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LSLIDARの無人フォークリフト3D SLAMナビゲーションシステムは、空港、港、工場、物流センターなど、屋内外の自動化シーンにおける市場需要に対応します。高精度、高柔軟性、高安定性、マルチロボット協調システムの互換性の組み合わせは、グローバルなインテリジェント・ロジスティクス・アプリケーションの象徴となることでしょう。
LiDAR、Camera、IMUなどの先進的なセンサーと組み合わせ、マルチセンサーデータフュージョンと3D SLAMアルゴリズムにより、高精度な3Dモデリング、ポジショニング、パスルーティング、障害物回避など、実際の運用シーンで重要な機能を実現することが可能です。
WシリーズのアンチコリジョンLiDARは、ロボットフォークリフトのリアルタイム3段階周囲保護用に設計されており、直進・旋回を問わず、車速制御と早期警告をリアルタイムで処理することが可能です。赤外線やバンパーなどの補助部品と連携し、壊れやすい部品を保護し、落下や横転事故を防止します。
QRコード、反射テープ、磁気帯などの位置マーカーを設置することなく、簡単かつ迅速に環境のモデル化、ルート調整を行うことができます。倉庫のシナリオを修正・拡張する必要がある場合、バックグラウンドで運用・設定を実施することが可能です。
昼夜の変化に影響されず、一日中安定した作業が可能です。マルチロボット協調システムとMES/ERPシステムを組み合わせることで、無人倉庫のコンセプトを実現しました。
LiDARと視覚データの融合方式を組み合わせ、高度なニューラルネットワークのディープラーニングアルゴリズムでパレット位置を特定し、フォークリフトの穴の位置座標を正確に測定します。操作は、QRコードなどの位置決め用アクセサリーを追加する必要はありません。パレットが正しく置かれていない場合、フォークリフトはルートを調整して偏差を是正し、効率的に積上げ、パレタイズ、ハンドリングを完了することができます。
先進の3D SLAMモデリングとマルチセンサーデータフュージョン方式、およびローカライゼーションを組み合わせることで、システム全体でより詳細な環境情報を取得できるため、無人フォークリフトの知覚精度とシステムの冗長性が大幅に向上します。そのため、屋内外の様々な複雑なシーン、コンテナの自由な出入りなどに対応でき、無人フォークリフトの安全・安定運行を強力に保証しています。
Copyright©2023 Leishenインテリジェントシステム株式会社.
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