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LiDAR 3D SLAMとは何ですか?
この概念を理解する前に、まず理解する必要があるのは
「SLAM」とは何か。
SLAMとは、英語のSimultaneous Localization and Mappingの略称です。簡単に言うと、SLAM の主な機能は、環境マップを構築しながらロボットがリアルタイムで自分の位置を特定できるようにすることであり、これら 2 つのプロセスは相互に補完します。 SLAM技術は、その後のロボットの自律移動やインタラクションの基礎となる技術であると言え、自律走行や自律移動ロボット(AMR)を実現するためのキーテクノロジーとも考えられています。
ローカリゼーションとマッピングを実現するために、SLAM の最初のステップはデータを収集することです。データ収集の鍵となるのはセンサーです。現在の主流のアプリケーションによれば、主なセンサーは LiDAR とカメラです。センサーの選択に応じて、LiDAR ベースの SLAM とカメラベースのビジュアル SLAM の 2 つのテクニカル スクールがあります。
LiDAR SLAM は、さらに、シングルライン (2D) およびマルチライン (3D) LiDAR に基づく 2D SLAM および 3D SLAM テクノロジに分類されます。
収集されたデータの違いは次のとおりです。
（1）2D SLAMは、単線LiDARを用いて2次元平面の環境情報を検出し、2次元平面上で測位を行う。高さの情報はありません。
(2) 3D SLAMは、マルチラインLiDARを利用し、測位のための3次元特徴点マッチングにより3次元環境データを取得します。 3次元ダイナミックイメージングは、環境情報を高度に復元して、物体の形状、サイズ、環境を知ることができます。
これで、センサーの種類に関係なく、LiDAR 2D SLAM、LiDAR 3D SLAM、VSLAM はすべてマッピングおよび測位テクノロジーであることが基本的に理解できました。
「LiDAR 3D SLAM テクノロジーとは何ですか」という元の質問には、当然答えがあります。LiDAR 3D SLAM は、マルチライン LiDAR センシングに基づくマッピングおよび測位テクノロジーを指します。
LiDAR 3D SLAM の利点は何ですか?と尋ねる人もいるかもしれません。
技術的な成熟度という点では
2005 年の初めに、レーザー SLAM は徹底的に研究されており、最も成熟した測位およびナビゲーション ソリューションでした。近年、LiDAR 3D SLAM テクノロジーは急速に発展しており、今後の開発トレンドとしてますます高まっています。現在、VSLAM は、計算の複雑さや光による視覚的干渉などの制限により、エンジニアリングへの応用例が少なくなっています。
適用環境としては、
2D SLAM は、変化が大きい動的な屋内シーンや複雑な屋外環境には適用できません。 VSLAM は光に大きく依存するため、暗い場所では使用できません。 LiDAR 3D SLAMは、光条件の影響を受けることなく、屋内と屋外で使用できます。
要約すると、LiDAR 3D SLAM テクノロジーには、高い測定精度、強力な環境適応能力、導入の利便性などの利点があります。
国内のマルチライン LiDAR の生産と性能の向上により、3D LiDAR は徐々に低コスト、低消費電力、高信頼性のアプリケーションに向けて移行しています。 3D LiDAR に基づく SLAM アルゴリズムは、近年急速に発展しました。ここ数年、LiDAR 3D SLAM テクノロジーは無人車両、ロボット、その他のインテリジェント機器に広く適用されており、LiDAR 3D SLAM テクノロジーの信頼性が直接検証されています。
LSLiDAR は、物流および倉庫業界のクライアント向けの長年にわたる課題点の研究に基づいて、7 年間の職人技を通じてマルチライン LiDAR 3D SLAM 自然ナビゲーション測位製品を開発し、反射板などの従来のナビゲーション ソリューションの問題点を完全に解決しました。 2次元コードと2D SLAM：屋外では使用できず、アプリケーションシナリオは限られており、投資コストは高く、展開は面倒で失敗しやすいため、最も早く、最も技術的に進歩し、最も成熟し、最も安全な運営と最も多くの着陸実績を持つ企業になる3D SLAM 無人フォークリフト業界におけるアプリケーション プロジェクト。
LSLiDAR は、LiDAR 3D SLAM テクノロジーを世界で初めて無人フォークリフトに適用したパイオニアとして、多くの実際の適用ケースで実質的な成果を上げ、さまざまな業界のさまざまな取り扱いニーズを満たし、究極の安全保護を提供してきました。現在、新エネルギー、自動車エレクトロニクス、物流、皮革、食品、繊維、その他の分野をカバーする 150 以上の業界顧客にサービスを提供し、顧客の問題点の解決とインテリジェントなアップグレードの実現を支援しています。
これらの事例はすべて、LiDAR 3D SLAM が世界的な SLAM テクノロジーの重要な開発トレンドになりつつあることを示しています。
