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空飛ぶクルマの障害物回避ソリューション

LSLiDARが設計した空飛ぶクルマの障害物回避システムは、様々なタイプの空飛ぶクルマに搭載することが可能です。

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空飛ぶクルマの障害物回避ソリューション

LiDARはcmレベルの精度で膨大なデータを取得し、Angleを繰り返しながら高密度に収集し、高密度な点群を形成することが可能です。空飛ぶクルマの近くにある障害物の高精度な検出や、ブラインド検出を実現します。高解像度スキャンにより、高電圧ケーブルや小型UAV、他方向からの高浮遊物などの検出など、物体や障害物の侵入を認識し、柔軟な障害物回避を実現できる可能性があります。

LSLIDARが設計した空飛ぶクルマの障害物回避システムは、様々なタイプの空飛ぶクルマに搭載することが可能です。空飛ぶ車が地上を走行し、空中を飛行しているとき、リアルタイムで障害物侵入の有無を監視し、正確な飛行高度の検出を行い、全行程で空飛ぶ車をエスコートすることが可能です。

遠距離前方障害物侵入検知

空飛ぶクルマの前方にLSLIDAR MS03シリーズを搭載しています。検出範囲は1000m~2000mに達することができ、水平視野は120°です。飛行経路上の他の空飛ぶ車やドローンなどの高速侵入障害物を効果的に検知し、侵入者のサイズ、形状、位置、速度などを正確に検出することができます。また、制御プラットフォームの計算や空飛ぶ車の制御に正確な予測情報を提供します。

高精度な周辺知覚検出

LSLIDAR LS23シリーズを搭載したシステムは、空飛ぶ車の近くや死角にある障害物を検知することができます。LiDARの検出範囲は最大500mで、高解像度スキャンにより、高電圧ケーブル、小型無人機(UAV)、高高度浮遊物などの障害物や侵入者を別方向から識別し、柔軟な障害物回避を容易に実現することができるシステムです。

正確な飛行高度
検出

車両に搭載されたLS70Bシリーズは、センチメートルの距離精度、強い外光下での150mの検知距離、高いリフレッシュ周波数、保護等級IP67を持ち、正確な高度データをリアルタイムに提供するリモートセンサーです。

特徴高セキュリティな非接触式データ収集

このシステムは、非接触スキャン技術を採用し、対象物の表面を扱うことなく、障害物の位置を正確かつ安全に点群として直接収集するため、遠距離の障害物検知・警報に非常に適しています。

リアルタイム、ダイナミック、プロアクティブ

同時に情報を収集・処理し、ダイナミックなリアルタイム環境で能動的にスキャンすることで、前方の空域状況を事前に察知し、障害物回避のための時間をより短縮することができます。

高解像度・高精度で緻密な点群

LiDARは、センチメートル単位の大容量データを取得し、繰り返し角度を高密度に収集・重ね合わせることで高密度の点群を形成することができます。

高い耐光性、環境からの干渉を受けない

LiDARは高い耐光性を持つパルスレーザーを採用し、自然光の影響を受けず、飛翔体ライトの輝度が高く、保護レベルIP67に対応します。LiDARが発するレーザーパルスは耐光性が高く、自然光や飛行体の強い光に影響されず、保護レベルもIP67に達します。

簡単な取り付け

3つのLiDARは、小型で窪んだ場所に簡単に取り付けられるため、空飛ぶクルマの外観にぴったりとフィットします。空飛ぶクルマのさまざまな方向への知覚要求に応じて、長距離と中距離LiDAR(MS03とLS23)を組み合わせて前面に設置し、レーザー距離計(LS70B)を空飛ぶクルマの下に設置して、安全な障害物回避を実現することができます。

製品情報

向け製品 空飛ぶクルマの障害物回避ソリューション

空飛ぶクルマの障害物回避ソリューション

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