キーワード: LiDAR;自動車産業。ほこり;雨;フィルタリングアルゴリズム。適応性。 LSLiDAR;点群。知覚の正確さ。運用効率。安全性;画期的な結果。ソリッドステートLiDAR。ファイバーLiDAR;企業の使命。インテリジェントな運転。信頼性;包括的なソリューション。フルシーンLiDAR。より賢いマシン。より良い生活。
LiDAR の要件はさまざまなアプリケーション シナリオによって異なりますが、これは特に自動車業界に当てはまります。車両に搭載されたLiDARセンサーを活用することで、周囲の環境を包括的に把握できます。これに関連して、LiDAR システムのさまざまな環境条件への適応性が高く評価されています。
鉱山の粉塵
雨の中のドライブ
車両は、粉塵や雨の多い気象条件下で安定した信頼性の高い性能を維持するという課題に直面しています。たとえば、粉塵が舞う道路や鉱山地域での運転、雨や霧の中での運転は、LiDAR の検出能力の低下を引き起こしたり、自動車の点群出力に望ましくない干渉点が発生したりする可能性があります。そしてロボット。このような状況では、LiDAR システムの信頼性はさらなるテストに直面します。
粉塵や雨のある動作環境で車両やロボットが直面する課題に対応して、LSLiDAR は粉塵や雨の特性と点群アルゴリズムの間で広範な比較実験と計算を実施しました。この取り組みの結果、LiDAR 用の塵や雨のフィルタリング アルゴリズムが開発されました。 LSLiDAR は、実際のアプリケーション要件に基づいてアルゴリズムを継続的に最適化および改善することで、アルゴリズムとデータ学習の盲点を克服し、ダスト フィルターの背後にあるターゲットの認識に関連する問題を解決し、運用効率、安定したデータ出力、安全性を向上させます。これらの取り組みを通じて、LSLiDAR は画期的な成果を達成しました。
このアルゴリズムは、LSLiDAR の LiDAR のどのモデルにも適用できます。これは、自動車グレードのハイブリッド ソリッドステート LiDAR CH128X1 とマルチライン メカニカル LiDAR C16/32 でテストおよび適用されており、塵、雨、霧の識別フィルタリング機能を備えています。
GIF 1 ダストフィルター機能オフ
GIF 2 ダスト フィルター機能オン
GIF 画像 1 ～ 2 からわかるように、LiDAR の周囲または前には多くの塵があります。しかし、LiDAR の実際の点群データは、塵の点群が大幅に減少した場合でも、厚い塵を透過し、その背後にあるターゲットを検出できることを示しています。
GIF 3 雨水フィルター機能がオフになっている
GIF 4 雨水フィルター機能オン
画像 3 ～ 4 では、降雨時に飛散した雨粒が障害物として扱われ、車両やロボットの進路を妨げています。レーダーはこれらの雨滴ポイントを除去し、ホスト コンピューターのデータ処理の負担を軽減します。そのため、CH128X1 はより正確な認識とより高い感度を提供します。
LSLiDAR のマルチラインメカニカル LiDAR C16/C32 は 4.0 アップグレードされ、より高い検出精度、より安定した点群、より強力な光干渉耐性を提供します。さらに、ほこりや霧について繰り返しテストされており、効果的なほこりの認識とフィルタリングを提供し、知覚性能を新たなレベルに引き上げます。
C16/C32 ダストフィルター機能オフ
C16/C32 ダストフィルター機能オン
C16/C32 ダストフィルター機能オフ
さらに、このアルゴリズムは、Terminator シリーズ 1550nm ファイバー レーザー オートグレード LiDAR および CX シリーズ 905nm オートグレード ハイブリッド ソリッドステート LiDAR にも適用できます。雨、霧、粉塵レベルが高いなどの困難な環境でも自動運転車が安全に動作できるようにします。これは、LSLiDAR の企業使命である「より安全に運転する」と一致しています。
LSLiDAR は、フルシーン LiDAR および総合ソリューションの世界をリードするプロバイダーとして、「より安全に運転し、よりスマートに働き、より良い生活を実現する」という使命を堅持し、自動運転車の安全性と信頼性を強化することに努めています。
