雷震智能系統有限公司は、設立以来、ライダー技術のブレークスルーとイノベーションに力を注いでいます。現在までに、当社はオートグレードハイブリッド固体ライダー、マルチラインメカニカルライダーなど、複数のライダー製品シリーズをリリースし、スマート物流、インテリジェントドライブ、スマート交通、鉄道輸送、ハイエンド測量とマッピング、ロボット、セキュリティ、港、工業オートメーションなど様々な業界で応用されています。
3Dライダーハードウェアに加えて、LeiShenは創造的に「3D Lidar SLAM AMRソリューション」を発表し、業界から広く注目され、エンドユーザーのアプリケーションで実質的な成果を上げています。今後数年間、LeishenはAMRソリューションを推進し、大規模なアプリケーションを実現する計画で、これは競争パターンを変え、業界全体を揺るがすことになるでしょう。LeiShen Intelligentの創業者兼CEOであるHu Xiaoboは、次のように述べています。"「3D Lidar SLAM AMRソリューション」は、従来のフォークリフト業界全体を覆す力を秘めている！"
従来のAGVの大規模な適用を制限する3つの主要な問題点
国家市場監督管理局特殊設備安全監督局の統計によると、2015年から2019年にかけて全国で合計221件の現場自動車事故が発生し、死者209名、負傷者44名、致死率は94.57%と高い数値になっています。そして、フォークリフト事故の多くは人為的な要因で発生しています。
安全性の問題以外にも、労働力不足や熟練フォークリフト作業者の確保が困難なことも、フォークリフトをAMR化する原動力となっています。しかし、従来のAMRはまだスケールアップしていません。
統計によると、2020年のフォークリフトの国内販売台数は約80万200台。新戦略移動ロボット産業研究所のデータによると、2020年の中国におけるフォークリフト型移動ロボット（ビジュアルナビゲーション付き）の販売台数は5,000台で、従来のAMRの市場浸透率は1%以下ということになります。
Hu Xiaobo氏は、現在、従来のAGVの市場浸透率が低いのには、主に3つの理由があると述べています。
1つは、需要の変化についていけないナビゲーション技術です。 現在、従来のAMRのナビゲーション方式には、主にQRコードナビゲーション、LiDARリフレクターナビゲーション、ビジュアルSLAMナビゲーション、2D SLAMナチュラルナビゲーションがあります。QRコードとリフレクターは、主にマーカーに依存し、単純な屋内操作シナリオにのみ適しており、複雑なインフラ構築が必要で、アプリケーションに大きな制限があるとHu氏は述べました。その結果、これらのソリューションは、パーソナライズされたストレージやマテリアルハンドリングにおける顧客のほとんどの要件を満たすことができませんでした。ナチュラルナビゲーションは、高い柔軟性と現場適応性を持っていますが、技術的な敷居が高いため、その開発は遅々として進んでいません。
2つ目は、高コストな投入物です。手動操作と比較すると、AGVは7×24時間働くことができ、明らかに効率的です。しかし、現実には、従来のAGVのためのレーザーリフレクタナビゲーションシステムの現在のコストはまだ比較的高いです。"特に輸入されたシステムでは、フォークリフトのコストと相まって、費用は一般的に数十万に達し、いくつかの企業にとってかなり高いです。"と胡氏は言います。
3つ目は、展開の煩雑さです。工場のソリューションを例にとると、20台以上のAMRを配備するのは大変な作業です。コストや設置場所の制限から、すべての壁に反射板を設置することは不可能です。さらに、4G/5Gの信号や通信回線などの技術も考慮しなければならない。そのため、導入サイクルは半年から1年に及ぶこともあり、それに伴い材料費と人件費も増加の一途をたどります。
胡氏は、この3つの理由があるからこそ、現在のAGVの普及率が低いのだという。これらの課題に対し、業界では関連するソリューションが提案されているものの、なかなか実現に至っていないのが現状です。"ナチュラルナビゲーション "のソリューションでは、現在のビジュアルSLAMや2D SLAMの技術は、これまでのレーザーナビゲーションリフレクターと大差なく、屋内外を問わず性能は良くはない。そして、ほんの少し環境が変わっただけで、地図が使えなくなるのです。"
3次元ライダーSLAM AGVソリューションの販売開始について
LeiShen Intelligentは、様々なAGVナビゲーションソリューションの現在の欠陥に基づき、市場のギャップを埋め、フォークリフト業界を無人化・インテリジェント化するために、革新的な3D Lidar SLAM AGVソリューションを発売しました。胡氏によると、このソリューションは、3つの大きな痛みに対処するために特別に提案されたもので、LeiShen Intelligentの市場需要に対する正確な認識も反映されているとのことです。このプログラムの主な利点は次のとおりです。
世界をリードする3D知覚能力。3DライダーSLAM AGVソリューションは、360°マルチリン
LeiShen Intelligentがコアセンサーとして提示するeライダー（16/32ライン）。車両の最大有効感知距離は200mに達し、車体には安全保護のための衝突防止用ライダーが追加されています。一方、カメラと慣性計測ユニット（IMU）もソリューションに統合されています。マルチセンサーデータを融合し、世界をリードする雷神インテリジェント社の3DライダーSLAMアルゴリズムに基づき、フォークリフトの知覚の安定性が大幅に改善されました。そのため、正確な3Dシーンマップの構築、マッチングポジショニング、ルートプランニング、リアルタイムナビゲーション、障害物回避などの機能が実現でき、知覚された環境情報の特徴は豊富で、ポジショニングマッチングは安定しています。したがって、このソリューションは99%以上の複雑な屋内外の環境に適しており、大規模なプロモーションのための強固な基盤を構築しています。
低価格で高性能。 コストが高いことは、常に業界の悩みの種でした。このため、雷震智能はコア技術と科学的な生産管理を調整し、ライダーアプリケーションのコストを大幅に削減した。こうした努力の結果、雷震智能は市場でも数少ない大幅なコストダウンを実現した企業でもある。胡暁波氏によると、3D Lidar SLAM AGVソリューションは、衝突警告システムを搭載しているだけでなく、高性能プロセッサ、ディスパッチシステム、低レベル制御モジュール、ソフトウェア開発インターフェースなどのコアコンポーネントを備え、AGV作業環境の知覚、マッピング、照合、位置決めの組み合わせ機能を完全に実現する。最も重要なのは、ソリューション全体が高品質でありながら安価であることです。パッケージ全体のコストは、反射型ライダーソリューションの3分の1に過ぎず、将来的にはさらに低くなると予想されます。これにより、3DライダーSLAM AGVソリューションの普及と導入が加速し、大規模なアプリケーションを実現することも可能になります。
マルチマシンスケジューリングで展開効率を倍増。従来のAGVナビゲーションソリューションと比較して、雷震インテリジェント社の3DライダーSLAM AGVソリューションは、より柔軟でマルチマシンスケジューリングシステムに適応することは間違いありません。無人フォークリフト1台で作業シーンのマップ構築を完了させ、その後、作業実績を他のフォークリフトと共有することが可能です。工場内の商品の保管状況やレイアウトに応じて、合理的に作業スケジューリングを行うことができ、複数の無人フォークリフトを同時に効率よく稼働させることが容易に実現できる。Hu氏は、この3D Lidar SLAM AGV Solutionは高効率で、2日間で10台以下の3D Lidar SLAM AGVを配備することができると指摘した。
LeiShen Intelligentは、3DライダーSLAMアルゴリズムをシステムソリューション全体に真に統合していると胡氏は語る。ライダー、ソフトウェアスケジューリング、アルゴリズム、その他多くの機能により、このソリューションは本当に業界を覆すことができるのです
LeiShen Intelligentの3D Lidar SLAMの成果
LeiShen Intelligentは「3D Lidar SLAM AGV Solution」に大きな期待を寄せており、その期待に応えて素晴らしい結果を残すことができました。
2019年、3D Lidar SLAM AGV Solutionが発売されたばかりの頃、海外の有名フォークリフトメーカーから10億円規模の受注を獲得しました。2021年、このソリューションは再びバージョンアップし、ナビゲーション精度をミリ単位まで高め、より精密な環境情報の知覚を実現しました。
オントロジーメーカーやソリューションインテグレーターなど、LeiShen Intelligentに3D SLAM AGVソリューションの見積もりを依頼した企業は、現在200社近くにのぼると胡氏は言う。
さらに、胡氏によると、雷信インテリジェント社は、顧客ごとに異なる販売・サービスオプションを導入している。例えば、オントロジーメーカー（AGVオントロジーメーカーと伝統的なフォークリフトメーカーを含む）に対しては、そのニーズに応じて、3Dライダーハードウェア製品またはAGV自動化変換ソリューション一式を提供し、オントロジーメーカーの知的製品のアップグレードを支援することができる。ソリューションインテグレーターとして、雷震智能はライダー製品とソフトウェアアルゴリズムモジュールを提供し、スケジューリングを支援し、完全に適合した統合ソリューションを形成することもできる。
最後に胡暁波氏は、現在3D SLAM技術を傍観している企業がまだあり、中には「学習」の段階にある企業さえあるという。市場シェアも上昇には程遠い。この過程で、雷震電はこの技術の研究を深め、より多くの業界の顧客に力を与えるために継続的な努力をするつもりです。現在、3D Lidar SLAM AGV ソリューションは、多くの産業で小規模に適用されており、多くの有名なお客様から認められています。当社は、今後数年間で、AGVの市場需要が急増し、業界の発展をリードしていくものと確信しています。
結論：2D SLAMは古くなる前に衰退し、3D SLAMの未来はすでに来ている。現在のモバイルロボット市場では、技術の更新と反復のスピードが加速している。LeiShen Intelligentの3D Lidar SLAM AGV Solutionが業界の変化を促進できるかどうか、それは市場が答えを出してくれるでしょう。
LeiShen Intelligentについて
深圳市雷神智能系統有限公司は、世界をリードするライダーとソリューションのプロバイダーです。国家科学技術進歩賞の二等賞を受賞した国家級ハイテク企業であり、AI産業イノベーション重点課題、広東省唯一の生産、研究、マーケティングを統合したライダー工学技術研究センターでもあります。中国深圳に本社を置き、3つの工場、12のオフィス、6つの海外代理店を所有しています。ハイエンドで安定した信頼性の高いライダー環境センシング技術で産業の高度化に貢献し、自律走行、スマート輸送、鉄道輸送、ロボット工学、物流、測量・マッピング、セキュリティ、港湾、産業オートメーションの9つの主要産業エコシステムをカバーするサービスを提供しています。
