深く認識し、飛翔体や静止体を識別することができます。LiDARは広角に検出することができます。ソフトウェアがデータアルゴリズムを検出し、車両、列車、ドローンのナビゲーションのためのマップを作成するプロセスです。複数の原理を用いることで、非常に正確なデータ計算と正しい方向性を実現します。
LiDARは、レーザー光を照射してターゲットの位置や速度などの特性量を検出するレーダーシステムで、主に送信系、受信系、情報処理系などで構成されています。LiDARは、高精度、長距離、強い干渉防止、周囲の明るさに左右されないなどの特徴がある。昼夜を問わず環境状況を効率的に把握できるため、本来は人間の監視や制御に大きく依存していた多くの機器を完全に解放することができる。
LiDARのレンジ測定原理には、三角測量、位相法、飛行時間(TOF)、周波数変調連続波(FMCW)などがある
三角測量
三角測量の原理を用い、受光器の撮像面上の散乱光の変位を測定することでターゲットの距離を算出するため、シンプルで低コスト、近距離での高精度な測定が可能です。
位相差方式
エコー信号の位相を測定し、送信信号の位相と比較したり、演算することで距離測定を実現しているが、長距離測定と高精度を同時に満足させることはできない。
周波数変調連続波(FMCW)
は、検出距離が長いこと、物体の速度情報を測定できること、超高解像度であること、無干渉・真の固体構造を実現できることなどから、究極の固体ライダーの一つとも言われていますが、FMCW測定原理のライダーは、技術システム、デバイスの成熟度、材料コストなど様々な面で制限があり、5、6年の短期間で実用化することは困難な状況となっています。
信頼できるソフトウェア
LiDARソフトウェアは、物体検出のための高度な技術を使用して、環境について深く学習します。ソフトウェアは、ナビゲーションのための正確な結果を得るために、1秒間に数百万回のデータアルゴリズムを処理します。高精度のために複数の原理を使用しています。このソフトウェアは、正確な結果とアルゴリズムの高速処理を実現し、安全なナビゲーション、警告信号、移動を実現します。
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